产品概述 - 公司正式开售面向科研与教学领域的自动驾驶全栈小车“黑武士系列001”，定位为教研一体轻量级解决方案 [1][2] - 产品原价36,999元，预售期间下单赠送模型部署、点云3D检测及多传感器融合3门课程 [1] 目标用户与功能定位 - 产品目标用户覆盖本科生学习进阶与比赛、研究生科研与论文发表、研究生求职项目、高校实验室及职业培训机构教具 [5] - 产品支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台，并采用阿克曼底盘 [2] - 产品支持二次开发和改装，预留多种安装位置和接口，可加装相机、毫米波雷达等传感器 [3] 硬件配置 - 主要传感器配置包括Mid 360 3D激光雷达（FOV 360°*59°，范围0.1m-40m）、镭神智能2D激光雷达（最大范围25m）、奥比中光深度相机（测量范围0.15-5m，相对深度精度≤2%）及LPMS-BE2 6轴IMU（采样率100Hz） [22][32] - 主控芯片采用Nvidia Orin NX 16G，AI算力达100TOPS [22][32] - 结构系统采用钣金件，硬铝加发黑处理，配备1080p显示器 [22][23] 性能参数 - 车体尺寸为620mm x 400mm x 320mm（长x宽x高），自车重量30kg，载荷能力30kg [25][26] - 电池功率50W，供电电压24V，续航时间大于4小时，运动速度最高可达2m/s [25] - 电机为轮毂伺服电机，轮毂外径130mm [25] 软件与功能 - 软件基于ROS框架，支持C++和Python语言，提供一键启动和开发环境 [28] - 功能覆盖2D/3D目标检测与分割、人体位姿估计、深度估计、多种SLAM方案（RGB、视觉惯性、2D/3D激光等）、点云处理、车辆导航与避障等 [29] - 提供详细的驱动脚本和启动说明，如深度相机驱动（`driver_camera.sh`）和手柄遥控驱动（`driver_teleop.sh`） [43][44] 测试与展示 - 产品在室内、室外、地库等多种场景完成测试，功能包括感知、定位、融合、导航规划等 [6] - 具体测试场景涵盖户外公园行驶、点云3D目标检测、室内地库2D/3D激光建图、上下坡测试、室外大场景3D建图及夜间行驶 [8][10][12][14][16][18][20] 售后支持 - 产品提供1年内售后支持（非人为损坏），保修期内因操作失误或代码修改导致的损坏可免费维修，邮费由用户承担 [51]