产品发布与销售 - 黑武士系列001自动驾驶教研小车正式开售，原价36999元，现下单赠送3门课程（模型部署+点云3D检测+多传感器融合）[1] - 当前订单已排满，5台及以上批量采购可享优惠，主要面向高校和研究院所[2] 产品定位与功能 - 定位为教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等全栈功能[5] - 支持二次开发与改装，预留多传感器接口（相机、毫米波雷达等）[6] - 适用场景覆盖本科生学习比赛、研究生科研论文、高校实验室教具、职业培训等[9] 硬件配置 - 搭载Mid 360 3D激光雷达（FOV 360°×59°，测距0.1-40m）、镭神智能2D激光雷达（25m范围）、奥比中光深度相机（0.15-5m测距）[23][34] - 主控采用Nvidia Orin NX 16G芯片，配备1080p显示器与阿克曼底盘[23] - 车体尺寸620×400×320mm，自重30kg，续航>4小时，最大速度2m/s[27][28] 软件系统 - 基于ROS框架，支持C++/Python开发，提供一键启动功能[30] - 功能覆盖2D/3D目标检测、多模态SLAM（视觉/激光/惯性）、导航避障等32项算法[32] - 深度相机驱动可发布RGB图像（1280×800@30fps）和深度数据（精度≤2%@2m）[48] 测试验证 - 完成室内外全场景测试，包括地库建图（2D/3D激光）、夜间行驶、上下坡等工况[8][11][13][15][17][19][21][23] - 点云处理能力支持动态避障，IMU采样率达100Hz[34] 售后服务 - 提供1年非人为损坏保修，支持代码修改导致的故障维修[55] - 批量采购可通过指定渠道咨询[55]