产品定位与核心价值主张 - 公司推出“黑武士001”自动驾驶全栈小车，定位为教研一体轻量级解决方案，旨在解决科研平台价格高昂与教学套件不完整、上手慢的行业痛点 [2] - 产品核心优势在于高性价比，全栈配置售价为36999元，远低于性能强大但价格堪比小型车的科研级平台 [2] - 该方案设计为操作简单、快速上手，旨在帮助新手快速解锁自动驾驶全流程实操，并附赠模型部署、点云3D检测及多传感器融合三门课程以提升价值 [2] 目标用户与应用场景 - 目标用户广泛覆盖本科生学习与比赛、研究生科研与求职项目、高校实验室以及职业培训公司等多个教育层级 [4] - 产品支持感知、定位、融合、导航、规划等多个自动驾驶功能平台，适用于从学习进阶到科研发论文、项目落地的完整需求链条 [4] 硬件配置规格 - 传感器套件包括：Livox Mid360 3D激光雷达（探测范围0.1m-40m，FOV 360°*59°）、镭神智能M10p 2D激光雷达（最大范围25m）、奥比中光Gemini2 TOF深度相机（测量范围0.15-5m，深度精度≤2%）以及LPMS-BE2 IMU（采样率100Hz） [22][31] - 计算单元采用NVIDIA Jetson Orin NX核心开发板，配备16GB RAM，AI算力达100 TOPS [34] - 车辆采用阿克曼底盘，整备质量30kg，车体尺寸为620mm x 400mm x 320mm（长x宽x高），最大运动速度可达2m/s，续航时间超过4小时 [23][25][26] 软件功能与性能展示 - 软件基于ROS、C++、Python框架，提供一键启动的开发环境 [28] - 功能演示覆盖室内、室外、地库及夜间等多种复杂场景，展示了包括2D/3D激光建图、点云3D目标检测、多传感器融合SLAM、车辆导航与避障等核心能力 [6][8][10][12][14][16][18][20] - 支持的软件功能模块丰富，涵盖2D目标检测与分割、深度估计、多种模式的SLAM（视觉、激光、惯性及其融合）、点云处理以及车辆控制等 [29] 产品使用与支持 - 产品提供详细说明书，内容涵盖硬件配置、软件环境、系统启动、各功能模块使用教程及注意事项 [30] - 系统启动流程明确，包括车辆上电、进入Ubuntu 20.04桌面系统及配置网络连接等步骤 [41] - 售后政策为1年内支持非人为损坏的售后维修，对于因个人操作或修改代码导致的损坏，公司提供免费维修服务 [52]

产品概述 - 公司推出“黑武士001”自动驾驶全栈小车，定位为教研一体轻量级解决方案，旨在解决科研级平台价格高昂与教学套件不完整、上手慢的痛点 [2][4] - 该产品核心优势在于性价比高，售价为36999元，并宣称能快速上手，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个自动驾驶功能平台 [2][4] - 产品目标用户包括本科生学习与比赛、研究生科研与求职、高校实验室以及职业培训机构 [4] 硬件配置 - 主要传感器包括：Mid 360 3D激光雷达（探测范围0.1m-40m，FOV 360°*59°）、镭神智能2D激光雷达（最大范围25m）、奥比中光Gemini2深度相机（测量范围0.15-5m，深度精度≤2%）以及LPMS-BE2 IMU（采样率100Hz） [22][31] - 计算单元采用NVIDIA Jetson Orin NX核心开发板，配备16GB RAM，AI算力为100 TOPS [34] - 底盘采用阿克曼转向结构，车体尺寸为620mm x 400mm x 320mm（长x宽x高），自重30kg，最大载荷30kg，最大运动速度可达2m/s，续航时间大于4小时 [23][25][26] 软件与功能 - 软件基于ROS框架，支持C++和Python语言开发，提供一键启动和完整的开发环境 [28] - 支持丰富的自动驾驶功能，包括2D/3D激光SLAM、视觉惯性SLAM、多传感器融合SLAM、点云3D目标检测、2D目标检测与分割、车辆导航与避障等 [29] - 产品说明书详细列出了从系统启动、传感器驱动到各功能模块使用的完整操作流程 [30][41] 效果展示与测试 - 产品在多种场景下进行了功能测试，包括户外公园行驶、室内地库2D/3D激光建图、上下坡以及室外夜间行驶等，展示了其感知、定位、导航规划等能力的适应性 [6][8][12][14][16][18][20] - 具体功能展示包括点云3D目标检测和室外大场景3D建图 [10][18] 销售与售后 - 产品当前正式开售，购买即赠送模型部署、点云3D检测及多传感器融合三门课程 [2] - 提供1年非人为损坏保修服务，保修期内因个人操作或代码修改导致的损坏提供免费维修，但邮费需用户自理 [52]

产品定位与市场痛点 - 文章指出自动驾驶学习与科研领域存在市场痛点：专业级平台价格昂贵堪比小型车，而教学套件虽价格适中但功能不完整且配置复杂耗时，易消耗用户热情 [2] - 公司推出“黑武士系列001”作为解决方案，定位为“教研一体轻量级解决方案”，旨在提供高性价比、快速上手的自动驾驶全栈实操平台 [3][5] 产品核心卖点与定价 - 产品定价为36999元，公司宣称此价格“性价比直接拉满”，并随产品赠送模型部署、点云3D检测、多传感器融合三门课程 [3] - 产品支持感知、定位、融合、导航、规划等全栈功能，基于阿克曼底盘，目标用户涵盖本科生学习比赛、研究生科研与求职、高校及职业院校实验室教具等 [5] 硬件配置规格 - 传感器配置包括：Livox Mid360 3D激光雷达（探测范围0.1m-40m，FOV 360°*59°）、镭神智能M10p 2D激光雷达（最大范围25m）、奥比中光Gemini2 TOF深度相机（测量范围0.15-5m，深度精度≤2%）以及LPMS-BE2 IMU [23][32] - 计算单元采用NVIDIA Jetson Orin NX开发板，配备16GB RAM，AI算力为100 TOPS [35] - 底盘为阿克曼转向结构，车体尺寸为620mm x 400mm x 320mm（长x宽x高），自重30kg，最大载荷30kg，最大运动速度可达2m/s，续航时间大于4小时 [24][26][27] 软件功能与演示 - 软件基于ROS框架，支持C++和Python，提供一键启动和完整的开发环境 [29] - 文章展示了产品在多种场景下的功能测试效果，包括户外公园行驶、点云3D目标检测、室内外地库2D/3D激光建图、上下坡以及夜间行驶等 [7][9][11][13][15][17][19][21] - 支持的功能模块广泛，包括多种SLAM方案（如2D/3D激光SLAM、视觉惯性SLAM、多传感器融合SLAM）、点云处理、2D目标检测与分割、深度估计、车辆导航与避障等 [30] 产品使用与售后 - 产品提供详细说明书，内容涵盖硬件配置、软件环境、系统启动、各功能模块使用教程及注意事项 [31] - 售后政策为1年内支持非人为损坏的售后维修，保修期内因个人操作失误导致的损坏提供免费维修，但邮费需用户自理 [53]

产品发布与定位 - 自动驾驶之心团队正式开售面向科研与教学场景的自动驾驶全栈小车“黑武士系列001”，定位为教研一体轻量级解决方案 [1][2] - 产品原价为36999元，预售期间下单赠送模型部署、点云3D检测及多传感器融合三门课程，并可优先锁定组装发货安排 [1] 产品核心功能与适用场景 - 产品支持感知、定位、融合、导航、规划等多个自动驾驶功能平台，并基于阿克曼底盘 [2] - 产品支持二次开发和改装，预留了丰富的安装位置和接口，便于用户加装相机、毫米波雷达等传感器 [3] - 产品明确适用于本科生学习与竞赛、研究生科研与求职项目、高校实验室及职业培训机构教具等多种场景 [5] 硬件配置详情 - 主要传感器包括：Mid 360 3D激光雷达、镭神智能2D激光雷达、奥比中光带IMU的深度相机 [22] - 核心主控芯片采用NVIDIA Jetson Orin NX，配备16GB RAM，AI算力达100 TOPS [22][32] - 结构系统采用钣金件，经过硬铝及发黑处理 [23] - 车体尺寸为长620mm x 宽400mm x 高320mm，自重30kg，最大载荷30kg [25][26] - 采用24V供电，电池功率50W，续航时间大于4小时，最大运动速度可达2m/s [25] 软件与功能说明 - 软件基于ROS框架，支持C++和Python语言开发，提供一键启动的开发环境 [28] - 支持丰富的软件功能，包括2D/3D目标检测与分割、多种SLAM方案（如视觉、激光、惯性及其融合）、点云处理、车辆导航与避障等 [29] - 提供了详细的功能启动与调试说明，例如通过脚本启动激光雷达和深度相机驱动，并支持通过手柄进行手动遥控 [41][43][44] 效果展示与测试 - 产品在室内、室外、地下车库等多种复杂场景下进行了功能测试，展示了其感知、定位、融合、导航规划等能力 [6] - 具体测试场景包括户外公园行驶、点云3D目标检测、室内地库2D/3D激光建图、上下坡测试、室外大场景3D建图以及夜间行驶等 [8][10][12][14][16][18][20] 售后与支持 - 产品提供1年非人为损坏的售后支持，但邮费需用户自理 [51] - 保修期内，因操作失误或修改代码等个人原因导致的损坏，公司提供免费维修服务 [51]

产品概述 - 公司正式开售面向科研与教学领域的自动驾驶全栈小车“黑武士系列001”，定位为教研一体轻量级解决方案 [1][2] - 产品原价36,999元，预售期间下单赠送模型部署、点云3D检测及多传感器融合3门课程 [1] 目标用户与功能定位 - 产品目标用户覆盖本科生学习进阶与比赛、研究生科研与论文发表、研究生求职项目、高校实验室及职业培训机构教具 [5] - 产品支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台，并采用阿克曼底盘 [2] - 产品支持二次开发和改装，预留多种安装位置和接口，可加装相机、毫米波雷达等传感器 [3] 硬件配置 - 主要传感器配置包括Mid 360 3D激光雷达（FOV 360°*59°，范围0.1m-40m）、镭神智能2D激光雷达（最大范围25m）、奥比中光深度相机（测量范围0.15-5m，相对深度精度≤2%）及LPMS-BE2 6轴IMU（采样率100Hz） [22][32] - 主控芯片采用Nvidia Orin NX 16G，AI算力达100TOPS [22][32] - 结构系统采用钣金件，硬铝加发黑处理，配备1080p显示器 [22][23] 性能参数 - 车体尺寸为620mm x 400mm x 320mm（长x宽x高），自车重量30kg，载荷能力30kg [25][26] - 电池功率50W，供电电压24V，续航时间大于4小时，运动速度最高可达2m/s [25] - 电机为轮毂伺服电机，轮毂外径130mm [25] 软件与功能 - 软件基于ROS框架，支持C++和Python语言，提供一键启动和开发环境 [28] - 功能覆盖2D/3D目标检测与分割、人体位姿估计、深度估计、多种SLAM方案（RGB、视觉惯性、2D/3D激光等）、点云处理、车辆导航与避障等 [29] - 提供详细的驱动脚本和启动说明，如深度相机驱动（`driver_camera.sh`）和手柄遥控驱动（`driver_teleop.sh`） [43][44] 测试与展示 - 产品在室内、室外、地库等多种场景完成测试，功能包括感知、定位、融合、导航规划等 [6] - 具体测试场景涵盖户外公园行驶、点云3D目标检测、室内地库2D/3D激光建图、上下坡测试、室外大场景3D建图及夜间行驶 [8][10][12][14][16][18][20] 售后支持 - 产品提供1年内售后支持（非人为损坏），保修期内因操作失误或代码修改导致的损坏可免费维修，邮费由用户承担 [51]

产品概述 - 公司推出教研一体轻量级自动驾驶全栈解决方案“黑武士001”，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台 [1][2] - 产品定位为面向科研与教学场景的自动驾驶小车，原价为36999元，预售期间下单赠送模型部署、点云3D检测、多传感器融合3门课程 [1] - 产品支持二次开发和改装，预留了安装位置和接口以便加装相机、毫米波雷达等传感器 [3] 目标用户与应用场景 - 目标用户涵盖本科生学习进阶与比赛、研究生科研与论文发表、研究生找工作与项目经验积累 [5] - 应用场景包括高校实验室教具、培训公司及职业院校教具 [5] 功能与性能展示 - 产品在室内、室外、地库等多种场景下测试了感知、定位、融合、导航规划等功能 [6] - 具体演示功能包括户外公园行驶、点云3D目标检测、室内地库2D/3D激光建图、上下坡测试、室外大场景3D建图以及室外夜间行驶 [8][10][12][14][16][18][20] - 软件功能支持2D目标检测与分割、人体位姿估计、深度估计与测量、多种SLAM方案（RGB、视觉惯性、2D/3D激光、激光视觉融合、激光惯性融合）、点云处理与感知、车辆导航及避障等 [29] 硬件配置 - 主要传感器包括Mid 360 3D激光雷达（FOV 360°*59°，测量范围0.1m-40m）、镭神智能2D激光雷达（最大范围25m）、奥比中光深度相机（深度测量范围0.15-5m，相对深度精度≤2%） [22][32] - 主控芯片采用NVIDIA Jetson Orin NX，配备16GB RAM，AI算力达100TOPS [22][32] - 底盘系统为阿克曼底盘，结构系统采用硬铝钣金件经发黑处理 [2][23] 技术参数 - 车体尺寸为620mm（长）x 400mm（宽）x 320mm（高），自车重量为30kg，最大载荷为30kg [25][26] - 电池功率为50W，供电电压为24V，续航时间大于4小时，运动速度最大可达2m/s [25] - 采用轮毂伺服电机，轮毂外径为130mm [25] 软件与开发环境 - 软件与语言框架基于ROS、C++、Python，提供一键启动的开发环境 [28] - 提供详细的驱动启动脚本，如深度相机驱动脚本（driver_camera.sh）和手柄遥控驱动脚本（driver_teleop.sh） [43][44] - 手柄控制可通过配置文件（atk3.config.yaml）调整最大线速度（scale_linear）和最大角速度（scale_angular）参数 [46] 售后与支持 - 产品提供1年内非人为损坏的售后支持，保修期内因个人操作失误或代码修改导致的损坏可获免费维修 [51]

产品发布与销售 - 黑武士系列001自动驾驶教研小车正式开售，原价36999元，现下单赠送3门课程（模型部署+点云3D检测+多传感器融合）[1] - 当前订单已排满，5台及以上批量采购可享优惠，主要面向高校和研究院所[2] 产品定位与功能 - 定位为教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等全栈功能[5] - 支持二次开发与改装，预留多传感器接口（相机、毫米波雷达等）[6] - 适用场景覆盖本科生学习比赛、研究生科研论文、高校实验室教具、职业培训等[9] 硬件配置 - 搭载Mid 360 3D激光雷达（FOV 360°×59°，测距0.1-40m）、镭神智能2D激光雷达（25m范围）、奥比中光深度相机（0.15-5m测距）[23][34] - 主控采用Nvidia Orin NX 16G芯片，配备1080p显示器与阿克曼底盘[23] - 车体尺寸620×400×320mm，自重30kg，续航>4小时，最大速度2m/s[27][28] 软件系统 - 基于ROS框架，支持C++/Python开发，提供一键启动功能[30] - 功能覆盖2D/3D目标检测、多模态SLAM（视觉/激光/惯性）、导航避障等32项算法[32] - 深度相机驱动可发布RGB图像（1280×800@30fps）和深度数据（精度≤2%@2m）[48] 测试验证 - 完成室内外全场景测试，包括地库建图（2D/3D激光）、夜间行驶、上下坡等工况[8][11][13][15][17][19][21][23] - 点云处理能力支持动态避障，IMU采样率达100Hz[34] 售后服务 - 提供1年非人为损坏保修，支持代码修改导致的故障维修[55] - 批量采购可通过指定渠道咨询[55]