文章核心观点 - 人形机器人行业近期新机发布活跃，产品侧重点各异，运动能力显著提升，背后驱动力是人形机器人大模型的技术进步 [2] - 人形机器人大模型技术路径从LLM（大语言模型）演进至VLM（视觉语言模型），并进一步发展为VLA（视觉-语言-动作模型），核心突破在于将所有信息统一到可计算的Token空间 [4][5][6] - 行业主要玩家如谷歌、特斯拉、英伟达等在VLA模型及其应用上进行了不同路径的探索和布局 [9][12][18] 人形机器人行业近期动态 - 尽管特斯拉Optimus Gen3推迟至2026年发布，但行业新机发布节奏保持，近期发布了Figure03、1X Neo、小鹏IRON、优必选Walker S2、宇树H2等多款机型 [2] - 不同产品侧重方向差异明显：Figure03和1X Neo专注家庭场景，优必选Walker S2针对工业场景量产，小鹏IRON模特步以假乱真引发热议，宇树H2专注舞蹈等复杂动作 [2] - 人形机器人运动能力相比前两年提升非常明显，从蹒跚学步进化到动作自然优雅 [2] 人形机器人大模型技术演进 - 大模型发展脉络从LLM到VLM再到VLA，核心突破是将不同类型信息映射到统一的"符号空间"，使机器人所有输入输出在连续但离散化可计算的Token空间中表达 [4][6] - Token化带来三大关键好处：统一建模空间（视觉、语言、运动可共享Transformer框架）、通用训练范式（可自监督预测下一个动作token）、迁移与泛化能力增强（跨任务场景迁移技能） [7][8] 谷歌RT-2模型 - VLA模型由Google DeepMind于2023年7月首次提出，发表于论文《RT-2：Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control》 [10] - RT-2相较于前代RT-1最大变化是将机器人控制也由大模型完成，动作表示为token，与视觉-语言信息一起训练，实现AI闭环控制 [10] - 在新场景性能上，RT-2成功率从RT-1的32%提升至62%，提升原因不仅包括加入Action，LLM推理能力也有较大突破 [10] 特斯拉技术路径 - 特斯拉Optimus应用其自动驾驶FSD模型，项目leader在ICCV顶会提到FSD模型可迁移至Optimus [12] - 从FSD V12开始全面转向端到端，使用单一大型神经网络，像素及传感器数据作为输入，直接输出执行动作 [13] - 人形机器人输入输出数据复杂度远高于驾驶（涉及全身多个执行器控制），但特斯拉解决方案仍是创造大量数据，有超过100人团队进行数据采集工作 [15] - 特斯拉端到端方案并非完全黑箱，从"V"到"A"可输出中间结果（即VLA中的中间token"L"） [15] 英伟达生态布局 - 英伟达发布全球首个开源通用人形机器人基础模型GR00T N1，具备双系统架构（快速与缓慢思考），一个系统推理环境指令并规划行动，另一个系统将计划转化为精确连续动作 [19] - 英伟达布局涵盖硬件到软件生态，包括机器人主控芯片Jetson Thor、仿真训练平台Isaac Lab和工具GR00T模型 [22] - 黄仁勋提出机器人公司需构建三台计算机协同解决方案：DGX（AI深度训练）、AGX（终端部署）、Omniverse with Cosmos（实时3D协作+数字孪生平台） [22] - Omniverse允许创建虚拟场景，Cosmos可生成符合物理规律的视频数据用于模型训练和评估，弥补真实数据采集效率低的问题 [22] - 许多初创公司如1X、Agility、Apptronik等使用英伟达大模型+Cosmos完整解决方案 [24] 行业不同观点 - 智元公司发布Genie Operator-1提出ViLLA架构，在VLA基础上加入"潜在动作"关键环节，并配套百万条真机轨迹数据集与"0代码动作创作平台"，已开源GO-1并释放真机数据集 [26] - 王兴兴在世界机器人大会上对VLA路线持怀疑态度，认为这是"相对傻瓜式的架构"，核心症结在于具身领域现存数据量严重不足 [26] - 王兴兴批评行业过度关注基础数据堆砌（真机数据、仿真数据、数采厂），认为焦点应放在模型架构本身，当前模型"不够好、也不够统一"是制约技术突破的关键 [26] - VLA将机器人动作纳入AI规划，但想要在复杂物理世界中游刃有余，机器人大脑还需更大进化 [27]

报告公司投资评级 - 维持“优于大市”评级，上调目标价至392.04美元，较之前上升7.6%，有7.2%的上涨空间，对应2026财年EV/EBITD为23.9x [2][9][20] 报告的核心观点 - 2QFY25 Visa净收入略高于预期，经调整EPS优于预期，三大增长引擎持续发力，节日因素影响消退，全年指引维持不变 [3][4][9] 根据相关目录分别进行总结 财务表现 - 2QFY25总营收133.28亿美元，同比增10.8%，略低于预期；净营收同比增9.3%至95.94亿美元，略高于预期 [3] - 支付服务、数据处理、国际交易、其他收入分别同比增长9.1%、10.4%、10.3%、23.9%；激励返点支出同比增14.6% [3] - 运营费用同比增长7.0%，实际税率为16.9%，经调整EPS同比增长9.9%至2.76美元 [3] - 公司实施45亿美元股票回购，宣布季度现金分红每股0.59美元，4月新授权300亿美元多年期股票回购计划 [3] 增长引擎 - 消费者支付业务受益于支付交易流水等上升；商业支付与资金流动解决方案收入同比增13%，VISA Direct交易流水同比增28%但增速放缓 [4][16] - 增值服务业务收入同比加速增长22%至26亿美元，各产品组合均实现增长 [4][6][16] 跨境交易 - 跨境交易收入同比增长10.3%，流水增速环比放缓3个百分点，受节假日、旅游流量及货币贬值影响 [7] - 美国市场主导，信用卡、借记卡交易流水分别同比增长5%、7% [7] 技术创新与市场拓展 - 通过Token化与Tap系列产品推动全球无接触支付渗透率提升，全球累计发放Token达137亿个，单季新增10亿个 [8][17] - Tap to Add Card功能覆盖35个国家和地区，吸引近150家发卡机构参与；计划携手三星钱包推出Tap to P2P产品 [8][17] - Tap to Everything战略加速现金交易数字化转型，2QFY25新增近200万个Tap to Phone交易终端 [8][17] - 与哥伦比亚Efecty合作，计划发行450万张消费者借记卡，扩展受理场景 [8][19] 未来展望 - 预计3QFY25净收入和营运费用增速为低双位数，经调整EPS同比增速约17%-19% [9][20] - 预计下半年激励同比增速高于上半年，呈逐季上行趋势 [9][20] - 重申全年指引不变，净营收同比低双位数增长，营运费用增速为高单位数至低双位数，全年经调整EPS同比增速约13-15% [9][20]

报告公司投资评级 - 维持“优于大市”评级，目标价392.04美元，较之前目标价上升7.6%，有7.2%的上涨空间，对应2026财年EV/EBITD为23.9x [2][9] 报告的核心观点 - 2QFY25 VISA净收入略高于预期，经调整EPS高于预期和市场预期，三大增长引擎持续发力，维持全年指引不变，维持“优于大市”评级并上调目标价 [3][9] 相关目录总结 财务表现 - 2QFY25总营收133.28亿美元，同比增长10.8%，净营收同比增长9.3%至95.94亿美元；经调整EPS同比增长9.9%至2.76美元；实施股票回购45亿美元，宣布季度现金分红每股0.59美元；4月新授权300亿美元多年期股票回购计划 [3] - 预计3QFY25净收入增速和营运费用增速为低双位数，经调整EPS同比增速约为17%-19%；全年净营收同比低双位数增长，营运费用增速为高单位数至低双位数，全年经调整EPS同比增速约为13-15% [9] 业务增长引擎 - 消费者支付业务受益于支付交易流水、跨境交易流水及处理笔数上升；商业支付与资金流动解决方案收入以恒定汇率计同比增长13%；增值服务业务收入以恒定汇率计同比加速增长22%至26亿美元 [4][6] 跨境交易情况 - 跨境交易收入同比增长10.3%，流水增速环比放缓3个百分点，受节假日错位、旅游流量放缓及货币贬值影响；美国市场信用卡交易流水同比增长5%，借记卡增长7% [7] 技术创新与市场拓展 - 通过Token化与Tap系列产品推动全球无接触支付渗透率提升，新兴市场成主要增长区域；截至2QFY25全球累计发放Token达137亿个，单季新增10亿个；Tap to Add Card功能覆盖35个国家和地区，吸引近150家发卡机构参与；计划携手三星钱包在美国推出Tap to P2P产品 [8] - 2QFY25与哥伦比亚Efecty合作，计划发行450万张消费者借记卡；全球Tap to Pay渗透率达76%，美国市场首次突破60% [8][19] 估值分析 - DCF模型显示隐含股价392.04美元；可比上市公司估值预测显示VISA 2026年EV/EBITDA为23.9x [11][12]