FSD模型
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从蹒跚学步到模特步,人形机器人大模型做了什么
新财富· 2025-11-18 16:06
文章核心观点 - 人形机器人行业近期新机发布活跃,产品侧重点各异,运动能力显著提升,背后驱动力是人形机器人大模型的技术进步 [2] - 人形机器人大模型技术路径从LLM(大语言模型)演进至VLM(视觉语言模型),并进一步发展为VLA(视觉-语言-动作模型),核心突破在于将所有信息统一到可计算的Token空间 [4][5][6] - 行业主要玩家如谷歌、特斯拉、英伟达等在VLA模型及其应用上进行了不同路径的探索和布局 [9][12][18] 人形机器人行业近期动态 - 尽管特斯拉Optimus Gen3推迟至2026年发布,但行业新机发布节奏保持,近期发布了Figure03、1X Neo、小鹏IRON、优必选Walker S2、宇树H2等多款机型 [2] - 不同产品侧重方向差异明显:Figure03和1X Neo专注家庭场景,优必选Walker S2针对工业场景量产,小鹏IRON模特步以假乱真引发热议,宇树H2专注舞蹈等复杂动作 [2] - 人形机器人运动能力相比前两年提升非常明显,从蹒跚学步进化到动作自然优雅 [2] 人形机器人大模型技术演进 - 大模型发展脉络从LLM到VLM再到VLA,核心突破是将不同类型信息映射到统一的"符号空间",使机器人所有输入输出在连续但离散化可计算的Token空间中表达 [4][6] - Token化带来三大关键好处:统一建模空间(视觉、语言、运动可共享Transformer框架)、通用训练范式(可自监督预测下一个动作token)、迁移与泛化能力增强(跨任务场景迁移技能) [7][8] 谷歌RT-2模型 - VLA模型由Google DeepMind于2023年7月首次提出,发表于论文《RT-2:Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control》 [10] - RT-2相较于前代RT-1最大变化是将机器人控制也由大模型完成,动作表示为token,与视觉-语言信息一起训练,实现AI闭环控制 [10] - 在新场景性能上,RT-2成功率从RT-1的32%提升至62%,提升原因不仅包括加入Action,LLM推理能力也有较大突破 [10] 特斯拉技术路径 - 特斯拉Optimus应用其自动驾驶FSD模型,项目leader在ICCV顶会提到FSD模型可迁移至Optimus [12] - 从FSD V12开始全面转向端到端,使用单一大型神经网络,像素及传感器数据作为输入,直接输出执行动作 [13] - 人形机器人输入输出数据复杂度远高于驾驶(涉及全身多个执行器控制),但特斯拉解决方案仍是创造大量数据,有超过100人团队进行数据采集工作 [15] - 特斯拉端到端方案并非完全黑箱,从"V"到"A"可输出中间结果(即VLA中的中间token"L") [15] 英伟达生态布局 - 英伟达发布全球首个开源通用人形机器人基础模型GR00T N1,具备双系统架构(快速与缓慢思考),一个系统推理环境指令并规划行动,另一个系统将计划转化为精确连续动作 [19] - 英伟达布局涵盖硬件到软件生态,包括机器人主控芯片Jetson Thor、仿真训练平台Isaac Lab和工具GR00T模型 [22] - 黄仁勋提出机器人公司需构建三台计算机协同解决方案:DGX(AI深度训练)、AGX(终端部署)、Omniverse with Cosmos(实时3D协作+数字孪生平台) [22] - Omniverse允许创建虚拟场景,Cosmos可生成符合物理规律的视频数据用于模型训练和评估,弥补真实数据采集效率低的问题 [22] - 许多初创公司如1X、Agility、Apptronik等使用英伟达大模型+Cosmos完整解决方案 [24] 行业不同观点 - 智元公司发布Genie Operator-1提出ViLLA架构,在VLA基础上加入"潜在动作"关键环节,并配套百万条真机轨迹数据集与"0代码动作创作平台",已开源GO-1并释放真机数据集 [26] - 王兴兴在世界机器人大会上对VLA路线持怀疑态度,认为这是"相对傻瓜式的架构",核心症结在于具身领域现存数据量严重不足 [26] - 王兴兴批评行业过度关注基础数据堆砌(真机数据、仿真数据、数采厂),认为焦点应放在模型架构本身,当前模型"不够好、也不够统一"是制约技术突破的关键 [26] - VLA将机器人动作纳入AI规划,但想要在复杂物理世界中游刃有余,机器人大脑还需更大进化 [27]
大摩:视觉数据决定AI未来,特斯拉(TSLA.US)站上“光子竞赛”前沿
智通财经· 2025-09-24 17:55
文章核心观点 - 摩根士丹利指出,一场针对现实世界视觉数据的“光子竞赛”正在爆发,视觉数据已成为AI训练中最稀缺、最具战略价值的资源 [1] - 特斯拉、Meta和Figure AI等公司正通过不同路径积极布局视觉数据的收集与利用 [1][3] - 视觉数据是训练下一代AI模型的核心资源,其价值正在被重新定义 [3] 特斯拉的战略转向 - 特斯拉据称将转向“纯视觉”方法预训练Optimus,使用录制工人执行任务的视频作为训练数据,标志着训练范式的重大调整 [2][3] - 特斯拉前Optimus负责人发布的视频显示,其最终目标是转向通过“随机摄像头”和互联网视频获取的第三人称视角数据进行学习 [2] - 特斯拉车主在驾驶时间模拟世界输送数据以训练最新FSD模型 [3] 视觉数据的价值与应用 - 视觉数据是训练视觉-语言-行动模型(VLA)不可或缺的资源 [1] - 未来视觉数据将不仅用于训练模型,更将用于构建“机器人训练健身房”(模拟环境),从而在数字世界中迭代数十亿种场景 [3] - Meta眼镜用户的行为(如弹钢琴、织毛衣)也在为模型提供视觉数据 [3] 相关ETF数据 - 食品饮料ETF(515170)近五日下跌2.84%,最新份额87.0亿份,增加2700.0万份,主力资金净流入147.6万元 [5] - 游戏ETF(159869)近五日下跌1.25%,最新份额58.5亿份,增加1.0亿份,主力资金净流入1.2亿元 [5] - 科创半导体ETF(588170)近五日上涨18.18%,最新份额8.1亿份,增加400.0万份,主力资金净流出1.2亿元 [5] - 云计算50ETF(516630)近五日上涨1.94%,最新份额3.6亿份,增加600.0万份,主力资金净流出6.3万元 [6]
大摩:特斯拉、Meta与Figure--一场“光子争夺战”正在上演
美股IPO· 2025-09-23 20:26
行业核心趋势 - 视觉数据成为人工智能训练的新“金矿”,拥有数据收集能力的公司在人工智能机器人竞赛中占据优势地位 [1][3][4] - 人工智能机器人领域正经历“光子争夺战”,科技巨头疯狂收集现实世界视觉数据以训练视觉语言行动模型 [3] - 视觉数据的价值需要强大的处理能力(yottaflop级算力,1 yottaflop = 1万亿teraflops)才能实现,一旦具备收集和处理能力,数据将变得极其珍贵 [4] 特斯拉的战略与进展 - 特斯拉在Optimus机器人训练上经历重大战略转变,从遥控操作转向“纯视觉”训练方法,通过记录工人执行任务的视频作为训练数据 [5] - 训练数据视角从第一人称视角(摄像头安装在人类演示者身上)扩展到由“随机摄像头”及互联网内容捕获的第三人称视角 [6] - 驾驶特斯拉汽车的行为被视为在向模拟世界输入数据,以训练最新的全自动驾驶模型 [6] Meta的数据收集战略 - Meta通过智能眼镜收集用户日常活动数据(如弹钢琴、织毛衣、倒咖啡),以训练人工智能模型 [6] - 该战略被视作长期看涨期权,若2年内有2000万台设备投入运营(接近特斯拉车辆数量的两倍),每个用户都可能在元宇宙中训练一个在数十亿场景中迭代的人形化身 [7] Brookfield与Figure AI的合作 - Brookfield与Figure AI合作,利用其庞大的房地产组合部署数据收集网络,为在快速发展的人形机器人领域创建专业知识 [10] - Brookfield拥有超过10万个住宅单元、超过5亿平方英尺的商业办公空间和1.6亿平方英尺的物流办公空间,其全球足迹使其成为构建最大预训练数据的独特合作伙伴 [10] - 合作旨在积累关键的人工智能训练数据,教机器人如何在以人为中心的空间中移动、感知和行动,数据收集工作已展开并预计在未来几个月扩大规模 [10]
马斯克给了AI5可以跑250B参数模型的预期
理想TOP2· 2025-09-07 20:09
特斯拉AI芯片技术进展 - AI5芯片设计完成 针对参数数量低于2500亿的模型 是推理芯片中硅片成本最低且性能功耗比最高的产品[1] - AI6芯片正在开发 预计成为迄今为止最好的AI芯片 架构从两种切换为一种 使团队能集中资源打造单一高性能芯片[1] - 芯片团队分布情况:约50%在湾区 50%在奥斯汀 另有众多工程师分散在全球各地[1] 芯片性能参数对比 - AI5本地推理参数量达137.9亿 对比理想汽车当前处理40亿参数量 性能提升显著[3] - GPT系列参数量对比:GPT-1为1.17亿参数 GPT-2为15亿参数 GPT-3达1750亿参数[4] - 自动驾驶发展方向需运行更大参数量模型 要求具备或超越人类思考能力并解决时延问题[4] 特斯拉战略调整与合成数据应用 - 解散Dojo超算研发团队 业务调整源于FSD端侧模型训练数据集转向依赖合成数据[5] - 训练与推理概念区分:训练发生在云端调整模型参数 推理发生在车端处理新数据生成输出结果[6] - 新训练流程使用云端世界模型推理生成合成数据 辅以真实道路数据训练可部署的FSD模型[6] 未来2-3年特斯拉AI发展路径 - 采用英伟达GPU集群训练超大参数规模的世界模型[6] - 使用Dojo 3(AI5/AI6芯片组成的推理集群)运行世界模型生成大规模合成数据[6] - 通过Dojo 3与英伟达混合集群训练小参数量FSD模型 用于车端部署和频繁迭代[6] - AI5/AI6芯片将同时应用于车端和机器人端的推理任务[7] 合成数据战略优势 - 转向合成数据主要基于效率提升、成本控制、场景可控性和数据覆盖度考量[7] - 现实世界数据仍重要 作为FSD模型与现实对齐的基础 合成数据用于填补极端场景和扩展长尾分布[7] - 最终形成混合数据策略 结合真实数据与合成数据的优势[7] 推理即数据的新范式 - 世界模型的推理过程直接生产训练材料 通过模拟现实世界生成包括摄像头视角和传感器数据的完整过程[8] - 推理行为本身成为数据生产环节 突破传统推理仅作为模型应用环节的限制[8] 训练即推理的闭环生态 - FSD模型训练核心数据来自世界模型的推理结果 训练过程依赖于推理输出[9] - 形成四步循环:训练世界模型→生成合成数据→训练FSD模型→真实场景数据反馈优化世界模型[10] - 闭环系统实现模型能力与数据规模相互促进 突破传统单向流程中数据断供的限制[10] 芯片战略与行业影响 - AI6芯片可替代Dojo功能 既能上车也能组大集群提供云端算力[11] - 车端芯片集成座舱、智驾及域控功能于专用NPU芯片 要求强大的软件和系统能力[11] - 大算力芯片缺货背景下 具备芯片设计能力+软硬件能力+模型能力的企业将获得显著竞争优势[11]
帮主郑重:特朗普100%芯片关税要来了?苹果砸6000亿背后藏着什么信号?
搜狐财经· 2025-08-07 12:55
特朗普关税政策与苹果投资 - 特朗普计划对进口芯片征收100%关税 旨在推动制造业回流美国 符合条件的企业可获得豁免 [1][3] - 苹果宣布1000亿美元美国制造业投资 未来四年总投资达6000亿美元 主要集中在服务器制造 芯片研发和人工智能领域 [1][3] - 苹果与白宫协调投资计划 在特朗普宣布关税后立即公布1000亿美元投资 被视为换取关税豁免的策略 [3] 科技行业影响 - 苹果计划建设25万平方英尺服务器工厂 生产支持Apple Intelligence的服务器 并扩招2万名研发和芯片工程人员 [3] - 微软 亚马逊等依赖进口芯片的企业可能面临供应链调整压力 [4] - 英伟达虽获得H20芯片对华销售许可 但关税计划可能影响其全球布局 [4] 特斯拉与自动驾驶技术 - 特斯拉宣布下月发布新款FSD模型 参数量扩大10倍 并优化视频压缩技术 可能实现自动驾驶系统质的飞跃 [5] - 该技术升级对特斯拉股价形成利好 同时给其他电动车厂商带来竞争压力 [5] 中概股表现分化 - 阿里巴巴股价上涨3.26% 受益于东南亚和欧洲电商业务增长 [5] - 理想汽车股价下跌5.43% 7月交付量同比暴跌近40% 新纯电车型i8因碰撞测试争议受关注 [5] 原油市场动态 - 特朗普威胁对印度加征关税并可能制裁俄罗斯原油买家 引发供应中断担忧 [5] - OPEC+宣布9月增产54.7万桶/日 与美国政策形成对抗 导致油价在65-70美元区间震荡 [5] 黄金市场表现 - 花旗将三个月金价预期上调至3500美元 但现货黄金下跌0.37% 因美元四连跌与市场消化前期涨幅 [6] - 特朗普关税政策可能推高通胀 长期对黄金形成支撑 但短期波动受美元和地缘政治因素影响 [6] 欧洲制药行业 - 诺和诺德第一季度净利润增长14% 但业绩不及预期 因仿制药冲击和礼来竞争 下调全年预期 [6] - 作为全球减肥药龙头 诺和诺德表现拖累欧洲市场 凸显行业竞争和政策变化的影响 [6]
两大板块爆发!人形机器人王者归来?
每日经济新闻· 2025-08-07 10:18
市场整体表现 - A股两融余额突破2万亿元 达到2015年5月牛市顶峰水平 [1] - 三大指数集体上涨 上证指数涨0.45% 深证成指涨0.64% 创业板指涨0.66% [3] - 单日成交额达1.76万亿元 较前日1.62万亿元继续放量 [3] - 融资余额占流通市值比例维持在2.23%-2.30% 远低于历史峰值4.72%的杠杆水平 [2] 指数技术走势 - 上证指数逼近前期高点3636点 三连阳走势使突破概率大增 [3] - 上方关键压力位位于3674点(2023年10月高点)及3700点上方区域(2021年高点) [3] 人形机器人板块 - PEEK材料/人形机器人/减速器三大细分板块涨幅位列概念板块前五 [5] - 板块指数突破今年2-3月高点 呈现中阳线突破形态 [7] - 行业迎来多重催化:8月8日世界机器人大会、8月13日具身智能产业大会、8月15日人形机器人运动会、8月27日通用人工智能大会 [6] - 企业动态包括:宇树科技8月5日发布四足机器狗Unitree A2、智元机器人8月21日合作伙伴大会、英伟达深度参与行业大会 [6] - 上海市出台产业政策 目标2027年实现核心技术突破20项 核心产业规模突破500亿元 [6] 军工板块 - 军贸概念/国防军工/军民融合/军工信息化等子板块涨幅居前 [7] - 驱动因素包括风险偏好提升、基本面改善预期、地缘局势刺激、资本运作力度加大 [7] - 行业长期逻辑基于"世界一流军队"建设目标 预计将进入成长与价值并重的新发展阶段 [7] - 预计在9月3日阅兵前板块将持续活跃 [7] 人工智能与液冷服务器 - 液冷服务器/机器视觉板块涨幅超2% 受OpenAI/Anthropic/谷歌等多款模型更新催化 [8] - GB300服务器预计9月大规模发货 芯片TDP从1200W提升至1400W 液冷成为必选方案 [8] - 2025年英伟达AI芯片液冷渗透率将大幅提升 国内ASIC市场渗透速度加快 [8] 创新药领域 - 晶泰控股与美国DoveTree达成60亿美元管线合作 创AI制药出海订单规模纪录 [8] - 板块指数持续放巨量 需关注震荡可能性 [9] 重要行业事件 - 马斯克宣布xAI将于下周开源聊天机器人Grok 2 [10] - 特斯拉FSD新模型若测试顺利 预计下月底向公众发布 [10] 板块配置建议 - 中期关注非银金融/金融科技板块 [10] - 短期聚焦人形机器人/AI(液冷)等产业趋势明确方向 [10]
A股盘前播报 | 特朗普拟对芯片征100%关税 苹果(AAPL.US)追加1000亿在美投资额
智通财经网· 2025-08-07 08:33
半导体行业与关税政策 - 美国总统特朗普宣布将对所有含有半导体的进口产品征收100%关税[1] - 已在美国建厂或承诺将生产转移至美国的公司可获得关税豁免[1] - 苹果、台积电等公司股价在消息传出后美股盘后明显上涨[1] 苹果公司投资计划 - 苹果公司宣布将向美国本土追加投资1000亿美元[2] - 公司未来四年在美国投资总额将达到6000亿美元[2] - 苹果股价受此影响收盘上涨5.09% 创5月以来最大单日涨幅[2] 中国光伏行业政策动态 - 中国光伏行业协会公开征集对《价格法修正草案(征求意见稿)》的意见和建议[4] - 征集重点包括价格行为规范、价格调控机制、法律责任等方面[4] 机构观点与市场热点 - 华西证券认为A股慢牛行情趋势不变 关注AI算力、机器人等新技术方向[6] - 银河证券指出市场或将处于局部热点轮动行情中 应把握业绩确定性强的机会[7] - 东方证券判断市场短期扰动难免 但中期向好趋势不改 泛科技仍是最强主线[7] 特斯拉与无人驾驶进展 - 特斯拉正在训练新的FSD模型 可能在下个月发布[7] - 东莞证券认为特斯拉Robotaxi服务将提高大众对无人驾驶关注度 利好行业快速发展[7] 具身智能产业政策 - 上海出台具身智能产业发展实施方案 目标产业规模突破500亿元[8] - 东吴证券建议关注智元与宇树产业链 认为产业将迎来能力跃升与发展加速期[8] 电力行业市场动态 - 国家电网负荷受高温高湿天气影响连续三天创历史新高[9] - 湘财证券持续看好电力资产价值重估 推荐关注水电及业绩有望改善的火电标的[9] 公司公告摘要 - 百济神州上半年净利润4.5亿元 实现同比扭亏为盈[10] - 赛诺医疗子公司产品获美国FDA突破性医疗器械认定[11] - 浦发银行上半年净利润297.37亿元 同比增长10.19%[11]
8月7日早餐 | 苹果大涨;美威胁加征芯片关税
选股宝· 2025-08-07 08:04
美股市场表现 - 美股主要指数上涨 道指收涨0.18% 纳指收涨1.21% 标普500收涨0.73% [1] - 科技股多数上涨 苹果收涨5.09% 亚马逊涨4.00% 特斯拉涨3.62% Meta Platforms涨1.12% 谷歌A涨0.73% 英伟达涨0.65% 微软下跌0.53% [1] 国际贸易与关税政策 - 特朗普计划对芯片产品征收100%关税 但在美建厂企业如苹果可获得豁免 [2] - 美国将对日本产品额外加征15%关税 日本质疑该公告与协议不一致并要求纠正 [3] 苹果公司战略布局 - 苹果投资1000亿美元布局美国制造 以应对关税压力 [2] - 苹果与三星合作推出创新芯片制造技术 为iPhone等产品供货 [4] - 苹果与康宁构建合作伙伴关系 在肯塔基州生产100%的iPhone和苹果手表相关产品 [5] 人工智能与自动驾驶进展 - 特斯拉正在训练新FSD模型 参数量是现版本的十倍 预计下月底面向公众发布 [6][11] - 华为推出"鸿蒙AI超级智能体" 推动智能手机语音助手向智能对话系统演进 [11] - 端侧AI加速融入用户日常 华为与OPPO智能助手月活超亿 [11] 行业投资与市场动态 - 德国启动战略基金投向国防和能源 百亿资金撬动千亿投资 [7] - 全国一体化算力网9项技术文件全部发布 标准体系建设基本完善 [12][14] - 中国泛二次元及周边市场规模达5977亿元 其中"谷子经济"市场规模1689亿元 较2023年增长40.6% [10] 企业合作与项目投资 - 恒实科技控股子公司中标1.77亿元人工智能计算中心项目 [16] - 中船科技全资子公司投资57.12亿元建设130万千瓦风电项目 [16] - 福能股份南安抽水蓄能电站项目动态总投资约78.02亿元 [16] - 磁谷科技计划投资7亿元建设磁悬浮压缩机研发生产基地 [16] 企业业绩表现 - 百济神州上半年净利润4.5亿元 同比扭亏为盈 [16] - 顺博合金上半年净利润1.77亿元 同比增长110.56% [20] - 力源信息上半年净利润9613.04万元 同比增长65.79% [20] - 杰瑞股份上半年净利润12.41亿元 同比增长14.04% [20] - 浦发银行上半年净利润297.37亿元 同比增长10.19% [20] 资本市场活动 - 分众传媒拟83亿元收购新潮传媒100%股权 [19] - 仙鹤股份拟投资110亿元建设林浆纸用一体化高性能纸基新材料项目 [19] - 润泽科技8月8日解禁市值518.32亿元 解禁比例65.81% [23] 技术创新与产品发布 - 特斯拉将奥斯汀Robotaxi项目先进技术整合进FSD通用版本 提升系统整体性能 [11] - 傅利叶人形机器人GR-3正式发布 支持更拟人化的肢体表达 [13] - 宇树升级版机器狗星际猎影将首秀 [13] - 大疆发布扫地机器人 ROMO 系列 [13] 政策与行业发展 - 交通部等三部门印发《新一轮农村公路提升行动方案》 促进低空经济发展 [13] - 上海具身智能产业规划出炉 核心产业规模目标500亿元 [13] - 国家电网用电负荷连续三天创历史新高 [13]
音频 | 格隆汇8.7盘前要点—港A美股你需要关注的大事都在这
格隆汇· 2025-08-07 07:51
美股市场表现 - 美股三大指数集体收涨,苹果股价上涨超过5% [2] - 中概股指数上涨0.93% [2] 能源与大宗商品市场 - 美国原油期货收盘下跌超过1.2% [5] - 纽约天然气价格上涨超过2.2% [5] 国际贸易与关税政策 - 特朗普表示将对进口芯片征收约100%关税,但在美国建厂的企业可获豁免 [5] - 特朗普对印度加征25%额外关税 [5] - 特朗普称若有其他国家进口俄罗斯原油,可能会被加征25%关税 [5] 公司重大投资与战略 - 苹果公司再投资1000亿美元加码美国本土制造,累计投资额将达到6000亿美元 [5] - 特斯拉正在训练一个新的FSD模型 [5] - 爱奇艺正考虑在香港进行二次上市 [6] 中国政策与行业动态 - 三部门印发《新一轮农村公路提升行动方案》,目标到2027年全国完成新改建农村公路30万公里 [5] - 国家电网用电负荷连续三天创历史新高 [5] - 中国光伏行业协会征集对《价格法修正草案(征求意见稿)》的意见 [5] 公司财务业绩 - 百济神州上半年营业总收入为175.18亿元人民币,同比上升46% [6] - 统一企业中国上半年纯利达12.867亿元人民币,同比上升33.2% [6] A股公司股东减持 - 民德电子实控人许香灿、董事易仰卿拟减持合计不超过4%股份 [7] - 天禾股份董事、高管罗旋彬拟减持不超过52.63万股 [7] - 普路通股东赵野拟减持不超过366.49万股 [7] - 众生药业董事、高管龙春华拟减持不超过90万股 [7] - 康强电子股东司麦司拟减持不超过1%股份 [7] - 千红制药大股东赵刚及其一致行动人拟减持合计不超过1.67%股份 [7] - 天能重工特定股东郑旭拟减持不超过3.00%股份 [7] - 安联锐视股东汇文添富与齐梁拟减持不超过70万股 [7] - 麦迪科技股东汪建华拟减持不超过71.08万股 [7] - 立高食品股东立高兴、立高创拟减持不超过2.47%股份 [7] - 晶升股份股东鑫瑞集诚拟减持不超过3%股份 [7] - 漱玉平民董事长拟减持不超过2%股份 [7] A股公司风险提示 - *ST东通实际控制人、董事长黄永军收到证监会立案告知书 [6][7] - 中马传动发布声明不涉及机器人业务 [6][7]
A股晚间热点 | 三部门印发!事关农村公路改建 马斯克:下月或发布新FSD模型
智通财经网· 2025-08-06 22:40
农村公路建设 - 交通运输部、财政部、自然资源部联合印发《新一轮农村公路提升行动方案》,目标到2027年全国完成新改建农村公路30万公里,基本建成便捷高效、普惠公平的农村公路网络 [1] - 各地可继续安排政府债券用于符合条件的农村公路项目建设,并鼓励金融机构、社会力量合法合规参与农村公路发展,探索加大对农村公路中长期信贷支持力度,建立更稳定的资金投入机制 [1] 台积电技术泄密 - 台积电工程师涉嫌盗取2纳米制程技术机密,台湾检方已羁押3名涉案人员,若窃取核心关键技术商业机密,最高可判处12年有期徒刑及1亿元新台币罚金 [2] - 台积电经内部调查发现商业机密泄露情况,已对涉事违规人员进行严厉惩处并采取相关法律行动 [2] 理想汽车碰撞测试事件 - 理想汽车、中国汽研、东风柳汽就理想i8碰撞测试事件发布联合声明,测试目的是验证和提升理想i8的被动安全性能,不针对任何其他品牌车辆 [3] - 中国汽研承认未充分预判信息发布不完整可能带来的潜在风险,东风柳汽表示将自觉抵制不正当竞争,坚守合法合规经营底线 [3] 机器狗及机器人产业 - 宇树科技发布新款四足机器狗Unitree A2,整机约37千克,空载续航20公里,适用于快递配送、登山驮物等场景 [4] - A股市场涉及机器狗业务的上市公司超过30家,景业智能研发的机器狗产品上半年已获得小批量订单 [4][5] - 豪鹏科技凭借PACK模组优势进入多家服务型机器人、陪伴机器人、四足机器狗客户供应链,万马股份与多家机器人公司展开合作并有相关线缆订单 [6] 私募投资动向 - 冯柳管理的高毅邻山1号远望基金减持海康威视1200万股至3.38亿股,期末持股市值93.73亿元,同时加仓太极集团 [7] - 私募整体提高对医药板块关注度,计算机行业7月被私募调研频次达260次,涉及36只个股,电力设备、医药生物和电子行业调研频次均超200次 [7] 国家电网用电负荷 - 受高温高湿天气影响,国家电网经营区用电负荷连续三天创历史新高,最大负荷达12.33亿千瓦,较去年11.80亿千瓦极值增长5300万千瓦 [8] - 入夏以来全国用电负荷4次创新高,国家电网用电负荷5次创新高,6个区域电网负荷16次创新高 [8] 伯克希尔股价表现 - 伯克希尔A类股从5月2日80.93万美元跌至69万美元,累计下跌16%,同期标普500指数上涨11%,跑输大盘程度达1990年以来罕见水平 [9] - 段永平出售伯克希尔B类股看跌期权,希望行权拿到股票,并认为该操作能跑赢标普500指数 [9] 美股市场动态 - 美股三大指数涨跌不一,道指跌0.06%,纳指涨0.27%,标普500涨0.15%,苹果涨超3% [10][11] - 苹果公司将在美国增加1000亿美元投资承诺,超微电脑跌超5%,因第四财季净销售额不及预期 [11] 美国药品关税政策 - 特朗普计划对进口药品征收初始"小额关税",并在18个月内将关税提高至150%,最终达250% [12] - 若对欧盟出口到美国的药品征收15%关税,可能使制药行业每年增加高达190亿美元成本 [12] - 辉瑞、赛诺菲、硕腾和礼来等药企在海外拥有大量生产基地,可能受关税影响较大 [12] 特斯拉与人工智能 - 马斯克宣布其AI公司xAI将于下周开源旗舰聊天机器人Grok 2的源代码 [15] - 特斯拉正在训练新的FSD模型,如果测试顺利,可能在下月底向公众发布,FSD已成为特斯拉营收增长与技术发展的核心战略支柱 [15] 行业板块动态 - 芯片龙头集创北方再闯科创板,获华为、小米投资 [17] - 前7月重点14城二手住宅成交量同比上升10.8%,为四年新高 [17] - 恒瑞医药获得美国FDA孤儿药资格认定 [17] 上市公司公告 - 百济神州上半年净利润4.5亿元,同比扭亏为盈 [22] - 赛诺医疗子公司产品获美国FDA突破性医疗器械认定 [22] - 中信证券旗下华夏基金上半年净利润11.23亿元 [22] - 中船科技子公司拟投资57.12亿元建设130万千瓦风电项目 [22] - 仙鹤股份拟110亿元投建林浆纸用一体化高性能纸基新材料项目 [22] - 浦发银行上半年净利润297.37亿元,同比增长10.19% [22] - 东方国信控股股东减持268万股公司股份 [22] - 皓元医药股东苏信基金拟减持不超过3%股份 [22] - 菲林格尔总裁刘敦银减持8600股 [22] - 天能重工股东郑旭拟3个月内减持2.94%股份 [22] - *ST东通董事长黄永军因涉嫌信息披露违法违规被立案 [22]