VLA有价值，但入门也难 VLA，Vision-Language-Action模型，是具身智能领域的新范式，从给定的语言指令和视觉信号，直接生成出机 器人可执行的动作。这种范式打破了以往只能在单个任务上训练大的局限性，提供了机器人模型往更加通用，场 景更加泛化的方向发展。VLA模型在学术界和工业界的重要性主要体现在其将视觉信息、语言指令和行动决策 有效整合，显著提升了机器人对复杂环境的理解和适应能力。 VLA打破了传统方法的单任务局限，使得机器人能够在多样化的场景中自主决策，灵活应对未见过的环境，广 泛应用于制造业、物流和家庭服务等领域。此外，VLA模型已成为研究热点，推动了多个前沿项目的发展，如 pi0、RT-2、OpenVLA、QUAR-VLA和HumanVLA，这些研究促进了学术界与工业界的合作。其适应性体现在能 够应用于机械臂、四足机器人和人形机器人等多种平台，为各类智能机器人的发展提供了广泛的潜力和实际应用 价值，成为智能机器人领域的关键驱动力。 从产业角度看，国内外具身智能领域正处于蓬勃发展阶段，Unitree、智元、星海图、银河通用、逐际动力等团 队从实验室走向商业化，华为、京东、腾讯等科技巨头 ...