文章核心观点 随着“工业4.0”和“智能制造”推进，工业机器人需求攀升，其伺服系统市场规模扩大占比上升，未来规模将进一步增长；行业受政策支持，产业链涵盖上中下游；市场竞争格局分三大阵营，外资主导中高端市场，国产份额逐年提升；行业发展有高性能需求增加、国产替代进口、驱控一体化等趋势 [1][10][21][27] 工业机器人伺服器行业概述 - 伺服系统是工业自动化重要部分，由伺服驱动器、伺服电机、反馈装置构成，电气伺服系统应用最广 [3] - 工业机器人由本体、伺服、减速器和控制器组成，伺服器是关键部件，基本组成包括伺服电机等 [6] - 伺服器发展与工业自动化等进步相关，经历从军事航空到工业领域，再到智能化等方向发展历程 [8] 工业机器人伺服器行业政策 - 国家出台系列政策推动工业机器人产业发展，鼓励研发核心零部件，如2024年1月和7月相关政策 [10] - 2021 - 2024年有多部门及地方政府出台政策，涉及机器人研制、质量提升、技术创新等方面 [12] 工业机器人伺服器行业产业链 - 产业链上游为原材料和零部件，中游为制造，下游应用于各类工业机器人 [13] - 中国是全球最大稀土永磁材料生产国，产量稳定增长，高性能钕铁硼用于伺服系统电机 [15] - 2015 - 2024年中国工业机器人产量快速增长，2023年销量增长，2024年预计略减，需求受制造业转型等驱动 [17] 工业机器人伺服器行业发展现状 - 2023年中国工业机器人市场销量31.6万台，同比增长4.29%，伺服系统市场规模41亿元，同比增长15.66%，占比18.64% [1][19] - 预计2026年工业机器人伺服系统规模达78.6亿元，占比24.27% [1][19] 工业机器人伺服器行业企业格局和重点企业分析 - 市场竞争格局分日韩、欧美、国产三大阵营，外资主导中高端市场，国产份额逐年提升但仍小 [21] - 介绍各阵营代表企业及相关业务，如松下电器、西门子、汇川技术等 [21][22] - 汇川技术为多领域提供产品，与外资竞争有优势，2024年上半年通用自动化类产品营收75.2亿元，同比增长9.7% [23] - 禾川科技是工业自动化解决方案提供商，核心产品伺服系统有竞争力，2024年前三季度营收6.44亿元，同比下降27.28% [25] 工业机器人伺服器行业发展趋势 - 高性能伺服器需求因工业自动化等发展持续增加，在新兴领域需求更高 [27] - 国产伺服器技术和份额追赶国际品牌，在成本等方面有优势，国产替代进口趋势明显 [28] - 驱控一体化是重要发展方向，能提升系统性能和降低成本，将广泛应用 [29]