技术突破与产品亮点 - 公司与鹿明机器人联合研发小尺寸大中空轻量化关节模组，计划推出业内首款基于全身PEEK关节模组和轻量化材料的超轻人形机器人[1] - 新研发的6024型号关节模组较传统金属模组减重62%，扭矩密度提升71%[1] - 一台1.6米传统人形机器人有28个关节重约55公斤，全部使用PEEK材料可减重40%，未来全身使用PEEK材料可减重约一半[1] - PEEK材料模组无需润滑脂、更耐用、结构更简单，中空位置可用于走线，将产品精度提升至原来的三至四倍[1] - 特斯拉第三代人形机器人Optimus Gen3的PEEK应用比例达单台6.6至8公斤，其中谐波减速器刚轮采用PEEK材料重量较金属降低70%，关节寿命延长2倍[4] 公司战略与业务布局 - 公司专注筒子纱染整领域30多年，为国内唯一以筒子纱为主营业务的上市企业，是全球最大筒子纱染色企业，拥有年产13.2万筒子色纱能力[3] - 公司成立全资子公司芜湖富春高新技术有限公司，经营范围包含智能机器人研发，计划建设百亩级智能产业基地，投资总额5000万元[3] - PEEK材料是公司打造第二增长曲线的关键支点，智能制造是制造业转型升级的核心引擎[3] - 公司聚焦PEEK下游应用，除人形机器人外，还包括半导体、医疗器械、新能源汽车及低空经济等领域[7] 未来应用与市场前景 - 双方计划探索将机器人本体替换为PEEK材料，推出全身PEEK机器人，预计在小型家用人形机器人产品上应用[5] - 未来约80公分、20公斤的机器人使用PEEK材料后可减重至约10公斤，对走进家庭陪伴、养老等场景具竞争力[5]