行业概述 - 通用运动控制（GMC）主要用于控制位置或速度相对简单的机器，涉及液压泵、线性致动器或电动马达等设备，通过运动控制器、功率放大装置和致动器实现机械运动控制 [2] - 通用运动控制广泛应用于包装、印刷、纺织、装配等生产线设备，确保机械运动部件按预期轨迹和参数运动 [2] - 通用运动控制器分为PLC控制器、嵌入式控制器和PC-Based控制卡三大类 [2] 行业发展历程 - 20世纪末至2001年为起步阶段，国内企业依赖进口设备和技术，国外品牌占据主导地位 [4] - 2001至2005年为初步发展阶段，固高科技推出全闭环运动控制器，打破国外技术垄断 [4] - 2005至2014年为快速发展阶段，固高科技推出嵌入式运动控制器，国内企业向中高端市场进军 [4] - 2014至2023年为成熟与拓展阶段，国内企业技术突破，市场份额向头部集中，应用领域拓展至电子、半导体等 [5][6] - 2023年至今为深化与融合阶段，通用运动控制与人工智能、物联网技术融合，应用领域扩展至新能源、医疗设备等 [6] 行业产业链 - 上游包括原材料（钢铁、塑料）、核心零部件（电子元器件、芯片、传感器）和生产设备（高精度加工机床） [8] - 中游为通用运动控制生产制造环节 [9] - 下游包括工业机器人、机床、半导体、包装机械等行业企业 [9] 市场规模 - 2024年中国通用运动控制行业市场规模为282.33亿元，同比增长11.76% [13] - 高性能、多轴同步、智能化的运动控制系统成为市场主流，新型传感器、执行器和控制芯片集成应用提升系统精度和响应效率 [13] 重点企业经营情况 - 欧美和日韩系产品在高端市场占据重要地位，如西门子、ABB、松下等 [15] - 国产品牌如汇川技术、固高科技在中低端市场取得突破，部分产品进入高端市场 [15] - 固高科技2023年运控控制核心部件类收入达2.51亿元，汇川技术2021年通用伺服系统市场份额达16.3% [15] 行业发展趋势 - 技术升级方向为高性能、多轴同步、智能化、自适应控制，满足高端制造领域高精度加工需求 [22] - 应用领域多元化，拓展至新能源汽车、锂电池、光伏、医疗设备等新兴领域 [23][24] - 国产替代加速，国内品牌已占70%以上份额，正向中高端市场发力 [25]