产品核心特点 - 国内最强性价比实景三维激光扫描仪 轻量化设计 一键启动 提供高效实用三维解决方案 [1] - 以多模态传感器融合算法为核心 实现厘米级精度三维场景实时重构 [1] - 每秒20万级点云成图 70米测量距离 360°全域覆盖 支持20万平米以上大场景扫描 [1] - 支持选配3D高斯数据采集模块 实现高保真实景还原 [1] - 支持跨平台集成 配备高带宽网口及双USB 3.0接口 为科研实验提供灵活扩展空间 [1] 技术参数 - 系统采用Ubuntu 20.04 支持ROS环境 [22] - 相对精度优于3cm 绝对精度优于5cm [22] - 点云输出速率达20万点/秒 支持彩色点云输出 [22] - 支持pcd, las, plv等多种通用数据格式导出 [22] - 设备尺寸14.2cm * 9.5cm * 45cm 重量1.3kg(不含电池) 1.9kg(含电池) [22] - 采用Intel N5095处理器 4核2.0GHz(睿频2.9G) 内存16G/硬盘256G [22] - 续航时间约3-4小时 存储容量256G 支持TF卡拓展 [22] - 配备微秒级同步模组 同步精度达微秒级 [23] - IMU频率最高800Hz 提供加速度、角速度、磁力计、姿态角数据包 [23] - 激光雷达型号Livox Mid-360 深度相机型号Intel D435i [23] - RTK型号T-RTK UM982 Mobile 配备全频四臂螺旋胶棒天线 [23] 硬件配置 - 设备集成丰富传感器资源 包括RTK、3D激光雷达、9DOF IMU、双广角相机、深度相机 [13] - 采用小倾角设计 激光雷达25°倾斜角度安装 兼顾多个方位 无需反复采集 [15] - 配备5.5寸@1280x720触控屏 航空铝外壳 [22] - 供电采用弹夹电池 容量14.8V/6000mAh/88.8Wh [26] - 支持D-TAP输入16.8V/3A MAX 输出16.8V/10A MAX [26] - 配备千兆网口、USB3.0*2、Micro SD等外部拓展接口 [23] 软件功能 - 支持三维点云地图动态构建、色彩融合、实时预览 [22] - 具备快速建图程序(无色点云 点云稀疏)和建图程序(无色点云 点云稠密) [42] - 支持彩色点云建图 通过鱼眼相机进行参数调节 [42] - 提供3D高斯采集功能 支持离线渲染和在线渲染两种模式 [7][43] - 配备数据回放功能 可查看点云数据(.pcd)文件 [42] - 支持RTK功能 需要注册账号并填写IP地址、端口号等信息 [42] 应用场景 - 可广泛用于工业场景和教研场景 [1] - 胜任各类复杂室内外场景 包括写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等 [38] - 支持跨平台集成 适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台 [44] - 适用于地理信息数据采集 为城市规划、文昌监测等领域提供精准基础信息 [52] - 在工程数据领域确保施工精度并降低返工 [54] 版本与定价 - 基础版本售价19800元 [57] - 深度相机版本售价23800元 [57] - 3DGS在线版本售价39800元(云服务续费5000/月) [58] - 3DGS离线版本售价67800元(需客户提供高性能服务器) [58] - 购买后提供为期1年的售后服务 [60] 研发背景 - 由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队携手合作 [9] - 基于多年科研和行业积累 经过上百个项目验证 [9]

产品概述 - 公司推出GeoScan S1手持三维激光扫描仪，定位为工业及教研场景的超高性价比解决方案，主打轻量化设计、一键启动和厘米级精度实时重构 [1] - 设备采用多模态传感器融合算法，支持每秒20万级点云生成、70米测量距离和360°全域覆盖，适用于20万平米以上的大场景扫描 [1] - 基础版首发价19800元起，提供深度相机版（23800元）和3DGS在线/离线版本（39800元）等配置选项 [56][7] 核心技术 - 搭载多传感器融合SLAM算法，集成激光雷达（Livox Mid-360）、双广角相机、9DOF IMU、RTK模块（UM982 Mobile）及深度相机（Intel D435i），实现微秒级同步精度 [11][20][21][32] - 采用25°倾斜角激光雷达设计，减少重复采集需求，提升扫描效率 [13] - 支持3D高斯采集模块（选配），可进行高保真实景还原，提供离线/在线渲染功能 [6][49] 性能参数 - 扫描性能：相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm，彩色点云输出支持pcd/las/plv等格式 [20] - 硬件配置：Intel N5095处理器（4核2.9GHz）、16GB内存+256GB存储（可扩展）、88.8Wh电池续航3-4小时 [20][24] - 物理特性：尺寸14.2×9.5×45cm，含电池重量1.9kg，航空铝外壳，配备5.5寸触控屏 [20] 应用场景 - 覆盖复杂室内外环境，包括工业园区、隧道、森林、矿场等场景，支持20万平米大场景实时扫描与彩色融合 [36][28][45] - 适配无人机/无人车/机械狗等平台，实现跨平台无人化作业 [42] - 适用于地理信息采集、工程监控、文化遗产修复等领域 [51][53] 用户体验 - 操作简化：一键启动扫描，结果导出即用，无需复杂部署 [5] - 软件配套：基于Ubuntu 20.04系统，支持ROS，提供实时建模、数据保存及RTK功能 [20][40][41] - 扩展接口：配备千兆网口、双USB 3.0、Micro SD卡槽，支持硬件性能充分释放 [10][21]

产品概述 - GeoScan S1是国内目前最强性价比实景三维激光扫描仪，轻量化设计，一键启动，提供高效实用的三维解决方案 [1] - 以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1] - 可广泛用于多种作业领域，支持20万平米以上的大场景扫描 [1] 技术参数 - 每秒20万级点云成图，70米测量距离，360°全域覆盖 [1][28][29] - 相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [22] - 支持彩色点云输出，导出数据格式包括pcd, las, ply等多种通用格式 [22] - 系统环境为ubuntu 20.04，支持ROS [22] - 尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量1.3kg(不含电池) [22] - 续航时间约3-4小时，存储容量256G [22] 硬件配置 - 采用Intel N5095处理器，4核2.0GHz(睿频2.9G) [22] - 内存16G，硬盘256G(可拓展TF卡) [22] - 配备WIFI/蓝牙无线连接，千兆网口、USB3.0*2、Micro SD外部拓展 [22] - 激光雷达型号为Livox Mid-360，深度相机型号为Intel D435i [23] - RTK型号为T-RTK UM982 Mobile，采用全频四臂螺旋胶棒天线 [23] 功能特点 - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗等多种负载平台 [44] - 选配3D高斯模块可实现高保真实景还原 [52] - 多传感器融合，微秒级数据同步，在线实时测绘 [33][36] - 操作简单直观，一键启动即可执行扫描作业 [5] - 扫描结果导出即用，无需复杂部署和繁琐处理 [5] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂场景 [38][46] - 可用于地理信息数据采集、林业资源监测、工程测量等领域 [55][56] - 支持城市规划、大富监测、林业资源保护与开发等应用 [55] 产品版本及价格 - 基础版本：19800元 [61] - 深度相机版本：23800元 [61] - 3DGS在线版本：39800元 [64] - 3DGS离线版本：67800元 [64]