行业与公司 - 行业：轴向磁通电机在人形机器人领域的应用 [1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17] - 公司： - 全球：亚萨（奔驰收购）、Wireless、Magnex、H3X [3][8] - 国内：盘古动力（营收7-8亿人民币）、小象电动、宜坤动力、中豪电动、硬核派电机、上海秦升自动化、易德龙 [3][8][15][16][17] 核心观点与论据 **技术优势** - 空间节省30%-60%，重量减少30%-70%，尤其适合人形机器人的手臂、下肢、髋关节等部位 [1][2][4] - 扭矩密度和功率密度表现突出，在髋关节、腰部、肩肘部等对力矩要求高的位置优势显著 [1][4] - 可实现高扭矩、高功率输出，部分方案可省去行星减速器，降低成本并简化运控系统 [2][11] **技术挑战** - 成本较高：材料成本增加10%-30%（需使用重稀土如镝和钽），转子设计需碳纤维包裹以应对高速旋转离心力 [5][6] - PCB板定子技术存在磁饱和度低、散热性能差等问题，国内少数公司探索中，主流路线未定 [1][7] - 研发设计壁垒高：需重新设计磁路、热管理系统及优化算法，散热和NVH（噪声、振动）是难点 [10] **应用现状** - 初创公司采用PPB构型，实现直驱或类直驱方案，产品覆盖大、小关节，性能与成本平衡较好 [1][5] - 国内商用车领域电动化较快，机器人领域仅小象公司与东牧公司联合投产半自动化生产线（规划产能5万台） [3][17] **成本与产业化** - 小象公司商业化产品成本从3,000元降至1,000-1,500元（功率几百瓦至700瓦），批量后或降至300-500元 [15] - 大规模产业化需技术迭代和整机厂商推动，预计还需数年 [17] 其他重要内容 **竞争格局** - 全球企业聚焦高端产品（如轮边驱动电机），国内盘古动力营收领先，小象电动、宜坤动力已量产 [3][8] - PCB定子技术研发企业：上海秦升自动化、苏州某公司、易德龙 [8] **未来趋势** - 特斯拉可能应用新一代电机技术，政策推动永磁同步电机发展（能效达I15） [9] - 谐波磁场电机与轴向磁通电机各有优势，选择需根据应用需求 [12][13] **制造工艺** - MIM工艺适合小零件，轴向磁通电机目前更多采用SMC（粉末冶金）工艺 [14]