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谐波磁场电机
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恒帅股份(300969) - 300969恒帅股份投资者关系管理信息20260331
2026-03-31 08:48
公司业务与市场布局 - 公司主要从事车用电机技术、流体技术相关产品的研发、生产与销售,致力于成为全球领先的汽车电机技术解决方案供应商 [2] - 公司业务规划为四大单元:电机业务、电动模块业务(电机技术领域);驾驶视觉清洗系统、热管理系统业务(流体技术领域) [2] - 主生产基地在宁波,具备电机、清洗泵、清洗系统及热管理系统等全品类产品生产能力 [2] - 为贴近客户,在清远、沈阳、武汉、美国、泰国设立了外部生产基地 [3] - 公司内外销业务发展较为均衡,形成了产品应用领域多元化,国内外市场协同发展的格局 [6] 清洗系统业务展望 - 清洗系统业务目前主要集中于国内,海外市场存在较大的增量空间 [4] - 在国内市场,公司对部分车企的配套份额较小,未来存在较大的竞争空间 [4] - 传统清洗业务(用于清洗汽车挡风玻璃)已占据较高市场份额,但因行业充分竞争,短期增速承压 [4] - ADAS主动感知清洗系统适用于L3+级别自动驾驶车型,其相比传统清洗系统价值量提升很大,为整个行业带来较大的市场价值增量空间 [4] 谐波磁场电机技术 - 谐波磁场电机属于电机领域的底层技术变革,相比传统电机具备多项优势 [5] - 优势包括:实现电机轻量化,体积、重量、材料耗用减少,功率密度显著高于传统电机 [5] - 可大幅降低电机轴电流 [5] - 控制方法与传统电机一致,可适配现有永磁同步电机的应用场景 [5] - 因轻量化减少材料投入,有助于优化成本结构,建立成本护城河 [5] - 该电机的制造精度和装配复杂度要求更高,具有更高的制造壁垒 [5] - 公司正将该技术推广应用于汽车现有电机品种、工业滚筒电机及人形机器人领域的电机品种 [5][6] 经营与财务展望 - 公司将通过开发新产品、开拓新市场与新客户来提升技术优势与核心竞争力 [6] - 公司将继续深化实施自动化、信息化改造,提升精益生产管理水平、管理效率、产品良率,以实现降本增效 [6]
恒帅股份:汽车微电机领先企业,新兴业务全面开花-20260330
财通证券· 2026-03-30 09:05
投资评级 - 投资评级:增持(首次)[2] - 基于2026年3月27日126.20元的收盘价,对应2025-2027年预测市盈率(PE)分别为77.9倍、63.2倍、53.9倍[7][70] 核心观点 - 恒帅股份是汽车微电机领先企业,有望受益于新能源汽车带来的电机环节量价齐升[8] - 在汽车电动化与智能化浪潮下,公司的热管理产品(如冷却歧管、电子水泵)和ADAS(高级驾驶辅助系统)清洗业务有望持续受益,其中ADAS清洗产品已获得部分客户批量定点[8] - 公司横向布局谐波磁场电机技术,针对人形机器人的直线关节、旋转关节及灵巧手电机提供定制化解决方案,该业务有望打造第二成长曲线[8] - 预计公司2025-2027年营业收入分别为9.49亿元、11.28亿元、12.94亿元,归母净利润分别为1.82亿元、2.24亿元、2.62亿元[7][8] 公司业务与发展历程 - 公司创始于2001年,以汽车电机和清洗零部件起家,2021年在深交所上市[12] - 主营业务基于电机技术和流体技术,划分为四大业务单元:电机业务(如后备箱电机、风扇电机)、电动模块业务(如隐形门把手驱动机构)、驾驶视觉清洗系统业务(含ADAS主动感知清洗系统)、热管理系统业务(如冷却歧管、电子水泵)[19][20] - 公司股权结构集中,实际控制人许宁宁和俞国梅通过直接和间接方式控制公司71.43%的股权[15] 财务表现与近期业绩 - 2017年至2024年,公司营收从3亿元增长至9.6亿元,复合年增长率(CAGR)为18%[21] - 汽车电机业务营收占比从2021年的29%快速提升至2024年的45%[21] - 2024年起,受财务费用增加、汽车行业价格战等因素影响,公司盈利能力短期承压,2021-2023年毛利率维持在35%左右,净利率在20%以上[22] - 2025年第一季度至第三季度,公司期间费用率升至11.11%,主要系利息支出增加所致[23][26] - 2025年第一季度至第三季度,公司毛利率为31.18%,高于所选可比公司的平均水平[56][64] 核心竞争优势 - **客户优势**:下游客户覆盖宝马、本田、现代、比亚迪、吉利、长城、博世、大陆等头部整车厂及一级供应商[32] - **产业链优势**:奉行纵向一体化策略,以电机技术为核心进行全产业链布局,并自主设计智能化全自动生产线[34][35] - **研发优势**:具备与整车厂新产品同步开发的能力,可根据客户需求研发高性能产品[36] - **产能与布局优势**:2025年通过发行可转债募资约4.5亿元,用于建设泰国生产基地及国内产能改扩建项目,以完善海外布局和产品结构[37][38] 各业务板块展望 汽车电机业务 - 在新能源车销量和渗透率提升的背景下,电机集成化趋势有望带动该环节量价齐升[8][38] - 公司已布局多种电机产品,并积极研发谐波磁场电机等新品类[38][39] - 预计2025-2027年该业务收入分别为4.33亿元、4.98亿元、5.48亿元,毛利率预计从34%提升至36%[66][69] 清洗与流体业务 - **热管理产品**:冷却歧管已实现大批量量产,电子水泵已获大批量定点,并规划配置150万套产能[41] - **ADAS清洗系统**:该业务加速产业化渗透,已为Waymo、美团、小马智行等终端客户适配交样,并已获得部分客户批量定点,未来有望导入更多车型[44][47] - 预计2025-2027年清洗业务收入分别为4.18亿元、5.23亿元、6.28亿元,随着ADAS产品放量,毛利率预计从26%提升至29%[66][69] 人形机器人业务 - 公司以谐波磁场电机方案为基础,为人形机器人关节电机提供解决方案,该技术具有功率密度高、体积小等优势[8][55] - 援引特斯拉预测,人形机器人大规模量产后单机成本约14万元,本体市场规模有望达1400亿元,其中电机(无框电机+空心杯电机)成本占比约21%,对应远期市场规模约300亿元[53][55] - 该业务是公司重点拓展的新赛道,有望打造新的增长曲线[8][55] 盈利预测与估值 - **营收预测**:预计2025-2027年总收入分别为9.49亿元、11.28亿元、12.94亿元,同比增长率分别为-1.4%、18.9%、14.6%[7][69] - **净利润预测**:预计2025-2027年归母净利润分别为1.82亿元、2.24亿元、2.62亿元,同比增长率分别为-15.1%、23.1%、17.4%[7] - **估值比较**:公司2025-2027年预测PE分别为78倍、63倍、54倍,同期所选可比公司(德昌股份、步科股份、伟创电气)的PE均值分别为100倍、53倍、40倍[70][71]
恒帅股份(300969) - 300969恒帅股份投资者关系管理信息20260325
2026-03-25 09:36
公司业务与战略布局 - 公司主要从事车用电机技术、流体技术相关产品的研发、生产与销售,致力于成为全球领先的汽车电机技术解决方案供应商 [2] - 公司业务规划为四大单元:电机业务、电动模块业务、驾驶视觉清洗系统、热管理系统业务 [2] - 主生产基地在宁波,具备全品类产品生产能力,并在清远、沈阳、武汉、美国、泰国设立外部生产基地以贴近客户 [2][3] 核心技术优势 - 公司开发的谐波磁场电机技术,相比传统电机功率密度更高,能实现轻量化并显著节约材料成本 [4] - 已在谐波电机技术领域进行长期布局,提交了多项发明专利申请,形成了一定的专利族和技术护城河 [4] - 该技术可应用于微特电机和大型电机,在工业领域和汽车领域均有广阔应用场景 [4] - 公司在车用电机、清洗泵及清洗系统等细分领域具有技术领先优势,并持续提升同步研发能力,推行产品平台化、零件标准化与生产线自动化 [6] 产品与市场拓展 - 公司电机产品除汽车行业外,已逐步涉及工业自动化及机器人领域,以开辟增量市场空间 [5] - ADAS主动感知清洗系统是前瞻性布局,部分客户已进入定点环节 [6] - 针对已定点项目,公司将配置气液混合式清洗系统25万套/年的产能 [6] - 该清洗系统在未来高级别自动驾驶领域有较好市场前景,有望成为公司未来重要增长动力之一 [6][7]
机器人电机:受益技术迭代与产业化
华泰证券· 2026-03-16 10:30
报告行业投资评级 - 机械设备行业评级为“增持”(维持)[6] - 电力设备与新能源行业评级为“增持”(维持)[6] 报告核心观点 - **行业趋势**:具身智能正从实验室走向规模化应用,人形机器人产业朝通用化方向演进,推动电机向高扭矩密度、快速响应、小型轻量及智能集成方向发展,电机作为核心部件将受益于整机量产突破[1] - **市场空间**:预计2030年全球人形机器人电机市场空间有望达到917.6亿元,2026-2030年复合年增长率(CAGR)达119.9%[3][13] - **技术路线**:人形机器人电机技术路线分化,主要包括无框力矩电机、轴向磁通电机、谐波磁场电机、空心杯电机、无刷有齿槽电机和微型无框电机等,市场规模将受益于量产突破与自由度提升的双重驱动[2][14] - **竞争格局**:报告认为机器人电机量产壁垒高,头部企业将具备优势;国内电机企业在人形机器人领域与国外企业处于同一起跑线,具备响应速度和成本管控优势,部分企业产品核心参数已追平海外同类产品[4][15][16] - **投资建议**:建议关注灵巧手电机和关节电机厂家,重点推荐伟创电气、汇川技术、雷赛智能、信捷电气,并提及鸣志电器、兆威机电等产业链相关公司[5][113] 行业与市场分析 - **全球电机市场**:2024年全球电机市场规模已超过1000亿美元,其中工业电机占比42.9%,新能源车驱动电机占比14.7%,交流电机占比73.3%[29];预计2025-2030年市场规模将从1464.0亿美元增长至2220.2亿美元,CAGR为8.7%[29] - **人形机器人产量预测**:预计2026-2030年全球人形机器人年产量分别为23.8万台、105.3万台、277.8万台、588.2万台、1176.5万台[3][80] - **人形机器人电机市场测算**:预计2026-2030年全球人形机器人电机市场规模分别为39.2亿元、162.9亿元、358.9亿元、609.4亿元、917.6亿元[3][80] - **单机用量与单价假设**:基于特斯拉Optimus Gen2方案,关节电机单台用量为28个,单价中期预计降至200元以内;灵巧手电机单台用量从12个(Gen2)有望增至44-50个(Gen3),单价从约300元逐步降至100元左右[80] - **盈利水平参考**:参考行业规模以上企业,电机相关业务平均毛利率为33.8%-36.1%,平均盈利水平约为6.7%-13.1%[81] 技术路线详解 - **无框力矩电机**:具备体积小、低转速输出大扭矩、高动态响应等特性,采用中空设计优化空间布局,是人形机器人关节驱动的主流电机[2][14][42][44] - **轴向磁通电机**:磁场方向与旋转轴平行,具有高扭矩密度、高功率密度(峰值效率达97%-98%)和高效率特点,适合大旋转关节(如髋、肩)的瞬间爆发力需求,但面临量产难度大、成本高等挑战[2][14][45][48] - **谐波磁场电机**:基于磁场调制现象,新增调制单元,可提升转矩密度并实现低速高转矩特性,应用于关节和灵巧手均可[2][14][53][56] - **空心杯电机**:取消了铁芯结构设计,具备高功率密度、高能效、无齿槽效应、响应速度快等优势,适合应用于灵巧手,其核心壁垒在于线圈设计、绕线工艺及设备[2][14][58][59][67][68] - **无刷有齿槽电机**:优点在于磁流量密度更高、扭矩产生更有效,缺点在于存在齿槽转矩效应,结构相对简单,具备成本优势,能满足机器人降本需求[2][14][73] - **微型无框电机**:定子、转子寄生在丝杠上的高度融合定制化设计,结构上实现绝对紧凑,完全契合手部结构[2][14][76] 国内外主要企业分析 - **国外企业**:在高端电机市场份额领先,例如Kollmorgen(无框力矩电机)、Maxon Motor和Faulhaber(空心杯电机)等占据主导地位,核心专利多被海外垄断[84][89][95] - **国内企业**:在无框力矩电机、空心杯电机等领域加速突破,部分公司技术水平已达国际前列,且产品价格具备优势(为海外同类的50%-70%),进口替代空间广阔[84][86] - **国内整机厂商带动**:预计2025年国内头部人形机器人厂商(如智元、宇树、优必选等)合计占据全球超80%的出货量份额,为上游核心零部件企业创造了确定性需求[86] 重点推荐公司 - **伟创电气**:电机谱系完整,覆盖无框力矩电机、轴向磁通电机、空心杯电机和微型无框电机,并通过成立合资公司布局关节模组、灵巧手业务[5][97] - **汇川技术**:国内工业自动化龙头,工业伺服系统国内市占率第一(2025Q3达30.1%),已展出包括无框力矩电机在内的人形机器人零部件[5][97] - **雷赛智能**:无框力矩电机(FM1、FM2系列)年产能可达30万台,已累计供货超万台;无刷空心杯电机年产能12万台,采用马鞍型全自动绕线技术[5][98] - **信捷电气**:专注于工控自动化,已全面掌握空心杯电机、无框力矩电机等核心技术,无框力矩电机业务已与多家知名企业达成战略合作[5][102] - **其他相关公司**:包括鸣志电器(高端控制电机全球化布局)、兆威机电(聚焦灵巧手微型驱动)、步科股份(无框力矩电机先行企业)、德昌电机控股(全球驱动系统制造商)、信质集团(具备轴向磁通电机技术)、强和电机(布局无框及微型无框电机)等[5][86][103][105][106][109][110]
恒帅股份(300969) - 300969恒帅股份投资者关系管理信息20260302
2026-03-02 17:18
核心技术:谐波磁场电机 - 谐波磁场电机是电机领域的底层技术变革,相比传统电机具备多项优势 [2] - 技术特点包括:电机轻量化、体积重量材料耗用减少、功率密度显著更高 [2] - 可大幅降低电机轴电流,控制方法与现有永磁同步电机一致,适配相同应用场景 [2] - 由于轻量化带来材料投入减少,有助于优化成本结构,建立成本护城河 [2] - 特殊磁路设计导致制造精度和装配复杂度要求更高,形成了更高的制造壁垒 [3] 成本与制造优势 - 在输出功率相同条件下,谐波磁场电机可减小体积实现轻量化,显著节约材料成本 [3] - 产品初始阶段因生产批量小,共耗成本分摊较多可能影响整体成本结构 [3] - 未来随着生产规模扩大,规模效应将逐步显现 [3] - 公司具备自主制造磁材的能力,此优势将助力成本有效降低 [3] 业务拓展与新市场 - 公司在电机领域技术积淀深厚,致力于新品类电机的研发创新 [3] - 除汽车行业外,业务已逐步延伸至工业自动化、机器人及消费市场等领域 [3] - 此举为公司长远发展持续开拓增量市场空间,夯实多元发展的业务基础 [3] - 人形机器人、机器狗等领域是公司重点拓展的赛道之一 [3] - 公司正以谐波磁场电机方案为基础,对接相关客户,为直线关节电机、旋转关节电机、灵巧手电机定制化开发解决方案 [3] 研发与战略 - 公司始终重视技术创新与研发投入,以保持行业中的技术领先地位 [3] - 未来具体研发投入计划将根据公司经营战略、市场状况、项目需求等多方面因素综合考量后制定 [3] - 公司将根据实际运营情况和行业发展趋势,适时调整研发投入,以实现可持续发展 [3]
恒帅股份:谐波磁场电机具备轻量化、低轴电流、控制兼容及成本优化优势
21世纪经济报道· 2026-02-27 09:28
公司对谐波磁场电机技术的定位 - 谐波磁场电机技术属于电机领域的底层技术变革 [1] 谐波磁场电机技术的具体优势 - 实现电机轻量化,体积、重量、材料耗用减少 [1] - 电机功率密度显著提高 [1] - 可大幅降低电机轴电流 [1] - 控制方法与传统电机一致,适配现有永磁同步电机应用场景 [1] 技术带来的成本与竞争影响 - 材料投入减少带来成本优化 [1] - 有助于公司建立更深厚的成本护城河 [1]
恒帅股份(300969) - 300969恒帅股份投资者关系管理信息20260227
2026-02-27 09:12
公司当前战略与经营 - 公司战略核心是夯实现有业务,兼顾基本盘稳固与长远突破蓄力 [2] - 电机业务通过新产品有序拓展和现有品种拓展单车附加值,实现“1+N”总成化发展 [2] - 清洗业务通过优化客户结构和拓展主动清洗领域来提升盈利水平 [2] 谐波磁场电机技术优势 - 谐波磁场电机属于底层技术变革,相比传统电机具备轻量化、体积小、重量轻、材料耗用少等优势 [3] - 该技术功率密度显著高于传统电机,并可大幅降低电机轴电流 [3] - 其控制方法与传统电机一致,可适配现有永磁同步电机应用场景 [3] - 轻量化带来材料投入减少,有助于优化成本结构,建立成本护城河 [3] - 因特殊磁路设计,该电机制造精度和装配复杂度要求更高,制造壁垒更高 [3] 海外市场与产能布局 - 随着美国工厂与泰国工厂相继建成投产,公司海外布局将助力拓展市场份额并注入新增长动能 [3] 新兴领域业务拓展 - 人形机器人、机器狗等领域是公司重点拓展赛道,公司正对接相关客户 [3] - 公司以谐波磁场电机方案为基础,为直线关节电机、旋转关节电机、灵巧手电机定制开发解决方案 [3] 毛利率与成本控制 - 2026年,公司将通过开发新产品、开拓新市场与新客户来提升技术优势与核心竞争力 [3] - 公司将继续深化自动化、信息化改造,提升精益生产管理水平、管理效率与产品良率,以实现降本增效 [3]
2030年达到68亿美元?人形机器人需求推动电机技术迭代破局
机器人大讲堂· 2026-02-02 15:49
文章核心观点 - 人形机器人走向量产将驱动其“动力心脏”——电机产业迎来爆发式增长,技术演进与量产能力成为竞争核心 [1] - 电机性能直接决定机器人负载、精度与续航,高转矩密度、低波动、强过载、优散热等极致需求推动无框力矩电机、空心杯电机、谐波磁场电机等技术的商业化与探索 [1][4] - 电机在人形机器人价值链中占比15%-20%,进入头部供应链对电机企业至关重要,技术突破速度与量产能力构成核心竞争壁垒 [3] - 中国电机企业正从跟随者转向并行者,并在细分领域形成领先优势,电机产业将成为推动人形机器人商业化与普及化的核心引擎 [15][16] 电机成为人形机器人价值核心 - 全球无框力矩电机市场规模按2030年100万台出货量测算,仅人形机器人领域市场空间将达23.97亿美元,叠加传统领域增长,总规模将突破33亿美元 [3] - 空心杯电机作为灵巧手核心部件,预计2030年机器人领域市场规模超15亿美元 [3] - 谐波磁场电机有望在2025年后进入快速增长期,2030年市场规模达20亿美元 [3] - 特斯拉Optimus全身28个执行器均搭载定制化无框力矩电机,头部整机厂商纷纷垂直整合 [3] 人形机器人对电机的性能要求 - 高转矩密度是核心要求,例如智元远征A2 Max关节峰值扭矩达450Nm,电机需在毫米级空间内实现高密度输出 [4] - 低转矩波动保障精密操作,灵巧手转矩波动需控制在2%以内 [4] - 强过载能力应对复杂工况,峰值转矩可达额定值的5-10倍,且需解决高温散热难题 [4] - 轻量化与集成化直接影响整机灵活性与续航,模块化、一体化设计成为必然趋势 [4] 电机技术路线与竞争格局 - 当前市场呈现“无框力矩电机主导关节、空心杯电机聚焦灵巧手、谐波磁场电机探索未来”的多路线并行格局 [6] - 核心竞争要素集中于成本控制与量产能力,规模化生产可降低固定与采购成本,优化工艺提升良品率,一体化集成降低系统成本 [6] - 头部企业需具备百万台级年供应能力 [6] 无框力矩电机市场分析 - 无框力矩电机需求明确,其无背隙设计提升运行效率15%-20%,单位体积扭矩密度较传统电机高30%,刚性增强50%且运行静音 [7] - 特斯拉Optimus的14个旋转执行器与14个线性执行器均搭载此类电机 [7] - 2023-2030年全球无框力矩电机复合增长率将达25%,2030年总市场规模突破33亿美元 [7] - 竞争格局呈现“海外主导、国产追赶”:美国Kollmorgen、德国AEROTECH等占据高端市场 [7] - 国内步科股份(特斯拉中国供应商)、昊志机电(转矩波动<1%)、雷赛智能(2024年小批量试产)等企业加速突破,国产产品价格仅为海外同类的50%-70% [7] 空心杯电机市场分析 - 空心杯电机具备低惯量、高响应、低波动优势:能量转换效率达65%-90%,机械时间常数小于28毫秒,转速波动控制在2%以内,直径可低至4mm [7] - 全球市场由瑞士Maxon、德国Faulhaber等主导,占据60%以上份额 [10] - 国内企业加速突围:兆威机电已突破4mm直径技术,进入特斯拉、华为供应链;鸣志电器自主研发绕组技术,产品覆盖13-30mm;拓邦股份形成“核心部件+系统集成”能力,供应特斯拉、优必选 [10] - 国产产品价格不足海外一半,关键指标接近国际水平,预计2030年国产替代率将从20%提升至50%以上 [10] 谐波磁场电机技术前景 - 谐波磁场电机基于“磁场调制效应”,通过“极比”放大转矩,在相同材料与散热条件下,转矩密度提升34%以上,体积可减小25%,转矩脉动仅0.35% [10] - 输出功率相同时,其体积和重量可减少一倍以上,完美适配人形机器人轻量化需求 [10] - 该技术已进入“工业应用-机器人试点”阶段:东南大学与南京某公司合作的直驱式锻压伺服电机实现产业化;美的集团、卧龙电驱等企业将技术向机器人领域迁移;德马科技相关产品进入小批量生产 [10] - 搭配第四代钐铁氮永磁材料,谐波磁场电机有望成为中高端机器人的主流技术路线 [10] 新材料赋能电机性能跃升 - 第四代钐铁氮(SmFeN)永磁材料正在产业化进程中展现显著优势 [11] - 钐铁氮不含重稀土与钕,原材料价格稳定,每千克成本仅100-300元;居里温度达470℃,高温稳定性远超钕铁硼(310℃) [11] - 钐铁氮耐腐蚀性强,无需表面涂层;粒度细(D50约2微米),可制造0.36mm超薄磁体,适配微型电机需求 [12] - 其磁能积达72-310KJ/m³,中端产品性能比肩低端钕铁硼 [12] - 国内企业加速产业化布局:有研新材实现快淬磁粉技术突破,新莱福进入量产准备,北矿科技多款产品落地 [12] 国内企业突围路径与未来技术趋势 - 国内企业与国际龙头仍存在专利壁垒、高端性能与系统集成能力的差距 [14] - 突围路径明确:基于新材料技术,加大研发投入与专利布局,与上下游协同发展,规模化降本抢占中低端市场,集中资源攻关高端产品 [14] - 未来技术将围绕磁场调制深化、一体化集成、新型材料应用与智能化升级展开,推动电机向“更高性能、更低成本、更小体积”演进 [14]
国金证券:机器人需求驱动下新技术落地加速 长期竞争力取决于规模化量产与成本控制
智通财经网· 2026-01-26 14:00
人形机器人电机技术需求与核心指标 - 人形机器人电机需满足高温高扭的迫切需求 核心能力指标包括高转矩密度、低转矩波动、强过载能力及良好散热属性 [1] - 为完成搬运、抓取、行走等任务 机器人需要较大驱动力矩 例如智元远征A2 Max机器人关节峰值扭矩达450Nm [1] - 受限于机器人尺寸 关节电机需具备单位密度下的高转矩输出能力 在精密操作系统中对低齿槽转矩要求高 [1] - 在腿足等与环境频繁交互的关节中 电机常处于周期性短时高过载工况 峰值转矩需求可达额定转矩的5-10倍 [1] - 电机过载时绕组损耗密度极高 短时间内产生巨大热量 因此高性能关节电机需具备良好耐高温和散热属性 [1] 当前主流电机技术方案 - 当前人形机器人电机主要分为无框力矩电机和空心杯电机两类 [2] - 无框力矩电机具有低转速、高扭矩、性能稳定优点 可用于模仿关节活动和模拟肌肉拉伸 为机器人提供强劲肢体力量并支撑整体运动与负载能力 [1][2] - 空心杯电机尺寸小、更轻巧 具有更高功率密度和能量转化效率 适用于灵巧手等高精度场景 使人形机器人操作性更灵敏 [1][2] 谐波磁场电机技术进展 - 谐波磁场电机打破传统电机磁路设计桎梏 其磁路设计源自“磁场调制效应” 打破了传统电机励磁和电枢单元极对数必须相等的限制 [3] - 基于该效应 磁场调制电机在外特性上与机械减速齿轮箱类似 转矩新增放大系数“极比” 从而可在相同材料和散热条件下大幅提升电机转矩密度 [3] - 目前谐波磁场技术产学研结合不断加速 已在工业及机器人场景实现落地 [1][3] - 该技术未来发展将是一个从概念验证、工业应用到高端突破的渐进过程 [1][3] 行业竞争格局与未来发展方向 - 当前人形机器人电机多种技术方案并行 电机作为价值量大、技术壁垒高的重要环节 未来将围绕更优性能和更低成本不断迭代 [4] - 行业需重点关注电驱新技术发展 如磁场调制技术、电机一体化技术等 [4] - 相关公司短期内将聚焦于通过技术创新实现性能突破 [4] - 长期竞争力取决于性能达标后的规模化量产与成本控制能力 [1][4]
恒帅股份(300969) - 300969恒帅股份投资者关系管理信息20260121
2026-01-21 20:20
公司业务与战略布局 - 公司主营业务为车用电机技术与流体技术相关产品的研发、生产与销售,致力于成为全球领先的汽车电机技术解决方案供应商 [2] - 业务规划为四大单元:电机业务、电动模块业务(电机技术领域);驾驶视觉清洗系统、热管理系统业务(流体技术领域) [2] - 主生产基地在宁波,具备全品类产品生产能力,并在清远、沈阳、武汉、美国、泰国设立外部生产基地以贴近客户 [3] 未来增长驱动因素 - 传统清洗业务增长依赖新增客户,市场增量客户是重点开拓对象 [4] - 主动清洗业务已获部分车型定点,预计将布置气液混合式主动清洗系统产能 25 万套/年,该业务单体价值高,对业务提升效果显著 [4] - 电机领域坚持拓品战略,在汽车四门两盖领域已有良好口碑和市场份额,新品电机将不断带来增量市场空间 [4] - 谐波磁场电机技术已应用于人形机器人领域并提供定制化方案,机器人领域有望成为公司未来第三大增长曲线 [5] 核心竞争力与投资规划 - 具备与整车厂及零部件供应商同步研发的能力,在自动化、智能化及清晰视觉应用领域提供系统解决方案,在行业内拥有较强竞争力 [6][7] - 未来投资规划集中于募投项目,包括泰国新建汽车零部件生产基地、新能源汽车微电机及热管理系统、智能感知清洗系统零部件生产基地建设及研发中心改扩建等项目 [7]