财务表现 - 2025年H1公司实现收入4.3亿元，同比下降7%，归母净利润0.9亿元，同比下降27% [1] - 2025年Q2收入2.3亿元，同比增长2%，环比增长11%，归母净利润0.4亿元，同比下降16%，环比增长3% [1] - 2025年H1销售毛利率31.6%，同比下降4.9个百分点，归母净利率19.8%，同比下降5.2个百分点 [2] 业务板块表现 - 清洗业务收入2.0亿元，同比下降7%，主要受汽车行业成本竞争加剧影响 [1] - 电机业务收入1.9亿元，同比下降6% [1] - 全国汽车销量1565万辆，同比增长11% [1] 成本控制与效率提升 - 2025年Q2期间费用率10.2%，环比下降1.2个百分点 [2] - 销售/管理/财务/研发费用率环比分别变化+0.3/-1.2/-0.3/+0.1个百分点 [2] - 通过上游一体化实现工艺和工程降本，新型磁性材料模压成型量产中试线已具备小批量投产能力 [2] 技术创新与产品拓展 - 前瞻布局主动感知清洗系统，自动驾驶商业化应用逐步落地 [1] - 在隐形门把手和充电小门领域实现"电机+执行器"产品拓展 [1] - 以谐波磁场电机方案为基础，开发直线关节电机、旋转关节电机和灵巧手电机定制化解决方案 [3] 客户开发与市场拓展 - 主动感知清洗产品通过Waymo、美团、小马智行、滴滴、菜鸟、北美新能源客户等终端适配交样 [3] - 已取得部分定点项目，预计更多增量车型进入定点环节 [3] - 人形机器人、机器狗领域客户成为重点拓展赛道，正在对接相关客户 [3] 行业发展与机遇 - L3+级别Robotaxi、无人快递物流小车等自动驾驶商业化应用加速落地 [3] - ADAS智能清洗系统需求增长 [3] - 公司向集成度更高的系统产品发展，挖掘"1+N"产品开拓机会 [1]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 报告围绕恒帅股份展开调研交流，涉及公司谐波磁场电机技术、主动感知清洗系统产品以及机器人业务等方面，展现了公司在技术研发、产品应用和业务拓展上的进展与规划[22][23][25] 根据相关目录分别进行总结 调研基本情况 - 调研对象为恒帅股份，所属行业是汽车零部件，接待时间为2025年8月29日，上市公司接待人员是董事会秘书廖维明 [17] 详细调研机构 - 参与调研的机构有泉果基金（基金管理公司，相关人员陈霄翔）和华安证券（证券公司，相关人员刘千琳） [18] 主要内容资料 - 谐波磁场电机技术：与传统电机相比，在输出功率相同条件下可减小体积、实现轻量化、节约材料成本；已提交多项发明专利申请；可应用于微特和大型电机领域，在工业和汽车领域有广阔场景 [22] - 谐波磁场电机技术应用：已在汽车、工业自动化、人形机器人等场景进行产品开发；针对直线关节电机等定制化开发解决方案 [23] - 谐波磁场电机技术优势验证：与德国伦茨合作开发的滚筒电机进入量产爬坡阶段，该技术在电机轻量化等方面成效显著，未来规模效应将显现 [24] - 主动感知清洗系统产品进展：L3 + 级自动驾驶商业化应用落地并扩散，公司产品加速产业化渗透，已适配交样多家终端客户，取得部分客户批量业务定点，预计更多增量车型进入定点环节 [25] - 机器人业务开发节奏及趋势挑战：机器人与汽车研发特性和运营模式适配需求不同，公司或将独立运营机器人研发团队；汽车研发体系成熟，机器人研发紧迫性强、节奏快，行业进入门槛高，未来发展机遇与挑战并存 [26]

谐波磁场电机技术 - 谐波磁场电机技术利用谐波磁场驱动，在相同输出功率下减小电机体积并节约材料成本 [2] - 该技术已提交多项专利申请，正在建立技术护城河及领先优势 [2] - 技术可应用于微特电机和大型电机，覆盖工业与汽车领域 [2][3] - 已逐步应用于汽车、工业自动化及人形机器人领域，正针对直线关节电机、旋转关节电机和灵巧手电机开发定制方案 [4] - 与德国伦茨合作开发的滚筒电机已进入量产爬坡阶段，技术验证了轻量化、功率提升和成本优化的成效 [5] 主动感知清洗系统 - L3+级别自动驾驶商业化应用（如Robotaxi、无人快递物流小车）正逐步落地并向乘用车市场扩散 [6] - 产品已通过客户向Waymo、美团、小马智行、滴滴、菜鸟、新石器及北美新能源客户适配交样 [6] - 已获得部分客户批量业务定点，预计未来增量车型将进入定点环节 [6] 机器人业务发展 - 机器人研发与汽车研发存在差异：汽车研发体系成熟且节奏可控，机器人研发紧迫性强且节奏快 [7] - 差异形成行业壁垒，提高进入门槛 [7][8] - 公司可能将机器人研发团队独立运营以适配业务特性 [7] - 机器人业务发展充满机遇与挑战 [8]

核心业务进展 - 机器人技术研发成为重要突破方向 依托谐波磁场电机技术底层创新 在人形机器人 机器狗等领域加速布局 [1] - 谐波磁场电机技术颠覆传统原理 通过谐波磁场实现电能转换 具备功率密度高 体积小 材料成本节约 电磁干扰少 寿命长等优势 [1] - 谐波磁场电机技术已在与德国伦茨合作的滚筒电机上实现量产并进入爬坡周期 [1] - 公司正基于该技术方案针对人形机器人的直线关节电机 旋转关节电机及灵巧手电机定制化开发解决方案 重点对接相关领域客户 [1] - 定制化开发的新型磁性材料产业化进展顺利 已搭建磁材成型小批量中试线 后续将加大粉料配方研发与产业化投入 [1] 流体技术与电动模块业务 - 电子水泵业务凭借热管理系统高效散热与低功耗优势 上半年取得大批量定点项目 [2] - 为匹配量产需求 正逐步配置150万套电子水泵产能以保障后续订单交付 [2] - 在热管理领域依托电子水泵 阀 歧管等核心部件技术储备向总成化方向延伸 提升产品附加值与市场竞争力 [2] - 充电小门总成订单表现亮眼 在电动模块领域实现电机+执行器的总成化产品突破 集成电机驱动与智能控制功能 [2] - 相关充电小门产品已获得客户认可并形成订单 同时在隐形门把手领域实现产品拓展 [2] 财务与运营数据 - 2025年上半年实现营业收入4.28亿元 净利润8465.54万元 扣非净利润7546.75万元 [4] - 清洗类产品实现收入2.01亿元 电机类产品实现收入1.92亿元 [3] - 研发费用达1548.52万元 同比增长4.23% 重点投向谐波磁场电机 新型磁性材料 电子水泵优化及智能感知清洗系统等领域 [3] - 累计拥有专利64项 其中发明专利18项 实验室通过CNAS认可可独立开展多项检测项目 [3][5] 客户与市场布局 - 已成为宝马 本田 现代 比亚迪 吉利 长城等知名整车厂一级配套供应商 [3] - 通过博世 大陆等跨国零部件企业进入全球二级配套体系 客户结构多元化有效分散市场风险 [3] - 业务聚焦车用电机与流体技术两大核心领域 形成电机业务 电动模块业务 驾驶视觉清洗系统 热管理系统四大业务单元 [3] 未来发展战略 - 继续聚焦车用核心部件主业 加大机器人技术产业化 电子水泵产能释放及充电小门总成市场拓展力度 [5] - 依托全球化布局与技术创新 在汽车电动化 智能化趋势下实现业绩回升 巩固行业竞争地位 [5]

公司财务表现 - 仙琚制药2025年上半年主营收入18.69亿元同比下降12.56% 归母净利润3.08亿元同比下降9.26% 第二季度单季度收入8.61亿元同比下降21.72% [1] - 仙琚制药毛利率63.16% 负债率16.73% 财务费用-488.5万元 投资收益-961.69万元 [1] - 珀莱雅2025年上半年毛利率提升至73.38% 销售费用率增加因品牌投入加大 [2] 战略发展与业务布局 - 珀莱雅筹划港股上市旨在全球化发展 提升品牌形象和知名度 分红比例提升至归母净利润40% [2] - 能科科技AI产品与服务收入增长受益于制造业智能化升级趋势 政策推动及客户资源积累 [3] - 恒帅股份聚焦稀土磁性材料一体化 谐波磁场电机与德国伦茨合作进入量产爬坡 拓展汽车/工业自动化/人形机器人领域 [4] - 双林股份线性模组与丝杠具备全流程能力 已对接两家头部新势力车企 2025年5月启动交付 [5] 产品与技术进展 - 珀莱雅大单品策略成效显著 彩棠品牌强化"中国妆"理念及底妆产品线 Off&Relax升级香氛特色 [2] - 能科科技开发工业软件智能助手 推进垂域模型及工业研制智能化项目 研发投入大但具备长期数据积累 [3] - 双林股份滚柱丝杠规划年产能100万套 2025年10月底达10万套/年 科之鑫二代磨床9月量产精度C3级 [5] - 恒帅股份冷却歧管大批量量产 电子水泵获定点并规划150万套产能 向总成化发展 [4] 产能与交付情况 - 双林股份新能源电驱营收4.40亿元同比增长93.78% 220平台A样下半年完成 2026年量产 [5] - 双林股份已获国外头部企业小批量订单 8月31日前交付 车用丝杠订单预计四季度落地 [5] - 恒帅机器人业务研发节奏快 或独立运营团队应对高壁垒挑战 [4] 市场拓展与客户 - 珀莱雅出海聚焦日本和东南亚市场 可持续发展目标部分已提前达成 [2] - 能科科技处于垂类应用领域初期 未来将提升市场占有率并保持快速迭代 [3] - 双林股份灵巧手样品8月底交付 两家客户开发需求推进中 [5]

财务表现 - 2025年上半年营业收入4.28亿元，同比下滑7.46% [3] - 归母净利润8465.54万元，同比下滑26.79% [3] - 扣非归母净利润7546.75万元，同比下滑30.42% [3] 业务战略 - 传统清洗业务承压，重点发展主动清洗技术以构建壁垒 [3] - 电机业务二季度回暖，推进"1+N"总成化发展模式 [3] - 热管理领域冷却歧管已量产，电子水泵获大批量定点 [4] - 电子水泵规划产能150万套 [4] 技术创新 - 谐波磁场电机具备轻量化、高功率密度、低轴电流特性 [3] - 技术适配永磁同步电机场景，材料成本优化显著 [3] - 与德国伦茨合作滚筒电机已进入量产爬坡阶段 [4] - 推进稀土磁性材料成型技术产业化 [4] 新兴领域布局 - 谐波磁场电机应用于汽车/工业自动化/人形机器人三大场景 [4] - 针对机器人关节电机定制开发解决方案 [4] - 机器人研发团队可能独立运营以适应快速迭代需求 [5] - 机器人领域研发紧迫性强，行业壁垒显著 [5] 参会信息 - 2025年8月28日电话会议，35家机构参与调研 [2] - 董事会秘书廖维明主持交流 [3]

**行业与公司** - **行业**：高效电机行业（人形机器人关节执行模块核心组件）[1] - **公司**：未明确提及具体公司，但涉及国内外电机及设备企业（如中特科技、恒帅、美的等）[11][19] --- **核心观点与论据** **1 高效电机技术与发展趋势** - **主流技术**：无框力矩电机为人形机器人关节主流，2022年市场规模约6-7亿美元（45-50亿人民币）[2][14] - **技术壁垒**：材料（高牌号硅钢、稀土永磁体）、工艺（精密绕线、磁路设计）、控制算法[5] - **效率优化**：降低铁损/铜损（电磁损耗）、漏磁/磁阻（磁场损耗）、机械损耗（轴承摩擦）[6] - **未来方向**：集成智能化反馈机制，替代传统型号，提升安全性与场景适应性（医疗、家庭服务、工业自动化）[4] **2 人形机器人电机类型与特点** - **直流无刷电机**： - **空心杯电机**：无铁芯转子结构，消除涡流损耗，适合灵巧手（直径6-8mm），但自动化生产难（半自动化为主）[7][9][10] - **无框力矩电机**：无外壳定制化设计，用于旋转/线性关节[8][14] - **轴向磁通电机**：体积小但制造难度大（3D建模、散热问题），潜在用于空间受限场景[15] - **执行器类型**： - **刚性执行器**：控制简单但效率低（功率密度<5kW/kg）[2] - **弹性驱动器**：SEA（串联弹性体）、PEA（并联弹性体），安全性能优但控制复杂[2][3] - **准直驱动**：高扭矩密度电机，功率密度超人体肌肉[3] **3 新兴技术与市场前景** - **谐波磁场电机**： - **原理**：磁场调制效应，利用谐波能量增强动力，设计难点在转子结构优化（V字形/弧形叠压）[17][18] - **应用**：人形机器人关节、新能源汽车，需技术突破以减小尺寸[19] - **市场规模**： - **空心杯电机**：当前几亿美元，若人形机器人达100万台（每台10-20个），潜在市场几十亿人民币[13] - **轴向磁通/谐波磁场电机**：下游需求增长（新能源汽车、机器人）或推动规模化[15][20] **4 生产与供应链挑战** - **自动化生产**：空心杯电机需工艺深度理解，全自动化设备稀缺（国内依赖联合开发）[10][11] - **竞争格局**：中低端电机门槛低，中高端依赖技术突破（如谐波减速器、RV减速器）[20][21] --- **其他重要内容** - **材料与工艺**：高端电机需稀土永磁体和高精度硅钢，小厂难以突破[5] - **客户壁垒**：工业/汽车领域验证周期长（1-2年），新玩家进入困难[5] - **投资机会**：关注谐波减速器、RV减速器及相关公司布局[21]

机器人电机性能需求 - 高性能机器人关节电机需具备高转矩密度、低转矩波动、强过载能力和良好散热属性，以满足复杂环境中搬运、抓取等任务需求，例如智元远征A2 Max机器人关节峰值扭矩达450Nm [1] - 受限于机器人尺寸，关节电机需在单位密度下实现高转矩输出，工业机械臂和手术机器人等系统对低齿槽转矩要求极高 [1] - 腿足关节等与环境频繁交互的关节中，电机常处于周期性短时高过载工况，峰值转矩需求达额定转矩的5-10倍，过载时绕组损耗密度极高并产生巨大热量 [1] 谐波磁场电机技术突破 - 谐波磁场磁路设计基于"磁场调制效应"，打破传统电机极对数限制，通过转矩新增放大系数"极比"提升转矩密度，在相同材料和散热条件下实现性能跃升 [2] - 该技术将电机体积缩小一半并实现功率密度跃迁，例如东南大学与南京公司开发的直驱式锻压伺服电机转矩密度提高34%，转矩脉动仅为0.35% [2] - 国内龙头电机公司已发布系列谐波磁场专利，技术产业化落地加速，持续打开工业及人形机器人应用空间 [2] 钐铁氮磁材性能优势 - 钐铁氮作为第四代稀土永磁材料，居里温度约470°C，耐温性优于钕铁硼，能在宽泛高温环境中保持稳定工作状态 [3] - 磁能积最高达40MGOe，剩磁范围650-1500mT，虽略低于钕铁硼但远高于铁氧体，谐波磁场电机对磁材磁性需求边际下降 [3] - 通过低温成型工艺和低熔点金属粘接剂辅助成型两类改进方法，解决氮高温易分解和磁性能低等问题，为量产提供技术支持 [3] 钐铁氮市场应用前景 - 当前钕铁硼占稀土永磁材料总量98%以上，主要应用于新能源汽车(19.8%)、风力发电(15%)、节能电梯(14.6%)和工业机器人(8.72%)等领域 [4] - 钐铁氮磁体替代空间2030年有望达122亿元，以人形机器人100万台产量计算，单台伺服电机40个，全部采用钐铁氮方案可带来超80亿元市场空间 [4]

二级市场机器人板块行情分析 - 机器人板块高涨行情从7月延续至8月，核心驱动因素为AI应用情绪延伸及特斯拉Optimus Gen3等技术细节披露 [2][4] - 市场共识认为"每一轮机器人大行情紧跟AI"，AI板块现为市场焦点 [4] 核心催化事件 - 特斯拉Optimus Gen3硬件方案细节披露，涉及灵巧手高自由度、电子皮肤包覆率提升、轻量化材料（如peek）应用等，带动相关概念股上涨 [4][8] - 智元机器人收购上市公司上纬新材，后者涨幅惊人，"智元链"短暂暴涨 [4] - 宇树科技启动IPO，二级市场估值超1000亿，"宇树链"受关注 [4] 产业链技术升级方向 - **MIM工艺**：特斯拉电机改型推动复杂精密结构件需求，MIM技术优势显著，相关供应商（如HCXC、MHGF）连续上涨 [9] - **轴向磁通电机**：效率高且轻量化，但产业化受制于制造与成本困境，产业链公司（如DMGF、YDL）仍处早期阶段 [11][12] - **丝杠与减速器**：特斯拉Gen3方案调整（髋关节用RV、膝关节用摆线），舍弗勒布局代工，XSJM等公司获订单 [13] 行业动态与政策支持 - WAIC2025、2025WRC等国际会议及北京经开区、上海市政府补贴政策助推行业热度 [4] - 谐波减速器龙头哈默纳科Q1主业不及预期，人形机器人订单指引较差，或面临份额竞争 [13] - 宇树科技生态伙伴BTKJ获矿业集团机器人大单，谐波磁场电机标的HSGF独家供应T链 [13] 机构观点与产业链梳理 - 摩根士丹利、高盛2月研报指出上游核心供应链公司（T链、H链、宇树链等）将率先受益，7-8月行情验证该观点 [6][7] - 知识星球专栏持续跟踪人形机器人供应链动态，覆盖T链、智元链等29家产业链公司 [7][9] 新技术与商业化进展 - 特斯拉Optimus Gen3推动灵巧手微电机模组数量从单手6个增至17个，电子皮肤覆盖提升灵敏度 [8] - 轴向磁通电机技术契合需求但商业化需突破，丝杠降本或采用类代工方案 [11][13] - 减速器Tier 1供应商SHCD分拆动向可能影响后续估值 [13]

行业与公司 - 行业：轴向磁通电机在人形机器人领域的应用 [1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17] - 公司： - 全球：亚萨（奔驰收购）、Wireless、Magnex、H3X [3][8] - 国内：盘古动力（营收7-8亿人民币）、小象电动、宜坤动力、中豪电动、硬核派电机、上海秦升自动化、易德龙 [3][8][15][16][17] 核心观点与论据 **技术优势** - 空间节省30%-60%，重量减少30%-70%，尤其适合人形机器人的手臂、下肢、髋关节等部位 [1][2][4] - 扭矩密度和功率密度表现突出，在髋关节、腰部、肩肘部等对力矩要求高的位置优势显著 [1][4] - 可实现高扭矩、高功率输出，部分方案可省去行星减速器，降低成本并简化运控系统 [2][11] **技术挑战** - 成本较高：材料成本增加10%-30%（需使用重稀土如镝和钽），转子设计需碳纤维包裹以应对高速旋转离心力 [5][6] - PCB板定子技术存在磁饱和度低、散热性能差等问题，国内少数公司探索中，主流路线未定 [1][7] - 研发设计壁垒高：需重新设计磁路、热管理系统及优化算法，散热和NVH（噪声、振动）是难点 [10] **应用现状** - 初创公司采用PPB构型，实现直驱或类直驱方案，产品覆盖大、小关节，性能与成本平衡较好 [1][5] - 国内商用车领域电动化较快，机器人领域仅小象公司与东牧公司联合投产半自动化生产线（规划产能5万台） [3][17] **成本与产业化** - 小象公司商业化产品成本从3,000元降至1,000-1,500元（功率几百瓦至700瓦），批量后或降至300-500元 [15] - 大规模产业化需技术迭代和整机厂商推动，预计还需数年 [17] 其他重要内容 **竞争格局** - 全球企业聚焦高端产品（如轮边驱动电机），国内盘古动力营收领先，小象电动、宜坤动力已量产 [3][8] - PCB定子技术研发企业：上海秦升自动化、苏州某公司、易德龙 [8] **未来趋势** - 特斯拉可能应用新一代电机技术，政策推动永磁同步电机发展（能效达I15） [9] - 谐波磁场电机与轴向磁通电机各有优势，选择需根据应用需求 [12][13] **制造工艺** - MIM工艺适合小零件，轴向磁通电机目前更多采用SMC（粉末冶金）工艺 [14]