科德数控回复称，公司的轴向磁通电机研发工作正有序推进，该电机主要面向人形机器人行业，未来将 积极布局航空飞行器、新能源车等领域，以技术创新赋能产业升级，市场前景可期。 格隆汇1月27日｜有投资者在互动平台向科德数控提问：请问公司轴向磁通电机研发进展情况怎么样 了，近期会正式推出吗？市场前景如何？ ...

证券日报网讯1月26日，科德数控在互动平台回答投资者提问时表示，公司的轴向磁通电机研发工作正 有序推进，该电机主要面向人形机器人行业，未来将积极布局航空飞行器、新能源车等领域，以技术创 新赋能产业升级，市场前景可期。 ...

行业与公司 * 行业为人形机器人行业，核心研究对象为应用于该行业的电机技术、产品及市场[1] * 涉及的上市公司或厂商包括：卧龙、伟创、鸣志、雷利、劲杰、信杰、德昌控股（国内）[12][20]；科尔摩根、尼德科、Maxon（海外）[12][20] 核心观点与论据 **市场驱动与前景** * 机器人市场当前处于不温不火状态，与整体市场走势一致[5] * 市场受事件驱动：2025年9月初因人形机器人大规模量产预期带动市场上涨；2026年初特斯拉发布JIN3及陆续定点将再次推动市场[5] * 预计2026年2月左右将是机器人赛道的重要时机[1][5] * 未来人形机器人将成为AI最大的物理应用端，市场潜力巨大[1][5] **机器人电机需求与价值** * 人形机器人电机需求与传统电机（如新能源车、工业用电机）存在显著差异，尤其在灵巧手上的应用[1][3] * 机器人动力源正从液压时代转向电动化，以实现更高灵活性和精细度，类比新能源车替代燃油车[2] * 灵巧手使用的空心杯电机和微型无框电机等小众产品，因制作难度高、成本高、生产者少而具有显著研究价值[1][3] * 对于模组厂商而言，掌握电机技术是核心能力[4] **技术路径与变革方向** * 电机设计未来主要有三个变革方向：结构创新（如轴向磁通电机带来更高功率密度）、工作原理创新（如西部市场技术提高转区密度）、控制系统和散热改进（如氮化镓技术提升散热表现）[1][6] * 新兴技术如中央磁动（扁平结构）和平面线绕组（扁线）旨在提升功率密度，但面临工艺成熟度与应用场景（如仅适用于旋转关节）的限制[16] * 特斯拉Optimus的电机技术路径在演变：第二代采用空心杯电机；从2025年起寻求使用无框力矩电机；第三代大概率会采用无芯无框设计替代部分空心杯电机[3][18] **关键产品与市场空间** * 机器人电机主要分为大关节电机和灵巧手电机[17] * 大关节电机：数量约28至30个，每个售价约5,000元[17] * 灵巧手电机（微型无框或空心杯电机）：以Optimus为例，手部执行器数量可能达44至50个，每个价格约200至300元，总体ASP（平均售价）可达1万元[1][7] * 灵巧手电机赛道空间较大、生产难度高，能做此类产品的厂商较少[7] * 能成功制造灵巧手所需小型电机的厂商，也具备生产大型无框矩阵式电机的能力，有利于业务扩展[7] **性能要求与选型考量** * 高性能电机的重要性能指标包括：高扭矩密度（动力基础）、高控制精度（影响动作精度）、抗震抗冲击能力、轻量化设计[1][10][11] * 不同工况环境对电机性能提出不同要求（如长时间站立与跑跳所需性能冗余不同），通用性是机器人零部件的关键特性，技术壁垒较高[1][9] * 选择机器人用电机需综合考虑：功率密度、控制精度、电驱动控制研究能力、散热效率、成本控制、质量稳定性[3][19] * 研发阶段需强大研发设计能力，量产阶段需强大供应链管理和批量生产控制能力[3][13][19] **厂商能力与竞争格局** * 电机与控制系统密不可分，其控制精度、响应速度等直接影响机器人性能[3] * 电机调频不佳或运行稳定性不足会导致机器人平衡性丧失；散热能力是关键指标（如2025年马拉松比赛中有机器人需对关节单独喷水散热）[9] * 电机制造挑战包括：不同工况带来的设计难度、批量化制造中的成本管控与质量控制一致性[13] * 基础设计能力对于优秀厂商至关重要，而不仅仅是批量生产能力[15] * 空心杯电机与微型无框力矩电机优缺点及成本： * 空心杯电机优点：重量轻、响应速度快、转速高、无齿槽效应（控制稳定）[18] * 微型无框力矩电机优点：结构紧凑，可直接嵌入关节，实现高度集成化设计[3][18] * 两者成本差距随着产量上升已缩小，目前在20%以内[18] * 最终技术路线（空心杯 vs. 无框力矩）尚未确定，但两者玩家重叠率较高，不会对赛道产生颠覆性影响[8]

调研活动概况 - 公司于2026年1月8日至13日接待了包括淡水泉、宝盈基金、平安基金等在内的36家机构调研 [1] - 2026年1月13日，公司联合国泰海通证券深圳分公司举办了“融合共进 智启新程”走进上市公司交流活动，与机构及个人投资者互动 [1][3] 机器人业务布局 - 公司正稳步推进机器人核心部件的研发与市场拓展，自研成果可覆盖移动类、协作类、服务类及人形机器人等各类型机器人的关键运动控制模块 [1][4] - 依托工业控制领域的积累，为客户提供从核心部件到系统解决方案的一站式服务，旨在赋能具身智能多场景应用加速落地 [1][4] 电机产品进展 - 公司专注于电机研发生产，已推出微型无框电机、空心杯电机、轴向磁通电机、轮毂电机等产品 [1][5] - 公司秉持“创新驱动、品质至上”的理念，致力于为全球客户提供高性能、高可靠性的电机解决方案 [1][5] 主业拓展战略 - 公司将按照“全品类出击、全领域覆盖”、“进军大平原业务”、“高效协同，完善品类”三大战略进行主业拓展 [1][6] - 公司将完善变频器、伺服和PLC的产品结构，打造成熟的全套解决方案，并持续拓展重工、轻工、高端装备、新能源、机器人等领域，培育可持续增长新引擎 [1][6] 海外市场现状与规划 - 公司目前海外市场需求以一带一路、亚非拉等地区为主，正在巩固原有市场并加大开拓力度 [2][8] - 公司通过引入成熟产品线、参与国际展会、完善产品认证体系来提升品牌国际影响力 [2][8] - 未来规划包括向海外市场推出技术成熟的通用产品，并提供非标定制化服务，同时聚焦优势行业进行关联性拓展，打造一站式场景类系统解决方案，以提升市场份额和品牌知名度 [2][9] 国内工业自动化市场展望 - 随着工业4.0深入及AI、机器人等技术突破，行业正加速传统制造业向高效、绿色、智能化转型，智能制造与绿色制造双核驱动行业高质量发展 [2][10] - 预计国产替代将进一步加速，本土品牌将从单纯的自动化产品供应商转变为提供智能制造整体解决方案的服务商 [2][10] 成本与供应链管理 - 目前大宗商品涨价暂未对公司产品成本产生较大影响 [2][11] - 公司将持续关注大宗商品价格变化及上游原材料价格传导情况，灵活调整采购及供应策略以应对市场变化 [2][11]

合作主体与合资公司 - 山西兰花科技创业股份有限公司与上海盘毂动力科技股份有限公司签署股东投资协议，共同出资设立山西兰花磐能科技有限公司，注册地址为晋城市城区北石店园区 [1] - 此次合作标志着两家企业在推动煤炭开采智能化转型的协同发展道路上迈出关键一步 [1] 合资公司核心业务 - 合资公司将聚焦煤矿智能化装备核心部件研发与产业化 [1] - 重点推进三大核心业务：一是联合研发制造煤矿用防爆型轴向磁通电机系列产品，覆盖资格认证、模拟场景试验、井下试运行、技术推广及规模化生产全链条 [1] - 二是拓展非煤矿用电机领域市场，通过合同能源管理、融资租赁等模式推广高效工业节能装备 [1] - 三是开展装载机等设备“油改电”升级及井下无轨胶轮车电驱技术研发与应用 [1] 技术突破与产业影响 - 煤矿用防爆型轴向磁通电机的研发突破，将有效打破国外企业在高端煤矿设备领域的技术垄断格局 [1] - 该类产品的落地应用能填补国内相关领域技术空白，显著提升我国煤矿装备制造业的整体竞争力，为煤炭行业智能化、绿色化转型提供核心技术支撑 [1] 技术合作方优势 - 盘毂动力是国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业 [2] - 其核心产品轴向磁通电机与同功率传统电机相比，体积缩小50%、重量减轻45%以上，适配煤矿井下作业空间特殊需求 [2] - 该技术可使煤矿设备能效提升20%-30%，帮助煤矿企业大幅降低能源消耗与运营成本 [2] 合作战略与展望 - 此次合作是兰花科创践行能源产业智能化转型战略的重要举措 [2] - 合作将依托盘毂动力的技术优势与兰花科创的产业资源及场景经验，实现“技术+场景”的深度融合，共同打造煤矿智能化装备标杆企业 [2] - 未来合资公司将以核心技术突破为引领，持续推动煤炭装备升级，助力山西能源产业高质量发展 [2]

公司研发进展 - 科德数控的轴向磁通电机研发正按计划有序推进 [1] - 公司已基于在精密控制类电机领域的技术积累与相关潜在应用领域的客户进行了接洽 [1] 公司业务动态 - 公司于12月25日在互动平台就轴向磁通电机研发进展回答了投资者提问 [1]

行业核心价值与市场定位 - 专业的组织运营管理咨询作为企业“外脑”，能精准破解管理痛点、提升运营效率，是企业可持续发展的核心支撑[1] - 流程效率是企业运营的“中枢神经”，直接关联成本、竞争力与发展前景，流程效率每提升10%，运营成本可降低约8%[3] - 在同质化竞争加剧的市场中，流程效率成为企业差异化竞争的关键，高效流程能缩短创新周期、加速成果转化，并增强市场适应能力[3] 企业常见流程效率问题 - 流程繁琐最为突出，大量不必要的审批环节和操作步骤会导致时间精力浪费、信息传递不畅，进而延误业务进度，例如传统制造企业采购流程常因多部门审批而严重延长采购周期[4] - 部门协作不畅同样制约效率，各部门本位主义导致信息孤岛，可能造成生产环节原材料短缺或工艺不匹配，最终延误交付、降低客户满意度[4] - 信息化程度低是重要瓶颈，部分企业依赖人工操作导致数据处理效率低，例如手工记录库存管理无法实时掌握库存状态，易导致积压或缺货，增加运营成本[4] 专业咨询服务的核心方法论 - 通过精准诊断直击问题根源，咨询公司运用科学工具，通过现场观察、流程测绘、数据分析及员工访谈等方式，精准定位流程断点与资源浪费[6] - 基于诊断结果定制方案，贴合企业行业特性、规模与发展阶段，例如为快速发展期互联网企业引入敏捷开发理念，优化团队架构与协作机制，将串行环节改为并行[7] - 采用全程陪伴模式保障落地执行，通过驻场服务、培训讲解新流程要点、现场指导解决实施问题，例如针对员工新设备操作不熟练的情况组织专项培训[8] 标杆合作案例：浙江盘毂动力科技有限公司 - 合作背景是公司业务拓展后面临流程优化不足、部门协作不畅、人力资源管理待完善等挑战，为突破瓶颈选择与正睿咨询合作[9] - 正睿咨询通过多维度调研制定解决方案，包括开展80余人次访谈、实地勘察生产现场、分析近三年经营数据以精准定位核心问题[10] - 解决方案涵盖组织架构、业务流程与人力资源，例如将职能式调整为矩阵式以强化协作，梳理优化研发生产销售等核心流程，并建立科学绩效薪酬体系[10] - 实施过程全程驻场保障，组织15场培训覆盖300余人次，设立现场指导小组，并通过定期沟通机制同步进展[10] - 合作一年成效显著，生产周期缩短30%、产能提升40%，产品合格率从90%提升至95%，销售额增长50%、利润增长60%[11] 咨询机构优势与价值主张 - 正睿咨询作为行业十强机构，深耕20余年，以丰富实战经验与专业能力为企业提供核心赋能[1] - 其独特服务模式结合精准诊断、定制化方案与全程陪伴服务，已帮助众多企业突破效率瓶颈，实现运营升级[8] - 公司是优化流程效率的核心助力，能助力企业在市场竞争中脱颖而出，开启高效运营新征程[12]

公司融资与规划 - 公司完成近亿元人民币天使轮融资，由御海资本、兰璞创投与步长家办联合投资 [1] - 融资将重点用于行业级四足机器人的量产及消费级产品的研发 [1] - 首款行业级四轮足机器人将于今年12月启动交付，消费级产品计划于明年正式发布 [1] 公司背景与团队 - 公司成立于2024年6月，核心团队均来自大疆 [2] - 创始人欧迪曾是大疆Inspire悟系列产品负责人，主导了该系列从0到1全平台自主研发产品的完整生命周期，并曾担任大疆全平台预研及在产产品线审核评判组组长 [2] - 团队拥有丰富的高端制造与机器人系统工程经验，在复杂产品系统协同、工程优化与供应链管理方面优势显著 [2] 核心技术优势 - 公司坚持核心零部件与机器人本体全栈自主研发，构建了从电机到整机的完整技术闭环 [3] - 自主研发的轴向磁通电机采用扁平化创新结构，峰值扭矩达596N·m，扭矩密度达到240N·m/kg的行业领先水平 [3] - 轴向磁通电机已完成规模化生产准备，同时公司还自主研发了一体化关节模组、图传遥控系统等关键模块 [6] 产品与市场进展 - 公司已与南方电网等多家行业头部客户达成深度合作，共同推出“吠云 · 泰坦”电力巡检四轮足机器人 [7] - 该产品针对传统巡检地形适应性差、负载低、稳定性弱等痛点，支持双光云台、局放设备、智能协作机械臂等多元外挂设备，目前已进入量产阶段 [7] - 2024年全球四足机器人市场规模约为13亿元人民币，市场渗透率仍较低，潜在市场规模可达千亿规模 [7] - 公司正加速布局消费级机器人市场，计划于明年推出新品，实现从行业端到消费端的全场景延伸 [7] 量产与工程体系 - 公司在产品设计初期即融入量产思维，构建了以模块化架构与系统协同为核心的工程体系 [8] - 通过全栈自研模式，公司实现了对产品性能、成本与可靠性的全面掌控，大幅缩短产品迭代周期，形成“成本－迭代”双向增强闭环 [8] - 这种体系化工程能力使公司在竞争中具备可持续的成本优势，并能快速响应市场需求变化 [8]

公司融资与基本信息 - 公司于2024年6月在深圳市宝安区成立，并于近期完成近亿元人民币天使轮融资，投资方包括御海资本、兰璞创投和步长家办 [5][7] - 融资资金将用于已发布的重载和轻载机器人的量产，并计划在明年推出一款面向C端的消费级机器人 [7] 核心技术亮点 - 公司核心技术为全栈自研，包括轴向磁通电机、一体化关节模组和图传遥控系统 [7] - 轴向磁通电机结构使电机更扁平、体积更小，在单位体积/重量下能输出更高扭矩，其峰值扭矩达596N.m，扭矩密度达240N.m/kg，性能全行业领先 [7][21] - 公司是市面上第一家将自研轴向磁通电机应用到机器人本体上的公司，并已解决该电机工艺复杂、不良率和成本高的问题，实现了自动化生产和良好的成本控制 [4][21] 产品性能与市场应用 - 公司产品已与电网电厂、消防应急、石油化工等行业头部客户合作，例如与南方电网联合打造了“吠云·泰坦”电力巡检四轮足机器人 [13] - 该电力巡检机器人极限站立负重可达200kg，工作负重可达80kg，续航在8小时以上，可攀爬最大单级落差100cm，打破了行业轮足机器人的持续运行负载和续航纪录 [18] - 产品已进入量产，预计12月开始逐步交付 [13] 市场前景与行业分析 - 四足机器人商业化进程加速，2024年整体市场规模已超10亿元人民币，在巡检、安防、特种、应急救援、负载运输等领域成为优选解决方案 [9] - 四足机器人的全球市场潜力未来有望达到千亿级别，但当前市场渗透率仍然很低，高性能产品供给不足，伴随技术成熟与成本下探，市场正在开启 [9] - 行业已到拐点，客户从评估到认可，商业逻辑已经成立，但现有产品尚未完全满足需求，行业有巨大上升空间 [23] 团队背景与竞争优势 - 公司创始人欧迪曾是大疆核心产品线Inspire悟系列的负责人，该产品线技术最全面、复杂，十余年保持全球领先，其亦曾担任大疆全平台预研及在产产品线审核评判组组长 [15] - 团队拥有从产品研发、系统定义到量产管控的全栈系统级协同整合和工程优化能力，以及大型复杂产品线的大规模量产经验，这是公司的重要竞争优势 [17][22] - 公司基于客户需求与具体场景应用开展研发优化，而非简单拼装，注重产品的安全性、稳定性、负载情况及返修率 [18] 公司发展战略 - 公司将持续迭代现有产品，在性能、成本、稳定性三角约束中持续优化，以提供更有竞争力的产品，并覆盖更多应用场景和行业 [24] - 公司底层能力是拥有从核心部件到复杂系统的全栈研发能力，叠加供应链管理与工程优化实力及大规模量产经验，具备跨产品与跨场景的迁移能力，后续将启动C端产品线 [24] - 公司自研核心零部件和重载机器人已开始量产，中型负载机器人也将于近期推出并很快进入量产，未来的量产速度会因模块化设计而加速 [22]

公司融资与近期规划 - 公司完成近亿元人民币天使轮融资 由御海资本、兰璞创投与步长家办联合投资 [1] - 融资资金将重点用于重载与轻载四足机器人的量产交付 以及一款消费级机器人新品的研发 [1] - 公司首款行业级四轮足机器人将于今年12月启动交付 消费级产品计划于明年正式发布 [1] 公司背景与团队 - 公司成立于2024年6月 是一家专注于智能机器人研发、制造与销售的创新企业 位于深圳市宝安区 [1] - 核心团队均来自大疆 创始人欧迪曾是大疆Inspire悟系列产品负责人 主导了该系列从0到1全平台自主研发产品的完整生命周期 [2] - 创始人欧迪还曾担任大疆全平台预研及在产产品线审核评判组组长 积累了从产品定义、核心研发到大规模量产的全流程管控经验 [3] 核心技术优势 - 公司聚焦核心零部件与机器人本体全栈自研 在轴向磁通电机、一体化关节模组等关键技术领域实现突破 [1] - 其自主研发的轴向磁通电机峰值扭矩达596N·m 扭矩密度达到240N·m/kg的行业领先水平 [4] - 轴向磁通电机已完成规模化生产准备 同时公司自主研发了一体化关节模组、图传遥控系统等关键模块 [5] 产品与市场布局 - 公司产品广泛覆盖电力巡检、消防救援、石油化工等工业与特种场景 并积极布局消费级机器人市场 [1] - 已与南方电网等多家行业头部客户达成深度合作 共同推出“吠云·泰坦”电力巡检四轮足机器人 该产品已进入量产阶段 [6] - 2024年全球四足机器人市场规模约为13亿元人民币 整体市场渗透率仍处于较低水平 潜在市场规模可达千亿规模 [6] 量产与工程体系 - 依托团队在大疆积累的成熟经验 公司在产品设计初期即融入量产思维 构建了以模块化架构与系统协同为核心的工程体系 [9] - 通过全栈自研模式 公司实现了对产品性能、成本与可靠性的全面掌控 大幅缩短产品迭代周期 形成“成本－迭代”双向增强闭环 [9] - 这种体系化工程能力让公司在激烈竞争中具备可持续的成本优势 并能快速响应市场需求变化 [9]