π 系列堪称 VLA 领域的里程碑，核心在于以持续技术突破引领生成式 AI 时代机器人学习范式，重塑行业应用逻辑。 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 想要基于pi系列，完成数据、VLA模型训练优化、部署一整套任务，对很多初学者来说非常困难。有的同学甚至踩了半年坑都无法真的 入门，更不用说取得较好效果。 ★ 如果能有人带着做就好了，这样面试的时候也有项目了，老师的课题也能"交代"了。 具身智能之心基于SO-100复现了π0、π0.5、ACT、GR00T等方法，为大家解决缺乏真机、缺乏项目指导的问题。 2024.10 π0：首创 Flow Matching 连续动作轨迹预测，突破传统离散动作精度瓶颈，为精密制造、自动驾驶等场景提供毫米级操作基础； 2025.04 π0.5：异构任务协同训练 + 层次化推理，陌生环境复杂任务泛化成功率 94%，人类视频训练让数据成本降 90%，破解行业数 ...