π系列VLA模型的技术演进与行业影响 - π系列是视觉语言动作模型领域的里程碑，以持续技术突破引领生成式AI时代的机器人学习范式，重塑行业应用逻辑 [2] - π0于2024年10月发布，首创Flow Matching连续动作轨迹预测，突破传统离散动作精度瓶颈，为精密制造、自动驾驶等场景提供毫米级操作基础 [3] - π0.5于2025年4月发布，通过异构任务协同训练与层次化推理，在陌生环境复杂任务泛化成功率高达94%，利用人类视频训练使数据成本降低90%，大幅提升跨本体适应性并降低机器人规模化部署门槛 [3] - π0.6于2025年11月发布，通过RECAP强化学习赋能零样本泛化与高效微调，在真实世界效率与精度超越人类，实现工业级100%任务完成率与数十分钟快速换型，推动柔性生产落地 [3] - 其模型能力引领通用机器人从实验室走向工业制造、家庭服务等实景应用，成为2025年来业界众多VLA模型的核心参考 [3] - 不少公司基于π系列搭建真机演示，如叠衣服、拆箱子等，或基于此思路改进优化，其新工作发布常引起行业反响 [3] VLA模型学习与应用的实践挑战 - 基于π系列完成数据、模型训练优化、部署一整套任务对初学者非常困难，有用户甚至踩坑半年无法真正入门 [5] - π系列模型存在“不听话”、不好调试、难以达到预期效果的问题，导致用户花费相当多时间在“踩坑”上 [4] - 对于更新快速的技术路线，如何有效学习VLA难倒了相当多同学，许多人即使拥有真机也不知如何使用 [8] 具身智能之心的VLA实战课程解决方案 - 具身智能之心基于SO-100机械臂复现了π0、π0.5、ACT、GR00T等方法，旨在解决用户缺乏真机和项目指导的问题 [7] - 该平台联合业内VLA专家开发了国内首个《面向实战与求职的VLA小班课》，手把手带领学员复现π0系列 [8] - 课程内容全面，涵盖机械臂硬件、数据采集、VLA算法、VLA评测、仿真、主流VLA模型部署、VLA+世界模型、各类真机实验及具身产业讲解 [13] - 购买课程的学员将获赠一套SO-100机械臂，包含示教臂和执行臂 [17] - 课程讲师为某机器人公司VLA高级研究员，拥有5年以上机器人行业实战经验，聚焦产学研协同落地，并在顶级期刊发表学术论文10余篇 [20] - 课程面向人群广泛，包括正在具身领域求职、需要实战项目的同学，VLA领域入门进阶者，从事具身智能研究的各阶段学生，以及希望从传统领域转行进入具身的从业者等 [25] - 课程要求学员具备一定的Python和PyTorch基础，推理建议使用3060及以上显卡，训练建议使用2张以上3090ti显卡或可自租云服务器资源 [25] - 学员学后有望掌握真机调试与数据采集、各类VLA算法在真机上部署、对VLA模型量化有深入了解，并对具身产业落地有清晰认识，简历上可获得足够多的项目支撑，达到1-2年以上算法工程师经验 [25] - 课程于2025年12月30日正式开课，有效期2年，购买后不支持退款，提供微信VIP群内答疑 [26]