π系列VLA模型的技术演进与行业影响 - π系列是视觉语言动作模型领域的里程碑，以持续技术突破引领生成式AI时代的机器人学习范式，重塑行业应用逻辑 [2] - π0于2024年10月发布，首创Flow Matching连续动作轨迹预测，突破传统离散动作精度瓶颈，为精密制造、自动驾驶等场景提供毫米级操作基础 [3] - π0.5于2025年4月发布，通过异构任务协同训练与层次化推理，在陌生环境复杂任务泛化成功率高达94%，利用人类视频训练使数据成本降低90%，大幅提升跨本体适应性并降低机器人规模化部署门槛 [3] - π0.6于2025年11月发布，通过RECAP强化学习赋能零样本泛化与高效微调，在真实世界效率与精度超越人类，实现工业级100%任务完成率与数十分钟快速换型，推动柔性生产落地 [3] - 其模型能力引领通用机器人从实验室走向工业制造、家庭服务等实景应用，成为2025年来业界众多VLA模型的核心参考 [3] - 不少公司基于π系列搭建真机演示，如叠衣服、拆箱子等，或基于此思路改进优化，其新工作发布常引起行业反响 [3] VLA模型学习与应用的实践挑战 - 基于π系列完成数据、模型训练优化、部署一整套任务对初学者非常困难，有用户甚至踩坑半年无法真正入门 [5] - π系列模型存在“不听话”、不好调试、难以达到预期效果的问题，导致用户花费相当多时间在“踩坑”上 [4] - 对于更新快速的技术路线，如何有效学习VLA难倒了相当多同学，许多人即使拥有真机也不知如何使用 [8] 具身智能之心的VLA实战课程解决方案 - 具身智能之心基于SO-100机械臂复现了π0、π0.5、ACT、GR00T等方法，旨在解决用户缺乏真机和项目指导的问题 [7] - 该平台联合业内VLA专家开发了国内首个《面向实战与求职的VLA小班课》，手把手带领学员复现π0系列 [8] - 课程内容全面，涵盖机械臂硬件、数据采集、VLA算法、VLA评测、仿真、主流VLA模型部署、VLA+世界模型、各类真机实验及具身产业讲解 [13] - 购买课程的学员将获赠一套SO-100机械臂，包含示教臂和执行臂 [17] - 课程讲师为某机器人公司VLA高级研究员，拥有5年以上机器人行业实战经验，聚焦产学研协同落地，并在顶级期刊发表学术论文10余篇 [20] - 课程面向人群广泛，包括正在具身领域求职、需要实战项目的同学，VLA领域入门进阶者，从事具身智能研究的各阶段学生，以及希望从传统领域转行进入具身的从业者等 [25] - 课程要求学员具备一定的Python和PyTorch基础，推理建议使用3060及以上显卡，训练建议使用2张以上3090ti显卡或可自租云服务器资源 [25] - 学员学后有望掌握真机调试与数据采集、各类VLA算法在真机上部署、对VLA模型量化有深入了解，并对具身产业落地有清晰认识，简历上可获得足够多的项目支撑，达到1-2年以上算法工程师经验 [25] - 课程于2025年12月30日正式开课，有效期2年，购买后不支持退款，提供微信VIP群内答疑 [26]

核心事件与合同 - 公司下属子公司宁波华翔启源科技有限公司于2025年12月23日与国内某头部机器人关节厂商签订了《机器人关节委托生产合同》[1] - 根据合同，华翔启源将在未来两年内为该客户生产制造部分机器人关节产品，以满足其市场需求[1] - 该事项对公司2025年度的经营业绩不会产生较大影响，但随着2026年1月启动客户批量供货，将对公司未来经营业绩产生积极影响[3] 子公司与股权结构 - 华翔启源成立于2025年6月12日，经营范围包含智能机器人的研发、软件开发、服务消费机器人销售、智能机器人销售等[1] - 宁波华翔、宁波华翔和真股权投资有限公司分别持有华翔启源70%、30%股权[1] 战略合作与产业布局 - 2025年5月8日，宁波华翔与象山县工业投资集团有限公司、上海智元新创技术有限公司签订《战略合作协议》，拟在合资公司组建、机器人装配、供应链、场景、基金投资、海外业务拓展等方面加强合作，共同打造具身智能机器人生态体系[1] - 公司计划依托在汽车零部件领域的先进制造经验以及全球化布局，通过战略合作深度参与垂直应用场景的具身智能机器人产业链[2] - 2025年12月22日，华翔启源与深圳市大寰机器人科技有限公司签订了《战略合作协议》，双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等方面加强合作[2] 具体合作内容与技术方向 - 根据与大寰机器人的协议，双方将就华翔启源及华翔启源客户机器人产品需求的特定六自由度灵巧手产品开展开发和量产合作[2] - 合作分工为大寰机器人负责产品设计及开发验证、伺服电缸模组，华翔启源负责灵巧手方案确认、量产组装及客户销售[2] - 最新的机器人关节生产合作有利于华翔启源打造有差异化竞争优势的智能机器人零部件产品矩阵，并为开发基于PEEK材料的核心关节件打下坚实基础[3] 战略意义与长期影响 - 公司通过与多方合作，旨在推动公司新兴产业战略的快速落地[3] - 长期来看，借助具身智能机器人的训练应用和产业赋能，有助于进一步提升公司的运营效率，优化成本结构[2]

事件概述 - 宇树科技（Unitree）的G1人形机器人在王力宏演唱会上完成伴舞表演，展示了包括翻跟头、韦伯斯特空翻在内的高难度舞蹈动作，其视频获得埃隆·马斯克“令人印象深刻”的评价 [1] - 该事件在海外社交媒体引发广泛关注，部分外国网友将其与中国军事应用潜力相联系，而国内关注点则集中于其娱乐与实用场景，形成鲜明对比 [1][3] 技术能力分析 - **高动态性能**：G1机器人全身具备17个以上自由度，动作响应达到毫秒级，能够精准跟随音乐节奏完成复杂舞蹈 [1] - **环境感知与稳定性**：机器人具备基础环境感知能力，可在灯光闪烁、人员密集的舞台上自主规避碰撞，并依靠动态平衡控制系统在高强度动作中保持稳定 [1][2] - **产品成熟度标志**：此次公开演出表明，机器人已能适应真实复杂的公开环境，标志着其从“实验室样品”向“可靠实用产品”迈出了关键一步 [2] 行业与市场意义 - **民用科技发展路径**：宇树科技作为民用机器人公司，其发展初衷是打造通用机器人平台，服务于各类生产和生活场景 [3] - **技术同源与产业生态**：机器人跳舞所依赖的高精度伺服电机、实时控制系统、环境感知算法及动态平衡技术，同样是高端制造业和自动化的基础 中国完整且反应迅速的电子制造与供应链体系，能够支持快速、低成本地制造可靠机器人，这本身即构成一种战略优势 [6] - **发展模式优势**：“寓军于民、平战结合”的发展哲学使得技术能在民用市场实现盈利、迭代并培养人才，必要时强大的民用工业体系可转化为坚实后盾，该模式被认为比单纯军事研发更具可持续性和效率 [6] 核心发展逻辑 - **技术根基**：机器人在娱乐场景的出色表现，反映了中国在通用机器人基础技术上已具备扎实积累，其根基在于庞大的市场和活跃的创新 [5] - **应用优先级**：中国将前沿技术首先应用于提升生活品质和推动社会进步，如无人机用于表演和物流，机器狗用于巡检和科普，机器人用于娱乐和辅助生产，这体现了“科技为民”的发展理念 [5] - **综合实力体现**：强大的民用科技实力是国家综合实力与安全保障的组成部分，优先以人文关怀形式展现前沿科技，是“止戈为武”智慧在科技时代的新诠释 [5]

公司诉讼与监管事件 - 天玑科技及相关责任人因涉嫌在一项目中串通投标被上海市虹口区人民检察院提起诉讼 公司表示生产经营正常 事件暂未产生重大影响 [2] - 创识科技控股股东、实际控制人张更生被立案调查并实施留置措施 张更生已于2025年5月辞任公司董事及高管 公司称日常经营由高管团队负责 此事不会对生产经营产生重大负面影响 [10] - 交建股份实际控制人俞发祥因涉嫌犯罪被采取刑事强制措施 俞发祥未在公司担任任何职务 公司称控制权未变 生产经营一切正常 [10] - 祥源文旅实际控制人俞发祥因涉嫌犯罪被采取刑事强制措施 俞发祥未在公司担任任何职务 公司称控制权未变 生产经营一切正常 [11] - *ST东通收到深交所决定 公司股票被终止上市交易 股票将于2025年12月30日复牌进入退市整理期 预计最后交易日为2026年1月21日 [5] 公司控制权变更与股权变动 - 毅昌科技控股股东正在筹划公司控制权变更事宜 可能导致控股股东及实际控制人变更 公司股票自2025年12月23日起停牌 预计不超过2个交易日 [3] - 奥联电子控股股东正在筹划协议转让部分股权事宜 可能导致控股股东及实际控制人变更 公司股票已自2025年12月22日起停牌 预计不超过2个交易日 [3] - 读客文化控股股东及实际控制人正在筹划公司控制权变更事宜 公司股票已自2025年12月22日起停牌 预计不超过2个交易日 [3] - 旭升集团控股股东、实控人徐旭东及其关联方拟向广州工控集团及其子公司转让股权 交易完成后 广州工控集团将合计控制公司27.0455%的股份 公司控股股东将变更为广州工控集团 实际控制人将变更为广州市人民政府 公司股票于2025年12月23日起复牌 [9][10] - *ST新研重整计划获法院裁定批准 将执行资本公积金转增股本共计转增17.95亿股 股权登记日为2025年12月23日 公司股票于当日停牌一天 计划于12月24日复牌 [12] 公司业绩与财务预测 - 三花智控预计2025年实现归属于上市公司股东的净利润38.74亿元至46.49亿元 同比增长25%至50% 业绩增长主要得益于制冷空调电器零部件业务的持续增长以及汽车零部件业务的业绩增长动能 [4] 公司融资与资本运作 - 南亚新材披露定增预案 拟募集资金总额不超过9亿元 用于基于AI算力的高阶高频高速覆铜板研发及产业化项目及补充流动资金 [7] - 迎丰股份披露定增预案 拟募集资金总额不超过5.22亿元 用于老旧产线及污水处理系统升级改造、优势兼并绍兴布泰纺织印染有限公司年产1.29亿米高档印染面料异地新建项目（二期）、大研发中心建设及染整智能识别与分析系统项目 [7] - 聚和材料筹划发行H股并在香港联交所主板上市 [12] - 南山铝业拟以自有资金回购公司股份用于注销并减少注册资本 回购金额不低于3亿元且不超过6亿元 回购价格不超过7.52元/股 [11] 公司重大订单与投资 - 卓然股份全资子公司卓然数智签订重大订单协议 相关订单金额暂定为40.33亿元 占公司2024年度经审计营业收入的142.09% [13] - 超声电子控股子公司拟投资高性能HDI印制板扩产升级技术改造项目 总投资额预计为10.08亿元 建成后将新增年产24万平方米高性能HDI印制板的生产能力 [13] - 中国广核子公司陆丰2号机组于2025年12月22日开始全面建设 装机容量为1245MW 同时 公司调整惠州1号及2号机组建设计划 预计投入运行时间分别调整为2026年上半年及2026年下半年 [14][15] 公司业务合作与战略发展 - 宁波华翔子公司与深圳市大寰机器人科技有限公司签订战略合作协议 双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作 [14] - 三力制药与海南大学签署技术转让合同 受让HXW2324化合物及相关专利的专利申请权 转让价款总额2亿元 该化合物是用于开发阿尔茨海默病新型治疗药物的临床前候选化合物 [14] - 招商轮船订造的全球首艘甲醇双燃料动力VLCC油轮“凯拓”轮交付 公司表示此艘VLCC交付后将进一步提升油轮船队节能降碳指标及市场竞争力 [15] 公司治理与人事变动 - ST证通关于撤销其他风险警示的申请获深交所审核同意 公司股票于2025年12月24日开市起复牌并撤销其他风险警示 股票简称变更为“证通电子” 日涨跌幅限制由5%变为10% [10] - 贵广网络选举代青松为公司第五届董事会董事长 代行公司总经理职责 [15] - 大商股份推举吕伟顺为公司第十二届董事会董事长并聘任其为公司CEO [16] - 西藏矿业董事长张金涛因工作调整辞去公司董事、董事长等所有职务 [16] 股东增持 - 永太科技部分董事及高级管理人员计划通过集中竞价交易方式合计增持不少于500万元公司股份 增持计划实施期限为2025年12月23日至2026年6月22日 [18] 公司停复牌情况 - 复牌公司包括旭升集团、天普股份 [20] - 停牌公司包括毅昌科技、*ST新研 [21]

公司战略合作 - 宁波华翔子公司宁波华翔启源科技有限公司与深圳市大寰机器人科技有限公司签订了《战略合作协议》[1] - 双方合作旨在加快建设通用机器人产业，推动供应链示范和产品创新双驱动[1] - 合作基于依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则[1] 合作领域与分工 - 双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作[1] - 合作将围绕特定六自由度灵巧手产品展开开发和量产合作[1] - 大寰机器人负责产品设计、开发验证及伺服电缸模组[1] - 华翔启源负责灵巧手方案确认、量产组装及面向其客户的销售[1]

公司战略合作 - 宁波华翔子公司宁波华翔启源科技有限公司与深圳市大寰机器人科技有限公司于2025年12月22日共同签订了《战略合作协议》[1] - 双方合作旨在加快建设通用机器人产业，推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动[1] - 合作领域聚焦于通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售[1] 协议性质与后续安排 - 该协议基于依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则签订[1] - 本协议无需提交公司董事会或者股东大会审议[1] - 公司将根据后续合作业务的进展情况依法依规及时履行相应的决策程序及信息披露义务[1]

战略合作协议签署 - 宁波华翔子公司华翔启源与深圳市大寰机器人科技有限公司于2025年12月22日共同签订了《战略合作协议》[1] - 双方合作旨在加快建设通用机器人产业，推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动[1] - 合作基于依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则[1] 合作领域与目标 - 双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作[1] - 华翔启源以“推动智能机器人普惠千行百业”为使命，专注于智能机器人的制造[1] - 通过此次合作，华翔启源将进一步深化机器人产业链建设，加快实现“硬件制造解决方案服务商”的愿景目标[1]

战略合作协议签署 - 宁波华翔子公司华翔启源与深圳市大寰机器人科技有限公司于2025年12月22日共同签订了《战略合作协议》[1] - 双方合作旨在加快建设通用机器人产业，推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动[1] - 合作基于依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则[1] 合作领域与目标 - 双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作[1] - 华翔启源以“推动智能机器人普惠千行百业”为使命，专注于智能机器人的制造[1] - 通过此次合作，华翔启源将进一步深化机器人产业链建设，加快实现“硬件制造解决方案服务商”的愿景目标[1]

文章核心观点 - 当前AI产业正处于技术爆发初期，但面临技术迭代与应用创新脱节、商业化困境等挑战，其发展路径可借鉴工业革命初期“月光社”的经验，即需要建立跨界交流与协作机制，推动“产学研”闭环，将科学发现转化为成功的产业应用[3][24] - 中国科学院院士杨玉良发布的《科技预见与未来愿景2049》报告，系统预判了未来科技前景，为AI产业发展指明了方向，特别是智能体互联网、通用机器人、未来交通等关键领域，并强调应用是AI技术的终极价值所在[4][6][12][13] - 历史经验表明，革命性技术从实验室走向规模化应用，需要技术、产品、成本、基础设施等多维度系统性地协同适配，而非线性直达，AI产业需构建技术与应用间的坚韧协同纽带[23][24] 科技愿景与未来预判 - 《科技预见与未来愿景2049》报告由中国顶尖科学家和行业专家组成的编委会历时一年多研讨完成，提出了“十大科技愿景”与“十大未来场景”[4][6] - “十大科技愿景”包括人机共生、通用机器人、飞行汽车、虚实共生、量子计算、智能体互联网、常温超导、可控核聚变商业化落地、AI+分子医学、太空旅行[6] - “十大未来场景”覆盖生命健康、人才教育、科学研究、基础民生、未来交通、工业制造、经济金融、先进能源、城市与环境、空间探索，均将在AI改造下迎来巨变[9] 智能体互联网发展 - 智能体互联网是当下正在发生且被产业寄予厚望的愿景之一，其本质是使AI能基于知识主动思考、规划和解决问题[8] - 报告预测，到2030年全球智能体数量将突破2000亿个，2049年全球智能体网络节点将突破数万亿，通过分布式能力与网络协议协作，成为数字与物理世界融合的“神经系统”[8] 通用机器人赛道与挑战 - 通用机器人是当前海内外最炙手可热的赛道之一，但要走进生产生活仍面临数据匮乏、触觉感知不成熟、灵巧手设计不完善、电机扭矩与散热不足、成本过高五大核心挑战[9] - 报告判断，触觉感知、灵巧手设计、电机扭矩与散热等问题将在2030年前逐步解决，2030年后数据飞轮成熟、手部操作能力提升、成本快速下降，预计2049年左右通用机器人将走进千家万户[9] 未来交通场景变革 - 自动驾驶方面，预计2027年底开启L4试商用，2030年部分场景实现L4规模化应用，2035年达成大部分场景L4+，2049年L5+全面普及[11] - 交通基础设施将进化为具备自我感知与调节能力的智能神经网络，到2049年，交通拥堵造成的时间损失将减少70%以上[11] - 出行模式将转向“移动即服务”，人们可通过统一平台调用自动驾驶出租车、空中出租车(eVTOL)、高速磁悬浮等立体化工具，无需拥有汽车[11] AI技术发展现状与商业化困境 - 大模型技术迭代持续加速，频率从“年更”演变为“月更”甚至“周更”，一周内可诞生数款针对特定任务优化的新模型，上下文窗口已从数万扩展到200K（约30万汉字）[13][18] - 根据麦肯锡报告，在其访问的全球近2000家企业与组织中，有88%已开始使用AI技术，但只有36%表示改善了盈利能力，33%表示带来了实质性的收入增长[18] - 思科前CEO John Chambers指出，AI发展速度是互联网时代的五倍，但大多数商业领袖不知如何将技术转化为可持续竞争优势[21] 历史经验借鉴与产业协同 - 工业革命初期的“月光社”通过搭建跨界交流平台，形成了“产学研”闭环，直接推动了瓦特改良蒸汽机等重大发明的商业化落地[3] - 电动车发展早期曾因技术优势脱离主流市场需求和基础设施（如续航、成本、补能网络）而被市场淘汰，其近二十年的复兴是技术迭代与产业应用、大众需求系统性适配的结果[23] - 任何革命性技术从实验室走向千家万户，都需要产业链各方围绕共同目标，在技术、产品、成本、基础设施等多维度上主动构建协同桥梁，这是一个需要设计的系统工程[23][24]

合作公告概述 - 宁波方正与宁波华翔电子股份有限公司全资子公司华翔启源科技有限公司签署战略合作协议 [2] - 双方旨在建立战略合作关系，加快建设通用机器人产业，推动供应链示范和产品创新 [2] - 合作原则为依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢 [2] 合作具体内容 - 合作将围绕精密结构件、关节模组等核心部件开展联合研发，形成从研发、样品验证到量产落地的完整开发链条 [2] - 宁波方正将开放办公及生产场景用于机器人产品的测试与示范 [2] - 双方将推动机器人在工业智造、商业服务、科研教育等领域的推广应用 [2] - 合作覆盖通用双足人形、轮式人形、四足及商业清洁机器人等多类机型 [2] - 华翔启源负责需求设计与方案确认，宁波方正承担工艺开发和制造实施，并共同拓展下游应用场景 [2] 公司优势与业务协同 - 宁波方正凭借在汽车模具领域积累的精密制造经验，在材料选型、工艺优化、成本控制等方面形成差异化优势 [2] - 通过与华翔启源合作，公司有望锁定下游优质客户，在细分领域快速建立市场份额 [2] - 机器人部件业务与公司现有汽车模具、汽车零部件、锂电池精密结构件、智能装备等业务可形成技术联动 [3] - 该合作有助于进一步提升公司产能利用率与规模效应 [3] 发展前景 - 长期来看，机器人业务有望成为公司新的增长曲线，为业绩持续增长提供新动能 [3]