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《自动驾驶VLA与大模型实战课程》
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清华教研团队!两个月从零搭建一套自己的自动驾驶VLA模型
自动驾驶之心· 2025-09-28 15:21
端到端之后,学术界和工业界聚焦的方向是什么?无疑是VLA。VLA提供了类人思考的能力,把车辆决策的过程通过思维链的形式展现出来,从而提供 更可靠更安全的自动驾驶能力。 自动驾驶VLA目前可以分为模块化VLA、一体化VLA和推理增强VLA三个子领域。 自动驾驶VLA涉及的核心内容包括视觉感知、大语言模型、Action建模、大模型部署、数据集制作等等。最前沿的算法包括CoT、MoE、RAG、强化学 习。通过学习VLA,可以让自己对自动驾驶的感知系统有更深刻的认知。 为此我们联合 清华大学的教研团队 开展了这门《自动驾驶VLA与大模型实战课程》!课程包含自动驾驶VLA三个子领域前沿算法的细致讲解,并会配 备两个实战及一个课程大作业深入理解自动驾驶VLA。 扫码报名!抢占早鸟名额 讲师介绍 咖喱,清华大学硕士生 :在ICCV/IROS/EMNLP/Nature Communications发表论文若干篇。目前从事多模态感知、自动驾驶VLA、大模型Agent等前沿算 法的预研,并已主持和完成多项自动驾驶感知和大模型框架工具,拥有丰富的自动驾驶、大模型研发和实战经验。 从技术的成熟度及就业的需求来看,自动驾驶VLA是各家 ...