文章核心观点 - 禾赛科技于10月14日正式发布三维世界数据引擎Kosmo，同步推出全球首款8K超高清AI空间相机Kosmo One与AI驱动的云平台Kosmo World，这是公司从激光雷达迈向物理AI核心基础设施的重要一步 [2] - 物理AI缺的不是数据，而是真实世界数据，这已成为行业发展的最大瓶颈，高质量、大规模、低成本长期构成具身智能数据的不可能三角 [3] - Kosmo旨在让高质量、可规模化的真实世界三维数据成为物理AI与内容创作的基础设施 [3] - 公司正布局物理AI两大核心引擎——机器人运动引擎与三维世界数据引擎，Kosmo是三维世界数据引擎的首次系统性产品化落地 [22] - 公司过去十年做的是让机器看见世界，下一个十年要做的是让机器人理解并改变世界，从全球领先的激光雷达公司成长为全球领先的物理AI基础设施公司 [25][20] Kosmo One 产品特性 - Kosmo One单台设备集成超高空间解析力激光雷达、8K超高清影像系统、一英寸大底CMOS与高精度IMU，对空间几何、色彩、纹理和设备位姿进行微秒级同步采集 [5] - 结合3D Gaussian Splatting（3DGS）重建技术与专门的ISP调教系统，Kosmo One可实现毫米级几何精度与最高8K影像级画质，高保真还原材质、纹理、颜色与光影 [5] - 以行业首创的即开即扫、智能指引与一键续扫功能，大幅降低空间采集专业门槛，普通室内场景下约15分钟即可完成100平方米空间扫描 [5] - 配合Kosmo World云平台处理，模型生成速度达行业5倍 [5] Kosmo World 云平台与KSC系统 - Kosmo World是一站式3D内容创作与管理平台，负责将采集数据转化为AI可理解、可交互、可训练的智能空间，底层为禾赛AI原生3D空间重建与理解系统Kosmo Spatial Core（KSC） [7] - KSC一次重建即可同步生成3DGS、mesh、depth三种形态的三维数据 [7] - 原生AIGC能力让空间更完整，未被扫描的区域自动补全，材质与纹理智能识别重建，多视角信息无缝融合，最终生成完整、连贯、可自由漫游的三维场景 [7] - 借助AI驱动的3D语义分割，场景中每一个物体都能被独立识别与定义，从静态三维模型变为具备语义信息与操作属性、可被物理AI理解的空间对象，真实世界由此转化为面向具身智能训练的sim-ready数据 [7] 具身智能领域应用 - 三种形态数据分别击中机器人训练三大痛点：3DGS细腻还原场景外观解决画面假，mesh加速可交互物体的拆分与建模解决交互假，depth提供真实的空间距离信息解决空间不精准 [7] - 三类数据源自同一场景、彼此空间对齐，机器人看到的、抓到的、测到的是同一个世界 [7] - Kosmo生成的数据能针对目标机器人的相机特性做视觉适配，让机器人在自己眼中的世界里训练，进一步缩小仿真与真实的差距，覆盖具身智能训练全流程 [8] - 以Sharpa机器人在DQ冰淇淋门店的应用为例，过去人工建模还原一家门店专业团队需投入约300个小时，Kosmo约15分钟即可完成扫描并生成高度还原的三维训练环境，Sharpa机器人的失败案例降至原来的十分之一，任务成功率提升至99%，最终在真实门店正式上岗 [11] 世界模型领域应用 - 无论图生三维场景还是视频生成，生成的世界越逼真，越需要真实的世界做参照 [13] - Kosmo提供1:1还原、几何精准的真实世界三维数据，连同精确的相机位姿、深度信息与多视角对应关系，成为世界模型理解物理规律的真实坐标 [13] - 基于同一个三维空间，还能自动生成上万条训练轨迹，让高质量真实世界数据的获取效率提升100倍以上 [13] - Kosmo将成为每一家世界模型公司身后的数据底座，让每一次想象都从真实出发 [13] 影视媒体领域应用 - Kosmo已获得全球顶尖影视公司的采用，其中包括皮克斯旗下工业级渲染器RenderMan [15] - 通过将Kosmo生成的高质量3DGS数据接入RenderMan渲染管线，顶尖艺术家首次得以在专业渲染软件中对真实世界数据实现影视级的风格化控制，并能从真实空间中自由提取几乎一切元素作为创作素材 [15] - 近日皮克斯更将这一工作流做成官方教程向全球创作者开源，Kosmo正在成为影视级3DGS的标准定义者 [15] - 在AI影视工业化方向，Kosmo与获得腾讯等头部影视平台认可的跃墨工作室达成合作，以真实空间替代AI生成的虚拟空间，在大幅节省Token消耗的同时提升运镜效果与画面表现力 [16] 文旅文博领域应用 - Kosmo能让历史文化遗产以数字化形式永久留存，把文物与空间从静态档案变为可远程访问、可沉浸体验、可自由再创作的数字素材 [16] - Kosmo已与联合国合作伙伴TRIC展开合作，以成都杜甫草堂为蓝本创作沉浸式数字艺术作品 [16] 空间商业化领域应用 - 禾赛与高德达成战略合作，首批三维重建的重美术馆、偏锋画廊已上线高德扫街榜飞行街景，位置服务由此从二维地图升维至三维空间，导航到一家店开始走向导航到一件商品 [17] - 对商家而言，门店空间成为可持续更新的数字资产，货架陈列怎么摆、商品放哪里第一次有了可分析的数据依据 [17] - 对消费者而言，能在出门前沉浸式体验一家店值不值得去 [17] - 未来更多真实场景将经由Kosmo接入高德这个近10亿月活的国民级应用，让三维世界数据服务每一次出行与消费决策 [17] 开放生态与商业模式 - 数据层面，开放采集图像、点云、IMU及3DGS、mesh等三维资产 [19] - 生态层面，连接英伟达Isaac Sim、Isaac Lab、UE、RenderMan、Houdini等机器人仿真与主流创作平台 [19] - 构成Kosmo的两类商业模式：一是以软硬件一体化产品服务具身智能、影视娱乐、文旅文博等行业客户，二是面向世界模型与物理AI企业提供规模化的高质量真实世界空间数据生产服务 [19] 公司背景与机器人硬件侧布局 - 过去十余年，公司围绕激光雷达建立起从光机电软硬一体设计、自研芯片、超大规模精密制造的全栈能力，成长为全球汽车与机器人产业的重要基础设施提供者 [20] - 禾赛激光雷达交付量已连续9年实现翻倍式增长，在ADAS乘用车与Robotaxi两大市场的市占率均以断层优势稳居全球第一 [20] - 在机器人硬件侧，公司以真实机器人需求反向定义底层硬件——AI-Defined Hardware，由AI的真实需求定义硬件，而不是让AI迁就硬件 [26] - Sharpa灵巧手以22个主动自由度做到与人手1:1同构，已进入英伟达Isaac GR00T人形机器人参考方案，并被伯克利、斯坦福、南洋理工等全球顶尖高校和研究机构采用 [26] - 其首款旗舰触觉灵巧手Wave（W01）——业内首个实现量产的高自由度可反驱灵巧手——正是基于禾赛动力模组打造 [26] - 相比同类产品，禾赛动力模组体积缩小37%、功率密度提升至3倍 [27] - 截至2026年第二季度末，已累计交付超过1万套，产品范围正由灵巧手模组向全身关节模组拓展，预计2027年动力模组出货量将达到六位数水平 [27]