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全国首个!具身智能领域“上海虚实融合具身智能训练场”国家级标准化试点落沪
机器人大讲堂· 2025-09-30 12:47
试点项目概况 - 全国首个具身智能领域国家级标准化试点“上海虚实融合具身智能训练场标准化试点”由人形机器人(上海)有限公司承担 [1] - 试点采用“1+N”模式开展,即以上海国地中心主训练场统领,河南、江苏常熟、江苏吴江、北京石景山、深圳、河北、重庆、吉林、陕西榆林等全国9个分训练场支撑 [1][14] - 试点将围绕具身智能训练场制定80余项标准,并在全国分训练场推动标准验证实施与迭代优化 [1][6] 标准体系建设 - 构建“基础+特色”标准体系,覆盖“实体物理场+虚拟训练场+本体/部组件+场景应用”四大领域 [6] - 国家层面牵头制定《人形机器人数据集 第2部分:上肢操作》等首批人形机器人数据集系列国家标准,并推动转化为国际标准 [8] - 联合华为云牵头制定国家标准《人工智能 具身智能数据生成平台技术要求》,共同推进机器人到云联接协议R2C标准的试点落地 [8] - “白虎数据集——人形机器人具身操作数据集”获得首批国家机器人数据集产品(CR)认证证书,并入选高质量数据集典型案例 [8] 行业标准协作 - 国地中心携手安徽、山东、广东、北京、浙江等具身智能创新中心制定行业标准《人形机器人 关键技术 训练数据管理要求》等,已进入征求意见阶段 [12] - 联合牵头制定《人工智能关键技术 具身智能 数据质量要求及评价方法》,并在主训练场完成标准验证与数据集第三方评估 [12] - 深度参与制定《人工智能关键技术 具身智能 基准测试方法》,合作共建首批“可信AI-具身智能基准测试(EAI Bench)任务库” [12] 主分训练场联动与数据产能 - 构建以上海国地中心主训练场为核心、全国N个分训练场为支点的“1+N”主分联动体系,形成可复制推广的标准化建设模式 [14] - 预计2025年归集真机高质量数据15万小时,年产能超百万小时 [14] - 各分训练场数据产能显著:河南分场一期日采集真机数据超5万条;江苏吴江分场部署30台“夸父”机器人,年数据超200万条;北京石景山分场年产数据超600万条;深圳分场日处理数据50TB;重庆分场年数据采集能力达3PB [14] 产业生态合作 - 联合上海电气、张江集团、华为、百度、中国移动等众多生态伙伴,构建“标准共研-检测验证-标杆共建”具身智能生态圈 [16] - 通信企业验证R2C等规范,数据企业完善数据标准,机器人企业测试整机、部组件标准,场景企业落地标杆项目 [16] - 生态合作旨在加速80余项关键标准迭代,支撑“标准统一、生态共建”目标,推动具身智能规模化应用 [16]