人工智能(AI)系统

搜索文档
AI助机器人调整步态适应复杂环境
科技日报· 2025-07-15 07:42
技术突破 - 英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队开发出新型AI系统 使四足机器人获得类似猫狗的环境适应能力 能在陌生地形中自主调整步态实现智能导航 [1] - 新AI系统从猫狗马等四足动物获取灵感 融入其调整步态以节省能量保持平衡应对威胁的生存智慧 [1] - 机器人"克拉伦斯"仅用9小时掌握多种步态切换技巧 远快于幼年动物数周的学习周期 [1] 系统功能 - AI系统赋予机器人生物本能 能模仿动物小跑奔跑跳跃等动作 并根据地形实时决策应对未知环境 [1] - 机器人在不平坦木材松散木屑杂草丛生植被等复杂地形中均能灵活调整步态 [1] - 系统实现三大创新:集成动物运动三大关键组成部分(步态过渡策略步态程序记忆自实时调整) 实现虚拟训练到现实应用直接转化 赋予机器人自主决策能力无需人工干预 [1] 应用前景 - 该技术有望在灾害救援太空探索等领域发挥重要作用 例如在核泄漏等危险环境中替代人类执行任务 [2] - 未来将开发跳跃攀爬等更复杂动态技能 最终目标是打造像生物一样灵活的人形机器人 [2]