人形机器人本体软硬件系统

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半年完成5亿元融资,阿里、蔚来、联想等投了人形机器人|早起看早期
36氪· 2025-03-13 08:01
公司融资与背景 - 逐际动力近期完成A+轮融资,半年累计完成5亿元A轮系列融资,获得头部机构战略支持[3] - 战略产业投资人包括阿里巴巴集团、招商局创投、尚颀资本、蔚来资本等,知名财务投资人包括高捷资本、绿洲资本等[3] - 公司成立于2022年,聚焦全尺寸通用人形机器人,核心技术包括本体硬件设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制和具身大脑模型训练策略[3] 产品与技术 - 公司推出多形态双足机器人TRON 1,采用"三合一"模块化足端设计,配备双点足、双足和双轮足三种足端,满足不同场景需求[7] - TRON 1已完成多个国家和地区的产品交付,实现设计、研发、量产和销售的商业化闭环[8] - 最新迭代的全尺寸人形机器人增加腰部自由度,提升重心调整、姿态控制和全身平衡能力[6] 技术创新 - 公司发布基于视频生成大模型的具身操作算法LimX VGM,可将人类操作视频数据转化为机器人操作策略及行为[5] - LimX VGM仅需场景图片和操作任务指令作为提示,即可实现任务理解与拆分、物体操作轨迹生成及机器人操作执行全流程[5] - 该技术是国内首次实现将人类操作数据直接应用于机器人操作,并支持多平台泛化[6] 市场应用 - 公司提供人形机器人本体软硬件系统和具身Agent开发工具链,面向企业客户、集成商与个人开发者[4] - 目标推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的广泛应用[4]
阿里投的具身智能公司,半年融了5个亿!
量子位· 2025-03-06 16:29
融资情况 - 逐际动力在半年内累计完成5亿元A轮系列融资 [3] - A+轮融资获得产业和财务头部机构战略支持 包括阿里巴巴集团、招商局创投、尚颀资本、蔚来资本等 [4] - 多家老股东持续跟投 财务投资人包括高捷资本、绿洲资本、明势创投等 [4] 技术方向 - 融资资金聚焦具身智能三大核心技术:机器人本体硬件设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型训练策略 [5][12] - 公司计划向市场提供人形机器人本体软硬件系统和具身Agent开发工具链 [5] 产品成果 - 推出全球首款多形态双足机器人TRON 1 支持双点足、双足、双轮足三种形态 [7][8] - TRON 1提供全开放SDK与底层硬件接口 支持Python全流程开发、Sim2Real一键部署 [10] - 已完成全球多国家和地区产品交付 实现设计、研发、量产和销售商业化闭环 [11] - 全尺寸人形机器人实现全身多关节协同大范围运动 可完成亚洲蹲、深蹲等高难度动作 [13][15][16][17] 技术创新 - 发布具身智能操作算法LimX VGM 国内首次实现人类操作数据直接应用于机器人操作 [20][21] - 算法三大创新点:人类操作视频到机器人行为的桥接、引入空间智能突破2D局限、算法与机器人本体解耦可跨平台部署 [24][26][28] - 仅需人类操作视频数据 无需真机样本 大幅降低数据采集成本 [25] - 通过深度相机捕捉人手操作过程 生成包含三维空间数据的操作视频 [27] - 算法训练不依赖机器人本体 部署时仅需简单适配即可跨平台执行 [29]