仿生灵巧手ZWHAND

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物流机器人加速落地,兆威机电发布新一代灵巧手
中航证券· 2025-07-06 23:15
报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 人形机器人产业趋势明确,至2030年全球累计需求量有望达约200万台,目前进入从0到1的重要突破阶段,看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升,马太效应下头部企业竞争力进一步强化,看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础,政策利好落地,发电、用户侧推动行业景气度提升,看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 预计2030年半导体设备行业需求达1400亿美元,中国大陆占比提高但国产化率仍低,看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材,市场规模在400亿左右,预计2026年达557亿元,看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 绿氢符合碳中和要求,光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础,看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强,建议关注行业龙头,看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 产业动态有德马科技与海康机器人合作、兆威机电发布新一代仿生灵巧手等 [4] - 建议关注国内外头部人形机器人产业链,如T链、华为链等 [4][21] 光伏设备 - N型渗透率加速提升,设备龙头企业核心竞争力加强,建议关注迈为股份、捷佳伟创等 [22] - 光伏产业链价格中枢下移,降本增效技术导入,钙钛矿商业化加速,建议关注奥特维等 [22] 锂电设备 - 新技术方面,复合集流体加速渗透关注东威科技、骄成超声,大圆柱渗透率提升关注联赢激光 [22] - 主业拓展方面,关注平台型公司先导智能和星云股份等 [22] - 出口链方面,关注杭可科技 [22] 储能 - 发电侧和用户侧储能均有政策利好,推动行业全面发展 [22] - 推荐关注星云股份、科创新源等公司 [22] 半导体设备 - 预计2030年行业需求达1400亿美元,中国大陆占比提高但国产化率仍低,看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化 - 市场规模在400亿左右,预计2026年达557亿元,看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源 - 绿氢符合碳中和要求,光伏和风电发展为制氢奠定基础,看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司,建议关注隆基绿能、亿华通等 [4][22] 工程机械 - 强者恒强,建议关注行业龙头,看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4]
兆威机电发布新一代灵巧手 加速推进灵巧手商业化进程
证券时报网· 2025-07-06 15:49
模拟手部抓握精细动作 7月5日,兆威机电(003021)新一代仿生灵巧手ZWHAND在深圳正式发布,相较于上一代的产品,新 一代的灵巧手实现了从单点突破到系统升级的跨越。作为人形机器人上半身最有价值的部分,兆威机电 新一代灵巧手产品将为具身智能的各种应用场景提供更加成熟的灵巧手解决方案。 在控制算法上,兆威机电自主研发的柔顺控制算法是一大核心亮点。该算法使得灵巧手能够在复杂环境 中精准地执行各类抓握任务。无论是抓取轻如羽毛的物体,还是拿起具有一定重量的物品,灵巧手都能 根据物体的材质、形状和重量,自动调整抓取力度和角度,避免出现物品滑落或损坏的情况,为智能机 器人在复杂场景中的应用开辟了新的可能性。 深入布局灵巧手产品 随着人形机器人技术成熟与规模化生产,灵巧手作为机器人末端执行器的关键技术,不仅是人形机器人 功能性的直接体现,更是推动机器人向智能化、拟人化发展的核心硬件。 兆威机电在灵巧手产品上持续布局。2024年11月,兆威机电在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关 节内置全驱动力单元的灵巧手产品,集成了微型减速器、电机、控制单元等。 随着兆威机电新一代灵巧手发布,未来应用场景广泛,潜力巨大。陈毅东表示, ...