仿生视觉触觉传感器
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触觉感知让机器人“更聪明”
科技日报· 2025-10-28 12:54
公司技术与产品 - 一目科技在2025智能机器人与系统国际会议上首次展示了其自主研发的仿生视觉触觉传感器 [1] - 该传感器通过创新的光学架构和材料工艺,在保持仿生人手指尖造型的基础上,实现产品厚度的大幅缩减,使其能够适配更多类型的灵巧手和机器人平台 [1] - 传感器技术通过独特光学设计解决了光场基线漂移和空间解算盲区等难题,优化后的超软弹性体材料在保持高灵敏度的同时显著提升了耐磨性 [1] - 端到端的AI算法能够同时处理三维形貌、纹理和力场等多模态触觉信息 [1] - 搭载该传感器的机械臂演示了易碎物品抓取等复杂任务,该传感器即将商用 [1] 行业趋势与观点 - 当前基于视觉-语言-行动的模型让机器人获得了强大的感知能力,但人类对物理世界的理解远不止于“看见” [1] - 触觉捕捉了视觉与语言无法涵盖的隐秘维度,如表面的光滑粗糙、材料的柔软坚硬、物体的易碎尖锐,这些接触细节被认为是物理智能真正扎根的关键 [1] - 公司认为触觉是机器理解物理世界的语言,而指尖是这种语言的起点 [1] - 随着触觉感知技术的不断成熟和商用化进程的加速,智能才真正具备了具身化的意义 [1]