在轨训练与空间科学实验 - 乘组利用元认知训练系统，完成了不同初始条件下的图像辨识和操作测试等交会对接在轨训练内容 [2] - 乘组使用笔记本电脑开展微重力直觉物理行为实验，获取相关行为数据，探索长期空间飞行对直觉物理表征的影响和恢复机制 [4] - 航天员与机器人“小航”使用人机协同交互实验软件，共同开展人机空间关系、多模态交互技术等多项实验 [6] 航天医学与人体研究 - 航天员进行运动骨肌受力研究，利用足底压力采集、贴片式超声等设备，采集不同负荷状态下跑步等运动的足底压力、关节运动学数据和运动图像、相关肌肉参数，获取不同运动状态参数与足底压力的映射关系及肌肉-肌腱相互作用变化特征 [8] - 乘组穿着仿生黏附鞋完成下肢力刺激测试，采集数据用于探索肌肉功能保持能力和实现力刺激的运动范式及数据间的关系 [10] - 乘组使用近红外脑功能成像设备开展空间脑网络时变特性实验，研究长期空间飞行环境对航天员脑功能网络影响及大脑对外部环境变化的自发调整与适应机制 [12] 微重力物理科学实验维护 - 乘组完成了流体物理柜实验样品更换、燃烧柜实验插件更换 [14] - 乘组完成了无容器柜实验腔体样品清理、轴心机构电极维护、视窗盖镜片清洁等工作 [14] 空间站设备维护与站务管理 - 乘组完成了再生生保系统设备检查维护、舱内环境清洁维护等工作 [15] - 乘组对舱内脚限位器进行了更换，该设备在太空微重力环境下可助力航天员稳定身体姿态 [15]

文章核心观点 - 神舟二十一号乘组在轨工作充实有序，持续开展多项在轨训练与空间科学实验，并完成站内设备检查维护，为在轨迎接马年春节做准备 [1][16] 在轨训练与空间科学实验 - 乘组利用元认知训练系统，完成了不同初始条件下的图像辨识和操作测试等交会对接在轨训练内容 [3] - 乘组使用笔记本电脑开展微重力直觉物理行为实验，获取行为数据以探索长期空间飞行对直觉物理表征的影响和恢复机制 [5] - 航天员进行运动骨肌受力研究，利用足底压力采集、贴片式超声等设备采集不同运动状态下的足底压力、关节运动学数据、运动图像及肌肉参数，研究运动状态参数与足底压力的映射关系及肌肉-肌腱相互作用变化特征 [7] - 航天员与机器人“小航”使用人机协同交互实验软件，共同开展人机空间关系、多模态交互技术等多项实验 [8] - 乘组使用近红外脑功能成像设备开展空间脑网络时变特性实验，研究长期空间飞行环境对航天员脑功能网络的影响及大脑的自发调整与适应机制 [10] - 乘组穿着仿生黏附鞋完成下肢力刺激测试，采集数据以探索肌肉功能保持能力和实现力刺激的运动范式及数据间的关系 [11] - 在微重力物理科学领域，乘组完成了流体物理柜实验样品更换、燃烧柜实验插件更换，以及无容器柜实验腔体样品清理、轴心机构电极维护、视窗盖镜片清洁等工作 [13] 站内设备检查维护及站务管理 - 乘组完成了再生生保系统设备检查维护、舱内环境清洁维护等工作 [14] - 乘组对舱内脚限位器进行了更换，该设备在微重力环境下可助力航天员稳定身体姿态 [14]

神舟二十一乘组在轨工作进展 - 神舟二十一乘组三名航天员张陆、武飞、张洪章在约400公里外的中国空间站已驻留满三个月[1] 航天医学实验 - 药代动力学项目持续进行 航天员采集的唾液样本下行后将助力科研人员开展研究 相关数据可为后续指导在轨用药提供参考[3] - 航天员完成了航天人机信任、探索利用研究、元认知监控研究、在轨情绪状态测试、应急决策能力评估等多个项目的测试工作[5] - 下肢力刺激测试按计划开展 航天员穿着仿生黏附鞋使用相应装置进行锻炼 实现失重环境下锻炼过程中下肢屈肌的力刺激 同时采集下肢肌群肌电数据与肌肉超声数据用于进一步研究[5] - 三名航天员按计划开展了多项医学检查 包括动态心电血压、无创心功能检查 腹部、血管、肌肉等超声检查 骨密度测量 听力测试等项目 以获取相关数据密切掌握在轨健康状况[14] 微重力物理科学实验 - 微重力物理科学领域实验项目按计划开展 乘组更换了流体物理实验柜内样品 完成了无容器柜实验腔体样品清理及更换 轴心机构电极维护、视窗盖镜片清洁等工作[7] 空间站维护与管理 - 在站内环境监测及站务管理方面 乘组完成了风速及温度测量、个人噪声暴露剂量测量、舱内环境整理等多项工作 持续守护太空家园的宜居环境[11] 航天员健康维护 - 三名航天员积极开展在轨锻炼 以对抗失重生理效应[14]