公司核心技术路径 - 公司致力于制造解剖学上最接近人类的机器人，其核心是使用**人造肌肉**而非传统的电机、齿轮和金属骨架[11] - 其人造肌肉技术原型为**McKibben肌肉**，公司将其驱动方式从充气改为**充水（液压）**，使力量提升了一个数量级，并自主研发了名为**Myofiber**的新材料[11][13] - 最终成果是重量仅1克的人造肌肉可以举起超过自身重量**300倍**的物体，且收缩时间小于**50毫秒**，速度与人类骨骼肌相当[13] - 公司严格遵循人体解剖学，从单块肌肉和骨骼开始构建机器人[14] 产品发展历程 - **2022年**：公司首先制造了一只拥有**27个活动方向**的仿生手，能够完成抓举哑铃、接球、操作电钻等任务[15] - **2024年**：开发出名为**Clone Torso**的机器人躯干，能够实现点头、转头、耸肩和抬臂等动作，其肩关节复刻了人类复杂的四关节结构[17] - **2025年2月**：推出首个全身拼接原型机**Protoclone**，因被悬挂且双腿无规律踢动、视觉效果惊悚而在网络走红[19] - **2025年4月**：发布了展示上半身（头、肩、手臂和手）运动的视频，动作比之前更为流畅[22] 第三代躯干(Torso 3)的关键升级 - **升级一：手部关节角度反馈**：为机器人的手部加装了关节角度传感器，使每一根手指和关节都能实时报告自身角度位置，实现了从开环控制到**闭环精确控制**的转变[25][27][29] - **升级二：内部阀门**：将控制流体进出肌肉的阀门系统集成到机器人躯干内部，这是实现机器人独立运行、摆脱外部压力源“脐带”的关键一步[30] - 这两项升级标志着公司正从能动的原型机走向可控的产品，并为实现**分布式神经控制**架构和收集高质量操作数据以训练机器人基础模型奠定了基础[31][33] 技术挑战与未来目标 - 公司面临的**主要技术挑战**包括：双足行走的复杂仿真与迁移、续航能力（第一代全速奔跑仅能持续约**1小时**，执行家庭任务可维持数小时）以及获取足够训练智能所需的海量真实操作数据[37] - 公司的**终极目标**是让机器人进入家庭成为人类伴侣，并计划在**今年**开放全尺寸、有皮肤、能行走、能学习新任务的**Clone Robot**的限量预定[34][38] 行业生态概览 - 文章末尾列举了涵盖**工业机器人**、**服务与特种机器人**、**人形机器人**、**具身智能企业**、**医疗机器人**及**上游产业链**的众多相关企业，显示了该领域活跃的产业生态[39][40][41][42][43][44][45]