行业技术趋势 - 底盘电动化和智能化是实现L4级自动驾驶不可缺少的执行基础[1] - 传统底盘液压技术响应速度慢、集成难度高、能耗高，已无法满足智能汽车需求[1] - 线控底盘技术（彻底摒弃液压、以电信号传输）被视为智能化的“神经中枢”和未来出行的关键技术变量，是行业终极方向[1] - 随着自动驾驶向L3级及以上提升，系统对响应速度与控制精度要求更高，线控底盘在响应速度和精度上具备突出优势，是L3级以上高阶智驾功能的核心执行部件[5] - 底盘电动化是智能化的前提，传统分布式架构下控制器交互链路冗长，难以统一优化；唯有硬件电控化，软件才能实现统一调度与一体化设计[2] - 从新能源车发展看，最先电动化的是动力系统，接着是座舱，下一个发展趋势必然是底盘（悬架、制动、转向等系统）的电动化[2] 公司技术战略与布局 - 理想汽车自研的全线控底盘、800V全主动悬架与全栈自研软件协同系统首发搭载于全新理想L9 Livis，该车将于5月15日上市交付[1] - 公司全线控底盘并非简单升级，而是理想具身智能的“四肢”，全线控底盘与具身智能在技术上具有深度同源性[1] - 公司选择自主研发、深度整合线控转向、后轮转向、EMB线控机械制动与800V全主动悬架，而非依赖外部供应商拼装[3] - 公司认为滑板底盘将电池、电驱、下车体及自动驾驶系统全面集成，若关键能力全权外包，主机厂将更难实现差异化，且其成本占比高达整车70%，将严重压缩主机厂盈利空间[2] - 公司小团队在2021年Q3、Q4开始筹备全线控底盘，公司正式立项是在2022年上半年[2] - 公司研发的全线控底盘包含EMB线控机械制动、线控转向与四轮转向三大线控系统，并搭载了800V全主动悬架[3] - 市场上不缺搭载主动悬架或线控转向的车，但三大系统真正协同形成系统级冗余安全的，理想汽车是第一个量产落地的[3] 技术优势与核心价值 - 全线控底盘核心价值可从三个维度解读：包含四轮转向的线控转向系统、主动悬架及EMB线控机械制动[4] - 线控转向对用户体验最直观的提升体现在泊车场景，方向盘最小只需单侧转230度（过去需2.5到3圈），结合后轮转向，转弯半径可做到五米多一些[4] - 自动泊车时可选择方向盘静默模式，方向盘几乎完全不动，使泊车过程安静、顺畅[4] - 800V全主动悬架在侧倾控制上响应极快、幅度极小，快速过弯时车内稳定性提升明显，过减速带和长波路面的舒适性提升也非常直观[5] - EMB线控机械制动的优势主要体现在制动距离缩短、响应速度更快，在辅助驾驶场景下能够提供更大的安全冗余，制动踏板反馈线性度也更为出色[5] - 核心价值在于算力集中带来的协同效率提升：底盘控制与AD部署在同一颗自研芯片上，芯片内通信延迟控制在1毫秒以内[6] - 三大系统共享高算力芯片，可运行更大、更精确的整车模型，工况识别能力显著提升，同时单一模型统一输出协同指令，避免了多控制器信号对齐问题[6] - 三大系统协同后，AD发出指令的同时，底盘通过整车模型主动计算三个维度的最优响应，加入前馈控制，让整车姿态控制更及时、更自然[6] - 三套系统互为备份，任意一套失效，其余两套可独立接管补偿，实现真正的功能冗余[6] - 公司护城河来自包含线控转向、后轮转向和EMB线控机械制动在内的“完全体”线控底盘，以及800V全主动悬架四年的自主攻坚[9] - 最难被复制的是将三套硬件真正协同起来的全栈自研软件，让线控转向、主动悬架、EMB线控机械制动在毫秒级内协同运转的算法和整车模型，需要真实路况数据的持续积累和迭代[9] 研发投入、成本与规模化 - 全线控底盘技术将率先应用于理想L9 Livis车型，市场售价为55.98万元，侧面反映出该系统具备较高的制造成本和技术成本[7] - 主动悬架、线控转向、EMB的研发成本都是增加的，前期研发投入巨大，整套系统开发投入是一个战略级投入[7] - 公司在全线控底盘技术研发上已投入数亿元资金[7] - 研发历时四年多，历经四大轮验证，部分环节穿插小轮试验及小批量整车实验，整体投入相当巨大[3] - 每一轮验证均需完成大几百个试验项目，因采用全套系统，每一轮都必须全流程覆盖[4] - 随着产品数量的增加和成本降低，全线控底盘会逐步向更多车型下放[7] - 未来成本下降需要规模支撑，零部件企业通常需要年产百万以上才能形成显著规模效应[7] - 随着量产规模扩大，这套系统的成本会持续下降，底盘电动化的成本曲线会随规模加速下行[8] 用户价值与维护成本 - 对用户来说，底盘电动化后维护成本会更低，底盘系统正在经历从需定期保养（如传统动力系统）到基本终身免维护（如电驱动）的转变[8] - 传统制动液每4年左右必须更换，EMB无需制动液，也就不需要制动液维护；系统接近零拖滞，制动盘片使用寿命也更长[8] - 全主动悬架系统近乎免维护，得益于更为简洁的系统结构，车辆的维修效率也将得到显著提升[8] - EMB以电机直接驱动力，性能不随时间衰减，安全边界从交付第一天到最后一天保持一致[9] - 四轮独立控制的架构天然具备冗余能力，单轮失效不牵连其他三轮[9] - 用户得到的是一套会随里程增长始终如一的制动安全体验，总体维护成本会变得更低[9]