行业投资评级 - 买入（维持评级） [1] 核心观点 - 机器人行业景气度加速向上，宇树科技科创板IPO过会，并与英伟达协作推出新一代人形机器人参考设计，同时OpenAI正式宣告进军机器人赛道 [1] 行业动态与趋势 - **行业进入规范化、产业化、生态化并行新阶段**：具身智能领域首份行业标准《YD/T6770-2026人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法》正式实施，为技术迭代和市场规范化发展奠定基础 [11][12][13] - **产业集聚与生态构建加速**：2026沈阳机器人大会开幕，辽宁具身智能产业技术创新联盟、东北亚具身智能创新中心相继成立，区域产业集群建设提速 [11][12] - **技术交流与平台生态扩容**：顶级学术会议IEEE ICRA 2026及AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026赛事同步开展，激活行业创新活力；华为云发布“行业AI梦工厂·具身智能专区”及全球首个全流程具身智能开发平台Cloud Robo，计划于6月30日公测，有望降低开发门槛 [11][12][13][15] - **商业化落地取得突破**：行业动态正从政策引导转向商业化落地，例如华为云平台的发布旨在加速技术成果转化 [11][13] 本体公司进展 - **星海图 (Galaxea)**： - 发布新一代具身基础模型G0.5，为预训练自回归VLA模型，可在同一模型、同一套权重下同时完成推理与行动 [2][16][24] - G0.5在横跨仿真、真机、零样本、长程任务等7项独立基准评测中全面实现SOTA（State of the Art），超越了Physical Intelligence π0.5、英伟达GR00T-N1.7等先进模型 [2][16][24] - 发布首款双足机器人“行客Kengo”，身高约1.4米，含电池重约40kg，拥有超过23个自由度，单关节扭矩超130N·m，可完成舞蹈等高动态动作 [2][16][27] - Kengo采用高可靠性整机设计，倒地跌落10次仍保持完好，全中空模组线束折弯寿命超20万次，且仅用两款核心模组覆盖全身关节，标准化程度高，成本相对可控 [2][27][28] - 产品计划面向工业制造、商业服务、娱乐表演及家庭陪伴等场景推进落地 [2][28] - **千寻智能 (Spirit AI)**： - 三个月内完成四轮密集融资，累计融资近50亿元，创下具身智能行业融资纪录 [3][17][29] - 自研模型Spirit v1.6登顶由英伟达联合发起的国际具身智能榜单RoboArena，成为首个登顶该榜单的中国具身模型，在翻盖开合、精细抓取等真实场景中展现强泛化与动作闭环能力 [3][17][30][31] - 与舍弗勒签署战略合作，并已基于人形机器人本体完成面向真实产线的盒子折叠应用验证，致力于打通“场景落地沉淀数据—数据反哺模型—模型赋能产业”的商业飞轮 [3][17][32] - 融资资金将主要投向新一代具身智能基座模型、全球化真实数据基础设施及多行业场景规模化商业落地 [3][29] - **宇树科技 (Unitree)**： - 科创板IPO正式过会，从受理到过会仅用73天，创2026年迄今最快IPO纪录，拟募资42.02亿元，按发行比例测算整体估值达420亿元，有望成为A股“人形机器人第一股” [4][16][33] - 与英伟达合作推出新一代人形机器人参考设计H2+（Isaac GR00T系统），宇树提供约1.8米高的H2人形机器人本体，英伟达提供AI计算平台、基础模型和仿真系统支持 [4][16][36] - 该参考设计机器人拥有31个自由度，每只机械手25个自由度，搭载Jetson AGX Thor T5000计算平台及Isaac GR00T基础模型，面向高校及科研机构开放 [4][36][37] - 宇树科技单款双足人形机器人累计生产下线约1.1万台 [16] - **其他本体公司动态**： - **普渡机器人**：与深圳文旅签署战略协议，打造全球首个机器人服务高端酒店；发布新一代工业级类人形机器人PUDU D7 [16][20] - **优必选**：消费级人形机器人品牌“优世界”登陆京东开启预售，截至6月5日小订数量累计突破1000台 [16][21] - **小米机器人**：在CVPR 2026 Workshops和ICRA 2026两大国际赛事中包揽双料冠军，其中匿名模型my16以40.89%成功率位列总榜第一 [17][22] - **亚马逊**：推出升级版Proteus仓储机器人、机器人托盘搬运系统及具备触觉感知能力的Vulcan机器人 [17][21] - **戴盟机器人**：完成亿元A轮融资，致力于以触觉为核心模态构建物理世界模型 [20] - **星尘智能 (Astribot)**：完成B轮系列融资，估值突破百亿元，跻身百亿级具身智能独角兽行列 [17][21] 核心零部件与解决方案 - **简智机器人**： - 完成连续多轮数亿元融资，成为具身智能无本体数据领域融资规模领先的企业 [4][44] - “无本体数据”指通过人穿戴简易设备采集操作动作并转化为机器人训练数据，公司已覆盖超3000名采集用户、1万多个真实场景，累计沉淀超百万小时真实场景数据和2000余项日常实操技能 [4][46] - 计划到2026年底将月产能提升至近百万小时，融资将用于加码多模态数采、数据基础模型及训练评测闭环建设 [4][46][47] - **其他核心零部件动态**： - **地瓜机器人**：与北京人形达成合作，其旭日S600具身大算力芯片成为天工3.0全尺寸人形机器人的标配核心算力底座，计划2026年内实现规模化量产交付 [37][44] - **指尖智擎**：完成数千万元Pre-A轮融资，凭借全球首创的“PCB轴向磁通电机+摆线减速器”技术路线，成为全球首家实现特微型轴向磁通电机量产的企业 [41][43] - **坤维科技**：国内高端六维力传感器龙头企业，完成B++轮超亿元融资 [41][45] - **星源智**：成立10个月累计融资10亿元，为国内成长速度最快的具身智能公司，获北京智源研究院深度支持 [37][44] - **原力灵机**：完成新一轮战略融资，智谱、阶跃星辰、商汤三家大模型公司入局，并通过并购与物流机器人公司Atomix合并 [41][43] - **智在无界 (BeingBeyond)**：发布具身通用基础模型Being-H，率先实现了国产芯片与英伟达平台双适配 [38][43] 投资建议 - **2026年是人形机器人从0到1兑现的重要节点**，特斯拉链预计在26年第二季度发布第一代量产产品，上半年完成供应链大批量产线建设，8月开启大规模量产；国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台 [5][49] - **全球将迈入机器人“军备竞赛”**，龙头公司供应链和技术趋于收敛，建议重点关注五大方向 [5][49]： 1. **特斯拉链的收敛**：硬件供应链趋于收敛拐点，关注拓普集团、三花智控等 [5][50] 2. **技术迭代与收敛**：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手、新材料（peek）、高端轴承等，关注英诺赛科、日盈电子等 [5][50] 3. **海外其他供应链机会**：关注苹果、谷歌、OpenAI等海外巨头的供应链机会 [5][50] 4. **国内本体和应用垂类机会**：宇树、智元等陆续上市，关注其供应链及本体相关标的 [5][50] 5. **布局“优质格局”标的**：围绕长期确定性，关注奥比中光等 [5][50]

机器人行业研究 2026 年 06 月 07 日 买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 具身智能组 分析师：陈传红（执业 S1130522030001 ） chenchuanhong ＠gjzq.com.cn 分析师：冉婷（执业 S1130524100001 ） ranting＠gjzq.com.cn 宇树科技科创板 IPO 过会，Open AI 进军机器人 核心观点： 机器人:景气度加速向上，宇树科技 IPO 过会，与英伟达协作推出新一代人形机器人参考设计，Open AI 进军机器人。 星海图发布新一代具身基础模型 G0.5 及首款双足机器人行客 Kengo，公司从轮式双臂机器人进一步延伸至双足本体。 G0.5 为预训练自回归 VLA 模型，可在同一模型、同一套权重下同时完成推理与行动，并在仿真、真机、零样本、长程 任务等 7 项基准中全面实现 SOTA，体现较强跨本体泛化能力。产品端，Kengo 身高约 1.4 米、含电池重量约 40kg，拥 有超过 23 个自由度，单关节扭矩超 130N·m，可完成舞蹈、互动等高动态动作；同时采用高可靠性整机设计，倒地跌 落 10 次仍保持完好，全中空模组线束折弯寿 ...