报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][4][5][6] 报告核心观点 * 2026年是人形机器人从0到1实现商业化兑现的关键节点，行业将进入“军备竞赛”阶段，龙头公司的供应链和技术将趋于收敛 [6][50] * 特斯拉第三代机器人（Optimus V3）预计在2026年第一季度发布，并计划实现年产百万台的目标，标志着其进入量产阶段 [6][25][52] * 国产人形机器人头部本体厂商的出货量有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自二次开发、导览、巡检等领域 [6] * 产业呈现政策与技术双轮驱动、产学研深度融合、应用场景从工业向农业和服务业横向延伸、国际合作深化的活跃态势 [10][12][13] 根据相关目录分别总结 一、产业前沿 * **行业景气度与多维突破**：机器人板块热度持续攀升，产业链协同与生态构建加速，商业化落地与场景拓展取得突破，核心技术研发与资本支撑同步强化 [10] * **政策与技术双轮驱动**： * 技术层面：浙江大学联合镜识科技、凯尔达集团发布全球首款峰值速度达**10米/秒**的全尺寸人形机器人“Bolt”，标志我国在高速运动控制领域取得突破 [10][12][29][30] * 政策层面：2026年中央一号文件及农业农村部实施意见均要求促进人工智能与农业结合，拓展机器人应用场景；浙江省“十五五”规划将人形机器人列为未来产业重点 [10][12][13] * **本体公司动态与进展**： * **特斯拉**：披露第三代通用人形机器人Optimus V3即将亮相，具备通过观察人类行为学习新技能的能力，预计年产**100万台**，且未沿用现有供应链体系 [6][18][25] * **镜识科技**：发布峰值速度**10米/秒**的“Bolt”机器人，逼近人类短跑运动员极限速度（约10.438米/秒） [29][30] * **北京人形机器人创新中心**：完成首轮超**7亿元**市场化融资，资金将用于“具身天工”与“慧思开物”两大平台技术迭代 [10][32][34] * **其他动态**：优必选开源具身智能大模型Thinker；越疆第三批全尺寸工业人形机器人ATOM开启量产交付；富士康与天奇股份计划未来5年部署不低于**2000台**具身智能机器人；理想汽车宣布2026年发布的全新L9将是“具身智能机器人的开山之作” [17][18][20][23][24] * **核心零部件进展**： * 国恩股份子公司发布自主研发的Future Hand灵巧手与Future S系列传感器 [38] * 灵心巧手与福莱新材签署战略协议，采购**10万套**触觉传感器 [41] * 深圳市大寰机器人获“广东省机器人灵巧手工程技术研究中心”认定 [38][39] * 小米机器人团队展示了仅依靠触觉实现毫米级位姿微调的通用框架TacRefineNet [38] 二、资本风向 * **融资事件密集**：资本市场通道畅通，助力企业结构优化，融资案例密集落地 [43][45] * **代表性融资案例**： * 逐际动力完成**2亿美元**B轮融资 [10][43][45] * 北京人形机器人创新中心完成首轮超**7亿元**市场化融资 [5][10][32][43] * 上海卓益得机器人完成近**1亿元人民币**Pre-A+轮融资 [5][43][44] * 上海开普勒机器人引入战略投资者，融资金额达**亿元级** [10][44] * RobCo GmbH完成**1亿美元**C轮融资 [43][45] * 沃途智能完成A轮融资，首批交割**数千万元人民币** [44] * **投资主体多元**：国资基金（如北京市人工智能产业投资基金）、产业资本（如百度、京东、蔚来、富士康）与财务投资人形成多元共振 [10][32][43][45] 三、本周观点（投资关注方向） * **特斯拉供应链收敛**：特斯拉链已迭代4年，硬件供应链趋于收敛拐点，建议关注拓普集团、三花智控等 [6][51] * **技术迭代与收敛**：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手、新材料（PEEK）、高端轴承等，建议关注宁波华翔、英诺赛科等 [6][51] * **海外其他供应链机会**：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等陆续迈入0-1阶段，建议关注兆威机电、银轮股份等 [6][51] * **国内本体和应用垂类机会**：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，建议关注其供应链企业如亿嘉和、翔楼新材等 [6][51] * **布局“优质格局”企业**：围绕长期确定性，建议关注奥比中光、英诺赛科、宁波华翔等 [6][51] 四、产业链数据更新 * **海外公司产量与规划**： * 特斯拉：计划2026年底启动Optimus生产，最高年产能**100万台** [52][55] * Figure AI：产线设计年产能**1.2万台**，计划未来四年累计生产**10万台**Figure 03 [52][55] * 波士顿动力：人形机器人Atlas 2026年规划出货约**1500台**，2028年年产目标**3万台**；四足机器人Spot累计出货量达**数千台** [52][53][55] * **国内公司产量与数据**： * 宇树科技：2024年机器狗销量**2.37万台**，占全球市场约**69.75%**；2025年人形机器人出货量超**5500台** [53][55] * 智元机器人：2025年出货量超**5100台**，占全球市场份额**39%**，位居全球第一 [53][55] * 优必选：2025年人形机器人订单总额近**14亿元**；预计2026年人形机器人年产能达**万台**规模 [53][55] * 云深处科技：预计2025年机器人出货量将突破**1万台** [53][55]

行业投资评级 - 报告对工业行业（人形机器人产业）的投资评级为“推荐”，并维持该评级 [6] 核心观点 - 2026年2月9日，智元AGIBOT主办的全球首个大型机器人晚会《机器人奇妙夜》标志着中国机器人技术实现了从“机器人演节目”到“机器人撑起一整台晚会”的质变，展示了在复杂运动控制、高精度群体协同和初步情感表达上的突破性进展，正式迈入“舞台级系统智能”新阶段 [4] - 业内人士认为，2026年将开启人形机器人规模化放量的关键阶段，中国机器人技术将成为驱动产业升级的强大“引擎”，建议关注相关产业链 [4] 周度行情回顾 (2026年2月1日至2月6日) - 人形机器人概念指数周度下跌0.80%，但跑赢沪深300指数0.54个百分点 [2][12] - 年初至今，人形机器人概念指数累计上涨2.61%，跑赢沪深300指数2.32个百分点 [2][12] - 在A股人形机器人指数相关个股中，凯龙高科周涨幅最大，达72.80%；东微半导周跌幅最大，为-14.72% [2][16] 周度热点回顾：政策端 - 浙江省在“十五五”规划征求意见稿中提出，拟科学布局人形机器人等未来产业 [3][19] - 农业农村部发布实施意见，要求加强人工智能在农业农村领域应用，拓展无人机、物联网、机器人等应用场景 [3][19] - 广东省发布加快数字社会高质量建设实施意见，提出支持培育垂直领域“人工智能+工业软件”与智能机器人服务商 [3][20] 周度热点回顾：产品技术迭代 - 优必选开源其自研的具身智能大模型Thinker，该模型在涵盖10B以下具身智能大脑模型的权威基准评测中拿下9项第一 [3][20] - 智元机器人宣布并于2月8日全球直播了首个由两百余台机器人主导的大型机器人晚会《机器人奇妙夜》 [3][21] - 越疆正式启动第三批全尺寸工业人形机器人ATOM的量产交付，并开始投入到全球产业一线应用 [3][21] 周度热点回顾：投融资 - 上海卓益得机器人有限公司完成近亿元人民币Pre-A+轮融资，将重点布局IP活化、情感陪伴等情绪价值服务及老年人康护等场景 [3][22] - 工业具身智能焊接企业仁新机器人于2025年12月底完成千万级A+轮融资 [3][22] - 辛米尔视觉科技（上海）有限公司完成超亿元A轮、A+轮融资，该公司专注于端侧AI架构设计及软硬件一体化解决方案 [3][23] 周度热点回顾：重点公司动态 - 昊志机电表示，其谐波减速器、行星减速器与关节模组等核心产品，已向部分人形机器人厂商进行送样，并已形成小批量订单 [3][23] - 鸿富瀚公告称，公司与广东全象签署了金额为4.8亿元（含税）的《设备购销合同》，将提供搬运机器人、协作机器人等产品，该合同金额约占公司2024年度经审计主营业务收入的59.68% [3][25]

核心观点 - 优必选科技开源其具身智能大模型Thinker的架构升级版，该模型以不到10B的小参数规模，在9项核心权威基准评测中取得全球第一，实现了“小参数、高性能、全开源” [2][3] - 此次开源不仅是模型发布，更标志着行业对“智能”的评判标准从实验室演示和语言交互，转向在真实工业环境中稳定、精准执行任务的能力 [5][9] - 公司通过构建以数据为中心的工业化训练体系、极致效能的轻量架构以及数据回流闭环，打造了适用于工业场景的通用技术底座，旨在加速整个具身智能产业的落地进程 [10][19][20] 性能表现与行业标准 - Thinker模型在涵盖规划、视觉定位、3D空间理解和多模态理解等9项权威基准评测中均排名全球第一 [3][4] - 在规划任务中，Thinker-4B在RoboVQA BLEU和Ego-Plan2基准上分别取得62.66和63.66的分数，达到SOTA水平并大幅领先 [7][8] - 在视觉定位任务中，Thinker-4B在Where2Place和Pixmo-Point基准上分别取得72.03和57.41的分数，全面超越7B/8B梯队模型 [8] - 在3D空间理解任务中，Thinker-4B在BLINK、CV-Bench、EmbSpatial、RoboSpatial等多个基准上全线领先，展现出断层优势 [8] - 在多模态理解任务中，Thinker-4B在RealWorldQA、MME、MMMU_VAL基准上分别取得71.89、2323.4和46.22的分数，以4B体量实现了8B级别的通用认知水平 [4][8] 技术架构与核心突破 - **突破一：数据炼金术**：面对20B规模的原始数据，通过自动化精炼提纯流水线，最终淬炼出约10M级别的高价值黄金数据集，并配合L4级精细标注标准，系统强化了高质量数据供给 [11] - **突破二：极致效能架构**：模型死磕10B以下的小参数架构，目标为实现实时响应；创新采用“视频+关键帧”联合输入，强化对动作末尾关键信息的捕捉，确保操作精准闭环 [14] - **突破三：转动数据飞轮**：创新性打通数据回流机制，当机器人在工厂遇到失败案例时，系统会自动捕获异常并反向注入训练集；通过大模型辅助标注与多模型交叉验证，将人工参与率降至1%以下，成本直降99% [15] 工业应用与价值 - Thinker模型已搭载于Walker S2机器人并走进真实工厂，其目标明确为在杂乱的工厂环境里精准稳定作业，而非实验室表演 [5][9] - 得益于Thinker的精准调度，Walker S2在搬运、分拣等实战场景中实现了99.99%的作业准确率 [16] - 模型轻量化的架构让部署成本更低，能直接在Walker S2本体算力上实现毫秒级响应，满足工业产线对实时性的严苛要求 [14] 开源战略与产业影响 - 优必选将Thinker模型全栈开源，核心是为行业提供一个经过工业验证的通用技术底座，推动技术研发从虚拟演示回归务实执行 [19] - 开源旨在解决具身智能领域评测标准不一、实验室性能与工业场景需求脱节的问题，为全球开发者提供基于真实物理世界的标尺 [19] - 面对医疗、能源、物流等碎片化场景，经过工业验证的Thinker通用基座让开发者与企业无需从零开始，可大幅缩短机器人从技术到产品的落地周期 [19] - 通过开源，公司正将中国的制造业场景优势转化为参与定义全球技术生态的主动权，并以开放协作方式为整个领域预留持续迭代与进化的技术空间 [19][20]

市场表现复盘 - 上周五A股人工智能与机器人赛道走势分化 科创人工智能ETF最新价1.620元 较开盘价上涨0.809% 机器人ETF最新价1.064元 较开盘价下跌0.468% [1] - 科创人工智能ETF持仓中30只成分股跌势主导 20只个股下跌 优刻得领跌5.70% 思看科技开盘涨停 澜起科技涨超12% 成交额6598万元 换手率2.62% [1] - 机器人ETF持仓中66只成分股有34只上涨 绿的谐波大涨7.78%领涨 天准科技等3只个股涨超4% 华昌达跌6.68% 拓邦股份跌5.08% 成交额16.75亿元 换手率6.85% 交投活跃 [1] 行业热点要闻 - AI专属社交网络Moltbook近期快速走红 短时间内有上百万AI智能体入驻 平台智能体行为多样并引发热议 该平台与近期走红的开源AI智能体OpenClaw相关 [2] - 腾讯AI应用元宝于2月1日正式上线总规模10亿元的春节现金红包活动 活动上线后红包链接迅速刷屏微信朋友圈和微信群 掀起分享领取热潮 [2] - 优必选于2月1日宣布开源其自研的具身智能大模型Thinker 该模型以“小参数、高性能、全开源”为特点 旨在为工业人形机器人提供下一代具身智能大脑 [2] 机构观点摘要 - 机构认为随着春节等核心流量窗口到来 AI应用迎来重要运营催化 腾讯元宝红包活动通过社交场景与激励机制 有望加速AI产品渗透与用户心智建立 [3] - 节假日高频流量叠加运营侧强刺激 将持续验证AI应用的留存、活跃与商业化潜力 相关方向关注度有望阶段性提升 [3] 相关金融产品 - 机器人ETF是全市场唯一规模超两百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的机器人主题ETF [4] - 科创人工智能ETF华夏被描述为机器人的大脑 具有20%涨跌幅和中小盘弹性 旨在捕捉AI产业“奇点时刻” [4]

市场表现 - 截至2026年2月2日09:38，中证人工智能主题指数(930713)强势上涨1.18% [1] - 指数成分股新易盛上涨11.83%，三六零上涨8.48%，润泽科技上涨3.40%，中科星图、澜起科技等个股跟涨 [1] - AI人工智能ETF(512930)上涨1.14%，最新价报2.4元 [1] 指数与产品构成 - AI人工智能ETF紧密跟踪中证人工智能主题指数 [2] - 中证人工智能主题指数选取50只业务涉及为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的上市公司证券作为指数样本 [2] - 截至2026年1月30日，指数前十大权重股分别为中际旭创、新易盛、寒武纪、澜起科技、科大讯飞、中科曙光、海康威视、豪威集团、芯原股份、金山办公 [2] - 前十大权重股合计占比57.27% [2] - AI人工智能ETF(512930)设有场外联接基金，包括平安中证人工智能主题ETF发起式联接A(023384)、C(023385)、E(024610) [2] 行业动态与技术创新 - 优必选宣布开源其自研的具身智能大模型Thinker，该模型以“小参数、高性能、全开源”为特点，旨在为工业人形机器人提供快速反应与精准空间感知的下一代具身智能大脑 [1] - 国金证券指出，DeepSeek推出的Engram架构把大模型里的“计算”和“超大规模记忆”解耦，Transformer的算子在GPU/加速卡上计算，而1000亿参数的Engram表存储运行则在CPU内存中 [1] - Anthropic推出的Claude Cowork是一种通过知识库为Claude设计的全新永久记忆方式 [1] - 类Engram架构能有效突破GPU显存限制，从而推动以存代算需求和CPU配比提升 [1]

市场表现复盘 - 人工智能主题ETF表现分化 科创人工智能ETF最新价1.620元，较开盘价上涨0.809%，成交额6598万元，换手率2.62%[1] - 机器人主题ETF小幅下跌 机器人ETF最新价1.064元，较开盘价下跌0.468%，成交额达16.75亿元，换手率6.85%，交投活跃[1] - 人工智能ETF成分股跌多涨少 30只成分股中20只下跌，优刻得领跌5.70%，思看科技涨停，澜起科技涨超12%[1] - 机器人ETF成分股涨跌互现 66只成分股中34只上涨，绿的谐波大涨7.78%领涨，天准科技等3股涨超4%，华昌达跌6.68%，拓邦股份跌5.08%[1] 行业热点要闻 - AI社交网络Moltbook快速走红 短时间内有上百万AI智能体入驻，平台出现讨论意识、创立宗教等行为，引发热议[2] - 腾讯AI应用“元宝”上线春节红包活动 总规模10亿元，用户可通过App领红包、做任务抽奖，奖励可提现至微信支付，最高单笔达万元，活动引发社交分享热潮[2] - 优必选开源具身智能大模型Thinker 模型以“小参数、高性能、全开源”为特点，旨在为工业人形机器人提供快速反应与精准空间感知能力[2] 机构研究观点 - 春节流量窗口催化AI应用运营 节假日高频流量叠加运营侧强刺激，有望加速AI产品渗透与用户心智建立，验证其留存、活跃与商业化潜力[3]

公司动态 - 优必选科技于2月1日宣布开源其自研的具身智能大模型Thinker [1] - 该模型以“小参数、高性能、全开源”为特点，旨在突破具身大脑领域的限制 [1] - 公司目标是打造能为工业人形机器人提供快速反应与精准空间感知的下一代具身智能大脑 [1] - 此举旨在应对动态工业场景带来的挑战 [1]

公司战略与产品发布 - 优必选于2月1日宣布开源其自研的具身智能大模型Thinker [1] - 该模型定位为“小参数、高性能、全开源”，旨在突破具身大脑领域限制 [1] - 模型目标是为工业人形机器人提供快速反应与精准空间感知的下一代具身智能大脑，以应对动态工业场景挑战 [1] 技术定位与架构 - Thinker将作为智能基座，为优必选的群脑网络和协作智能体Co-Agent提供认知与决策支持 [1] - 该模型旨在驱动单机自主与群体智能的协同进化 [1] 性能表现与行业影响 - 在涵盖100亿参数（10B）以下具身智能大脑模型的权威基准评测中，Thinker一举拿下9项第一 [1] - 此举重新定义了该领域的性能标杆 [1]