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从本体到数据,从VLA到VLN!一个近2000人的具身社区,大家在这里抱团取暖
具身智能之心· 2025-07-11 17:47
具身智能社区发展 - 社区成立三周年,当前重点推进具身智能方向,目标将社区规模扩展至2000人[1] - 已见证ACT、RDT-1/RDT-2、CogACT、OpenVLA、π0、π0.5等系列技术成果推出,显示领域发展迅速[1] - 社区成员包括学术研究者和求职者,提供30+技术路线梳理,覆盖benchmark检索、综述学习等需求[1] 社区资源与支持 - 邀请数十位产业界与学术界嘉宾参与,涵盖顶会专家和行业领袖,提供实时答疑[1] - 建立与近200家具身公司的内推合作机制,直接对接求职需求[2][5] - 汇总40+开源项目、60+数据集及主流仿真平台,技术路线包括强化学习、多模态大模型等12个细分领域[11] - 提供国内外高校实验室及头部公司名录,涉及斯坦福、清华、智元机器人等200+机构[11][14][17] 技术内容体系 - 按应用场景分类技术路线,包括机械臂抓取、机器人导航、Diffusion Policy等25个方向[11][35][37][51] - 整理行业研报、零部件品牌(芯片/激光雷达等)、机器人书籍及仿真平台资源[19][22][24][31] - 数据集覆盖触觉感知、视觉语言导航等8类任务,支持算法训练与验证[29] 会员服务与活动 - 定期举办圆桌论坛与直播,主题涵盖本体设计、算法优化等全产业链议题[1][64] - 提供专属学习视频、岗位推荐及项目对接服务,日均成本低于0.5元[16][71] - 社区互动案例:协助学生规划仿真环境项目,优化实习申请策略[68][69]