行业与公司 * 纪要涉及的行业为智能驾驶（自动驾驶）行业，重点讨论其技术路径、商业化前景和竞争格局 [1] * 涉及的公司包括特斯拉、华为、蔚来、小鹏汽车、理想汽车等新兴车企，以及吉利、比亚迪等传统车企 [1][3][15][20][24] 核心观点与论据 智能驾驶的战略地位与商业化挑战 * 智能驾驶已成为中高端汽车市场（价格区间25万至30万以上）的标配，是一种淘汰性技术，无法实现高阶智能驾驶的车企将逐渐被淘汰 [3] * 单纯通过智能驾驶收费在国内市场实现商业化可能较为困难，但其作为新兴技术具备可行性，类似GPS功能 [1][3] * 智能驾驶未来商业化方向主要包括智驾平权（功能下放）和Robotaxi [1][6][22] * 智驾平权指将高阶智驾功能普及到10~20万元价格带，小鹏是唯一一家在该价位提供高阶智驾功能的公司，其Mona 03 Max版售价12万元起 [22] * Robotaxi需要全场景可靠性，特斯拉预计2026年实现小批量车队运营，其Cyber CAB预计2026年大规模铺开，市场空间可达千亿级别 [1][6][22][23] 智能驾驶技术发展的核心要素 * 智能驾驶技术发展的核心包括算法、算力和数据 [4] * 算法路径上，主流共识以大模型为基础，主要分为VRA（由小鹏和理想等企业采用）和世界模型（由华为和蔚来选择）两条路径 [4][9][10][16] * 硬件层面，大算力是算法迭代的重要支撑，下一代智能驾驶至少需要达到1,000TOPS级别 [4][5] * 车企需要自研芯片以适配自研模型，实现从算力到算法的整体闭环能力 [4][11] * 数据闭环至关重要，能够实现从数据采集、仿真训练到模型优化再部署的流程 [12] 主要参与者的技术路径与进展 * **特斯拉**：处于领先地位，迭代速度每年一次，已达HW5.0和FSD V13版本，人工干预间隔提升至每3,000公里一次，复杂路口接管率降低六倍，在美国实现L4级脱手能力，是全球首家真正落地robotaxi试点并运营的公司 [7][15] * **华为**：2025年4月推出ADAS 4.0系统，采用云端世界引擎和车端行为模型结合的技术方案，在芯片层面有自主研发优势（自研芯片和MDC平台），本土数据适配度上相比特斯拉更具竞争力 [16][17] * **小鹏汽车**：国内唯一采用纯视觉方案的公司，通过VRE+VR VM大模型实现语义理解与行为决策耦合，自研芯片已上市，首款搭载车型是小鹏G7，包含三块700多TOPS的芯片 [18][22] * **理想汽车**：采用VRA方式，通过云端蒸馏到车端，现阶段使用第三方芯片，自研芯片预计未来一年内上市 [10][19] * **传统车企（如吉利、比亚迪）**：更多采用外部供应商加自研配套的方式，以快速解决智能驾驶上车问题 [20] 技术方案对比与趋势 * VRA技术工作路径：通过视频传感器收集信息生成语言描述，输入大脑体系进行决策，理想和小鹏的实现方法不同，理想采用蒸馏先行强化兜底，小鹏采用强化主导深流跟随 [9][10] * 纯视觉方案与多传感器融合方案各有优势，纯视觉方案成本低利于普及（10~15万级别），多传感器融合方案信息更全面适合高精度需求，两者是根据成本和算力形成的不同技术路径 [14] * 规则制智能驾驶系统在已见过场景中体验不弱于新兴系统（如端到端），但新兴系统致力于解决泛化能力问题 [8] 其他重要内容 政策环境 * 中国政府支持智能驾驶发展，北京市于2025年4月正式实施《北京自动驾驶汽车条例》，成为国内首个明确支持L3级别自动驾驶合法上路的地方性法规，北京、上海、重庆、武汉等城市也启动了L3级别试点 [1][21] 投资视角 * 投资者可关注三类标的：具备全栈自研能力的车企（如理想、小鹏、小米）、自研加三方合作模式的传统车企（如比亚迪、吉利、长城）、以及华为系依赖于华为赋能的企业（如赛力斯、上汽、北汽蓝谷、江淮） [24]