报告行业投资评级 - 继续坚定看好2026年L4 RoboX主线 [4] - B端软件标的优于C端硬件标的 [4] - H股优选小鹏汽车、地平线机器人、小马智行/文远知行、曹操/黑芝麻智能；A股优选千里科技、德赛西威、经纬恒润 [4] 报告核心观点 - **行业主线**：2026年智能汽车板块的核心投资主线是L4级别Robotaxi [4] - **下游应用**： - Robotaxi视角关注一体化模式（特斯拉/小鹏汽车）、技术提供商+运营分成模式（地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技等）、以及网约车/出租车转型（滴滴/曹操出行等）[4] - Robovan视角关注德赛西威+九识智能/新石器等 [4] - 其他无人车视角关注矿卡（希迪智驾）、港口（经纬恒润）、环卫车（盈峰环境）、巴士（文远知行）等 [4] - **上游供应链**： - 关注B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份）[4] - 关注核心上游供应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）、芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）、域控制器（德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等）、传感器（舜宇光学科技/禾赛/速腾聚创）、线控底盘（伯特利/耐世特/浙江世宝）、车灯（星宇股份）、玻璃（福耀玻璃）等 [4] 主流车企智驾方案汇总 - **比亚迪**： - 智驾上车思路由标配转向按需付费，2025Q4重新推出部分取消或简化智驾硬件的SKU [7] - 坚持自研与外供并行策略，天神之眼C平台为全栈自研，B平台短期内会与外部供应商在算法上保持合作 [7] - 自研智驾团队在内部竞争后于2024年10月完成整合，人数超过千人 [11] - 2026年1月发布天神之眼5.0系统，具备超安心、超拟人、超高效三大特性 [12] - 天神之眼C平台搭载车型最低售价为7.88万元（海鸥中配）[8] - **吉利汽车**： - 智驾团队整合至千里浩瀚，2025年12月26日千里智驾宣布完成核心业务与技术体系的战略整合 [17] - 智驾方案划分为H1、H3、H5、H7、H9五个版本，保持选配思路 [18] - H9版本采用双Thor芯片，定位为全冗余顶级L3架构 [19] - **奇瑞汽车**： - 2025年5月整合雄狮科技、大卓智能与研发总院相关业务，成立“奇瑞智能化中心”[22] - 智驾布局为“多供应商并行+自研平台统筹”的混合模式，入股了轻舟智行 [23] - 2025年3月发布“猎鹰智驾”三大版本，猎鹰900计划于2026年开启第一代前装Robotaxi量产 [22] - **长城汽车**： - 算法供应商选择上积极拓展外部合作，2024年3月引入元戎启行作为第二家供应商 [29] - 截至2025年12月，九州超算中心总算力达到5 EFLOPS [26] - 智驾算力平台分为三档：低算力平台（J6M/TI）、中算力平台（单Orin-X+1激光雷达）、高算力平台（Thor芯片）[26] - **长安汽车**： - 智驾系统采用“方案采购（华为）+智驾自研（长安智驾）”两条路线 [32] - 自研团队于2025年9月发布端到端交互式领航辅助“天枢智能驾驶辅助”[32] - 与地平线、深蓝三方共创DEEPAL AD Max系统，基于征程6芯片打造 [32] - **上汽集团**： - 现有品牌智驾方案以供应商为主，智己合作Momenta，通用五菱合作大疆卓驭，名爵和荣威与地平线合作 [35] - 2025年与华为达成战略合作，推出尚界H5 [35] - **广汽集团**： - 自研智驾体系由广汽研究院智驾技术部、X Lab及禾多组成 [37] - 外部合作包括：华为（传祺/启境品牌）、Momenta（传祺/埃安）[37] - 2025年9月与华为合作推出“启境”品牌，首款车型计划于2026年6月上市 [36] - **零跑汽车**： - 2024年确定“端到端大模型”智驾研发路线，智驾团队扩张至500余人 [39] - 2026年上市的零跑D19将搭载LEAP4.0中央域控架构与双高通8797舱驾一体芯片，配备28个高精感知硬件 [39] - **小米汽车**： - 采取全栈自研技术战略，截至2025年末智驾团队规模超1800人，其中博士108人，2025年AI与智驾领域研发投入超70亿元 [45] - 智驾方案包括Xiaomi Pilot Pro（视觉方案）、Xiaomi HAD（激光雷达方案）等，芯片算力覆盖84 TOPS至700 TOPS [47] - **小鹏汽车**： - 智驾团队全面重组，自动驾驶中心与智能座舱中心合并为通用智能中心 [70] - 探索出第二代VLA大模型，复杂小路平均接管里程提升13倍（从20公里/次提升至260公里/次）[79] - 自主设计智驾芯片“图灵”于2024年8月流片成功，单芯片AI有效算力约750TOPS [80] - 将SKU调整为Max（1颗图灵）、Ultra SE（2颗图灵）、Ultra（3颗图灵）版本，Ultra版本定价较Max版本高2.0万元 [85] - 提出智能驾驶“端到端四部曲”，从全开放、降成本、提体验到全无人 [88] - **理想汽车**： - 2026年1月完成新一轮研发体系组织调整，围绕具身智能方向重构为软件本体、人形机器人与基座模型三大核心团队 [92] - 端到端智驾方案于2024年10月23日向智驾Max版本用户全量推送 [92] - **蔚来汽车**： - 采用自研方案，芯片合作方为蔚来/英伟达及地平线 [3] - **特斯拉**： - FSD技术发展历经多个阶段，2025年FSD V14通过千亿参数模型统一Robotaxi与量产车架构 [48] - 2026年1月实现无安全员的Robotaxi商业化运营 [50] - 截至2026年2月1日，FSD累计行驶里程近75.2亿英里 [53] - **华为**： - 通过鸿蒙智行、HI模式、零部件供应三种模式赋能车企 [66] - 乾崑智驾ADS 4.0于2025年4月发布，采用WEWA架构，标志着中国智能驾驶技术正式迈入高速L3级商用新纪元 [62] - 截至2025年11月，云端算力达到45 EFLOPS [60]

安徽神玑技术有限公司完成首轮股权融资 - 蔚来汽车旗下芯片子公司安徽神玑技术有限公司完成首轮股权融资，金额超22亿元人民币，投后估值逼近百亿元大关 [1] - 融资方包括合肥国投、合肥海恒等地方国资以及IDG资本、中芯聚源、元禾璞华等产业资本 [1] - 交易完成后，蔚来继续持有安徽神玑62.7%的股权，投资者合计持股27.3%，另有10%由管理股份激励实体持有 [1] 安徽神玑的核心技术与产品 - 安徽神玑的核心产品是“神玑NX9031”，这是全球首款实现规模化商用的5nm车规级高性能智驾芯片 [3] - 该芯片拥有超过500亿颗晶体管，采用32核心CPU架构，内置LPDDR5x 8533Mbps速率RAM，其自研ISP可实现6.5G Pixel/s的像素处理能力，处理延时小于5ms [4] - 单颗神玑NX9031的性能大致相当于四颗业界主流的英伟达Orin-X芯片，通过自研芯片替代外购方案，可为每辆车带来1万元的成本优势 [4] - 截至2026年2月，神玑NX9031累计出货量已超15万套，已搭载于蔚来ET9、全新ES8等全系新车 [3] 安徽神玑的战略定位与未来规划 - 融资将为公司研发和推广高端芯片产品提供支撑，助力蔚来在自动驾驶、具身智能等领域的长远布局 [1] - 公司定位为面向AGI时代的通用智能芯片公司，正在积极拓展具身机器人、Agent推理等新兴业务，而不仅是蔚来的“零部件部门” [5] - 公司由蔚来智能硬件高级副总裁白剑掌舵，确保了技术路线的连贯性 [5] 汽车行业AI芯片自研的竞争格局 - 中国智能汽车产业正将AI技术自主化从“可选项”变为“必答题”，头部玩家竞相布局芯片 [6][7] - 小鹏汽车的图灵芯片已量产装车，新款G7 Ultra版本搭载三颗，总算力达2250 TOPS，并已实现技术输出，搭载于大众合作车型 [7] - 理想汽车的马赫100芯片已流片成功，计划2026年量产，采用数据流架构，宣称单颗有效算力达1280TOPS [7] - 比亚迪的玄机芯片已成功流片，计划2026年下半年装车，策略侧重于规模化降本与供应链安全 [7] - 小米的玄戒O1芯片采用3nm制程，搭载机型已上市，未来五年将投入2000亿元攻坚底层技术 [7] 车企自研AI芯片的核心驱动因素 - 端到端大模型参数量快速增长，对芯片算力、内存带宽和能效提出指数级要求，自研芯片可将“迭代的确定性”掌握在自己手中 [8][9][10] - 自研芯片能有效降低成本，蔚来2024年从英伟达采购Orin芯片的支出超过3亿美元，而自研芯片成功后带来的单车毛利改善巨大 [10] - 自研芯片是构建“数据—算法—算力”飞轮的关键，旨在以更低成本、更高效率处理海量数据，并支持跨终端（如Robotaxi、人形机器人）的算力复用 [10] - 高端智驾芯片市场长期由国际巨头主导，自研有助于摆脱供应链不稳定和“黑盒”交付带来的软硬件适配桎梏 [9][10] 行业趋势与战略意义 - 汽车产业核心竞争力正从传统机械部件转向芯片驱动的AI算力、算法迭代能力以及数据闭环效率 [8] - 行业正经历从“软件定义汽车”到“AI定义汽车”的关键转变，车企纷纷进行组织架构调整，如成立通用智能中心、重组研发体系等，以向AI科技公司转型 [6] - 安徽神玑的成功融资，标志着资本市场对车企“重资产、长周期、高壁垒”技术投入的重新定价 [11]

文章核心观点 - 智能驾驶芯片的竞争已从算法下沉至硬件，2026年将是市场格局形成的关键年份，呈现国际巨头主导高端、国产厂商抢占中低端、自研与第三方供应商共存的态势 [3][15][22] 一、国产智驾芯片发力 - **地平线进展**：J6P芯片（500TOPS）已完成硬件设计并路试，行车表现良好，泊车待优化，计划2026年第二季度达到可上车状态，适配腾势N7、Z9GT及奇瑞500/700系列等中高端车型，因单套成本高，短期内不下放至低端车型 [5] - **地平线市场策略**：为提升竞争力，计划2026年对J6P降价15%，大客户如比亚迪谈判降幅可达20%，其256TOPS平台定价低于英伟达同类产品一半（约1000元），算力释放率与生态适配有差距，但中低算力场景性能稳定，正于比亚迪推进验证，预计2026年明确合作 [5] - **Momenta进展**：采用软硬一体化路线，自研BMC芯片已完成流片进入测试，解决方案效果良好且具成本优势，芯片严格绑定自家算法，瞄准20万元以下经济型车型市场，与英伟达无直接竞争 [6] - **Momenta合作与出货**：上汽已确定使用其方案并计划2026年量产，广汽预计2026年第四季度出货，奇瑞可能2027年量产，正尝试导入比亚迪天神之眼B平台但存困难，与大众有潜在合作 [6] - **Momenta出货量与价格**：2025年智驾方案出货量预计45万套，实际装载47-48万辆，比亚迪贡献占总收入60%，2026年出货量有望冲击100万套（含2-3万辆出口），芯片量产后价格预计从5000元逐步降至3000元 [6][7] - **Momenta增量来源**：2026年增量主要来自上汽和广汽（预计至少增加10万辆装载量）、比亚迪合作深化、奇瑞项目推进以及通过上汽MG品牌拓展海外市场 [7] - **Momenta与地平线算法对比**：在普通直道、弯道等常规场景，两者表现相近（地平线在约90%场景效果相当），但在复杂场景（如环岛、窄路、Y字形路口）Momenta通过率更高，人车混流特殊场景（如无保护左转）策略更精密，整体表现更优，其核心优势在于软件驱动硬件的模式，能反向定义硬件实现软硬件深度耦合 [8] 二、自研与混合合作的二元选择 - **新势力自研路线**：蔚来、理想、小鹏坚定推进自研芯片，蔚来自研神玑NX9031芯片已搭载ET7，2026年扩展至ET5、ES6等改款车型；理想自研舒马赫M100芯片预计2026年Q2前量产，首发于L9、L8等高端车型改款；小鹏核心供应商为自研图灵芯片，中低端车搭载两颗，高端车搭载3-4颗 [9] - **比亚迪自研进展**：2025年流片失败后下半年已完成流片，正面向C平台适配，算力对标地平线J6M，预计最快2026年第二季度具备初步功能验证条件，但短期内难用于量产车，2026年核心任务是实现自研芯片运行 [10] - **比亚迪车型芯片规划**：高端车型如仰望改款搭载英伟达Orin；天神之眼A平台升级为英伟达Orin方案（算法供应商Momenta）；B平台在Momenta低成本方案和地平线J6P间选择，未最终确定；C平台2025年以地平线J6M为主，2026年Q3/Q4部分改款车型计划替换为自研芯片，主要应用于12-15万元以下车型 [11] - **传统车企混合方案**：吉利、奇瑞、长城等按车型层级选择不同供应商，例如奇瑞猎鹰500系列以地平线方案为主（占比近60%），700系列采用地平线J6P和双Orin X方案（份额对半），900系列使用单Thor Ultra方案；吉利中低端平台采用黑芝麻A1000和地平线J6M混用，中高端采用单/双Orin X及双Thor方案；长城低算力平台采用TI TDA4VH和地平线J6M，中端平台采用Orin X并与Momenta接触，高端平台2026年可能以Thor取代双Orin X [12] - **高端车型自研逻辑**：车企在高端车型倾向于自研芯片，核心逻辑在于降本增效、打造差异化竞争优势、更好适配自身算法实现软硬件深度耦合，以及满足高阶智驾功能灵活迭代的需求，但自研门槛高，如比亚迪流片失败导致项目延迟 [13] - **车企芯片选择考量**：核心考量因素包括性能、能耗及能耗比、价格、大模型支持能力、量产时间、芯片生态系统、认证适配情况、工具链完整性、算法生态适配性、与电子电气架构兼容性，以及供应商技术支持、升级能力及价格降幅趋势 [14] 三、自研与外采共存 - **2026年市场竞争格局**：预计形成“国际巨头主导高端，国产厂商抢占中低端”态势，自研芯片与第三方供应商共存，自研芯片整体市场份额预计达10%左右 [15] - **第三方供应商份额**：英伟达预计维持40%-45%市场份额，尤其在高端市场，Thor芯片为不少旗舰车型首选；地平线作为国内头部第三方供应商，预计占据30%左右市场份额；Momenta凭借软硬一体化和成本竞争力，将在中低端市场占据一定份额；高通因座舱与智驾融合趋势，算法生态增强，市场份额将逐步提升 [15] - **其他参与者**：黑芝麻因算法生态薄弱、生态系统不完善，市场份额相对有限，其A1000算力较低，A2000虽算力与地平线J6P相当但进入市场较晚，前景不明朗；华为、寒武纪、摩尔线程等企业将共同瓜分剩余市场份额 [16] 四、国产芯片的短板与突破方向 - **与英伟达的差距**：硬件性能上，地平线、黑芝麻等国内厂商与英伟达技术代差约1-1.5代（相当于3-4年），国产芯片算力释放率较低，部分产品实际算力仅为标称值的50%-70%，而英伟达芯片算力释放率可达85%-90% [17] - **算法生态与工具链**：英伟达采用从训练到推理的统一架构，移植便捷，国产芯片算法生态相对薄弱，硬件与算法适配存在损失，下游供应链转换成本较高；工具链方面，英伟达具备成熟全流程工具链，国产厂商如华为工具链完整但价格高且生态适配性较弱，其他国产厂商工具链在兼容性和易用性上仍有提升空间 [17] - **高端芯片性能**：国产芯片在性能稳定性、复杂场景处理支持能力上与英伟达仍有差距，难以满足部分高端车型对高阶智驾功能的极致需求 [17] - **Robotaxi领域的机遇**：当前Robotaxi领域仍以英伟达芯片为主，国产芯片因算力释放率、生态适配差距及生态封闭（如地平线J6P仅少数企业获合作权限）受限，但技术可平移，Momenta、小鹏等企业已将量产乘用车智驾方案迁移至Robotaxi，小鹏使用自研图灵芯片验证了可行性 [18][19] - **黑芝麻进入比亚迪供应链可能性**：黑芝麻A1000曾短暂用于比亚迪非核心场景，未在智驾系统量产，比亚迪技术路线和供应商选择稳定且正推进自研芯片替代，黑芝麻在算法生态、供应链管理上的短板使其短期内进入比亚迪供应链可能性较低 [20] 五、价格趋势与市场展望 - **主流芯片价格**：低算力芯片如地平线J6M约1000元；中算力芯片如英伟达Orin N价格在1000-1500元，Momenta和地平线256Tops平台部分产品定价约1000元；高算力芯片如地平线J6P单芯片加软件约5000元，英伟达Orin X硬件加软件在8000-9000元，英伟达Thor及双Thor方案报价集中在16000-18000元 [21] - **价格趋势**：英伟达芯片价格相对坚挺，预计未来新一代高算力芯片将涨价，部分产品价格可能接近5000元；地平线J6M等低算力芯片每年降本速度约5%-7%；Momenta芯片则以大幅降价应对竞争 [21] - **市场展望**：2026年是关键竞争年，国产芯片加速上车和价格下探将推动智驾功能向更低价位车型普及，车企在自研与外采间的权衡将决定未来竞争格局，技术进步和价格下降将使消费者以更低成本享受更优质智驾体验，行业竞争将倒逼技术迭代，推动智能驾驶产业成熟与发展 [22]

行业融资与市场热度 - 截至2025年上半年，全球人形机器人领域融资总额突破140亿元，其中中国企业占比高达60%，融资额达84亿元，已超过2024年全年水平[6] - 今年以来，国产机器人订单合计超30亿元，对应近2万人形机器人本体[7] - 字节跳动正以月薪12万的高薪招聘人形机器人专家，并传出今年将豪掷120亿美元（约合人民币854.5亿元）开发AI芯片[3] - 优必选作为“人形机器人第一股”，在港股的市值已超过600亿元[26] 主要公司技术进展 - 小鹏最新一代人形机器人IRON步态逼真，其“大脑”具备物理世界大模型和3颗自研图灵芯片，总算力高达2250 TOPS，全身共有60个关节和200个自由度[9][11] - 宇树科技发布的Unitree H2机器人身高180厘米，全身有31个自由度，具备舞蹈、武术等动作能力，并拥有仿生人脸[12][14] - 银河通用的Galbot机器人拥有强大的泛化能力，其自研的GraspVLA是全球首个端到端具身抓取基础大模型，可在紧密货架的零售场景中自主识别并抓取商品[16][17][19] - 智元机器人的精灵G2是工业级交互式具身作业机器人，在汽车零部件生产车间完成精密操作，并能在物流分拣场景中适配95%以上的工厂地面[20][21][23] 互联网巨头布局 - 字节跳动在具身智能领域早有布局，其机器人团队于2023年7月归入AI Lab，并在两年内密集推出RoboFlamingo、GR-2、Seed GR-3、Robix等一系列模型，还推出了拥有20个自由度的灵巧手ByteDexter[28][29][30][32] - 阿里通义千问团队已成立具身智能专项小组，其多模态模型正向具备长时序推理能力的“基础智能体”演进，阿里云还与英伟达在Physical AI领域展开合作，蚂蚁集团旗下的灵波科技已推出人形机器人Robbyant-R1[33][35][36] - 京东通过投资智元机器人、千寻智能、逐际动力等多家公司覆盖完整产业链，并发布自有具身智能品牌JoyInside和“智能机器人产业加速计划”，宣布未来三年投入超百亿资源[37] - 百度与优必选合作，其人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入文心大模型，百度还投资了智元机器人，双方基于“灵犀”平台共建机器人底座[38][39][40] - 腾讯早在2018年就成立Robotics X实验室，2024年9月公布其人居环境机器人“小五”，2025年领投智元机器人B轮融资，并与越疆机器人联合发布国内首个模块化具身智能平台Tairos[41][43] 科技公司与车企动态 - 小米通过自研与投资构建生态，其网红机器狗“铁蛋”将成本拉至万元级，并已发布两代人形机器人CyberOne，第三代产品主攻轻量化与成本控制，公司计划五年投资20亿元建设研发制造基地，并通过旗下基金累计投资近50家企业，金额超150亿元[45][46][47][50] - 除小鹏外，长安汽车与海尔共建“人车家”生态，上汽联合逐际动力成立具身智能实验室，比亚迪则与港科大共研具身智能大模型[54] - 北京人形机器人创新中心由小米机器人、优必选、京城机电等共同持股成立，小米机器人、优必选和京城机电持股均占比28.57%[53]

行业与公司 * 纪要涉及的行业为智能驾驶（自动驾驶）行业，重点讨论其技术路径、商业化前景和竞争格局 [1] * 涉及的公司包括特斯拉、华为、蔚来、小鹏汽车、理想汽车等新兴车企，以及吉利、比亚迪等传统车企 [1][3][15][20][24] 核心观点与论据 智能驾驶的战略地位与商业化挑战 * 智能驾驶已成为中高端汽车市场（价格区间25万至30万以上）的标配，是一种淘汰性技术，无法实现高阶智能驾驶的车企将逐渐被淘汰 [3] * 单纯通过智能驾驶收费在国内市场实现商业化可能较为困难，但其作为新兴技术具备可行性，类似GPS功能 [1][3] * 智能驾驶未来商业化方向主要包括智驾平权（功能下放）和Robotaxi [1][6][22] * 智驾平权指将高阶智驾功能普及到10~20万元价格带，小鹏是唯一一家在该价位提供高阶智驾功能的公司，其Mona 03 Max版售价12万元起 [22] * Robotaxi需要全场景可靠性，特斯拉预计2026年实现小批量车队运营，其Cyber CAB预计2026年大规模铺开，市场空间可达千亿级别 [1][6][22][23] 智能驾驶技术发展的核心要素 * 智能驾驶技术发展的核心包括算法、算力和数据 [4] * 算法路径上，主流共识以大模型为基础，主要分为VRA（由小鹏和理想等企业采用）和世界模型（由华为和蔚来选择）两条路径 [4][9][10][16] * 硬件层面，大算力是算法迭代的重要支撑，下一代智能驾驶至少需要达到1,000TOPS级别 [4][5] * 车企需要自研芯片以适配自研模型，实现从算力到算法的整体闭环能力 [4][11] * 数据闭环至关重要，能够实现从数据采集、仿真训练到模型优化再部署的流程 [12] 主要参与者的技术路径与进展 * **特斯拉**：处于领先地位，迭代速度每年一次，已达HW5.0和FSD V13版本，人工干预间隔提升至每3,000公里一次，复杂路口接管率降低六倍，在美国实现L4级脱手能力，是全球首家真正落地robotaxi试点并运营的公司 [7][15] * **华为**：2025年4月推出ADAS 4.0系统，采用云端世界引擎和车端行为模型结合的技术方案，在芯片层面有自主研发优势（自研芯片和MDC平台），本土数据适配度上相比特斯拉更具竞争力 [16][17] * **小鹏汽车**：国内唯一采用纯视觉方案的公司，通过VRE+VR VM大模型实现语义理解与行为决策耦合，自研芯片已上市，首款搭载车型是小鹏G7，包含三块700多TOPS的芯片 [18][22] * **理想汽车**：采用VRA方式，通过云端蒸馏到车端，现阶段使用第三方芯片，自研芯片预计未来一年内上市 [10][19] * **传统车企（如吉利、比亚迪）**：更多采用外部供应商加自研配套的方式，以快速解决智能驾驶上车问题 [20] 技术方案对比与趋势 * VRA技术工作路径：通过视频传感器收集信息生成语言描述，输入大脑体系进行决策，理想和小鹏的实现方法不同，理想采用蒸馏先行强化兜底，小鹏采用强化主导深流跟随 [9][10] * 纯视觉方案与多传感器融合方案各有优势，纯视觉方案成本低利于普及（10~15万级别），多传感器融合方案信息更全面适合高精度需求，两者是根据成本和算力形成的不同技术路径 [14] * 规则制智能驾驶系统在已见过场景中体验不弱于新兴系统（如端到端），但新兴系统致力于解决泛化能力问题 [8] 其他重要内容 政策环境 * 中国政府支持智能驾驶发展，北京市于2025年4月正式实施《北京自动驾驶汽车条例》，成为国内首个明确支持L3级别自动驾驶合法上路的地方性法规，北京、上海、重庆、武汉等城市也启动了L3级别试点 [1][21] 投资视角 * 投资者可关注三类标的：具备全栈自研能力的车企（如理想、小鹏、小米）、自研加三方合作模式的传统车企（如比亚迪、吉利、长城）、以及华为系依赖于华为赋能的企业（如赛力斯、上汽、北汽蓝谷、江淮） [24]

财务表现 - 2025年第二季度总营收182.7亿元，同比增长125.3%，环比增长15.6% [1] - 净亏损4.8亿元，同比收窄62.5%，环比收窄27.3% [1] - 非通用会计准则调整后净亏损3.9亿元，同比收窄68%，环比收窄9.3% [1] 产品战略与定价 - 产品价格区间覆盖10-50万元，计划通过产品布局、科技溢价、情绪溢价和品牌溢价提升平均售价 [3] - 即将发布30万元级P7车型和40万元级X9超电版本 [3] - 2026-2027年将推出多款30万元以上全新车型 [3] 技术研发优势 - Ultra车型算力达2250 TOPS，远超同行旗舰车型100-700 TOPS水平 [5] - VLA模型规模达同行10倍，运行帧率为同行两倍 [5] - 本月启动VLA初始版本灰度推送，预计年底版本体验显著提升 [5] - 2026年量产车型将实现与L4 RoboTaxi同源模型，智驾能力预计领先行业数十倍 [5][6] 合作伙伴关系 - 与大众汽车合作扩展至燃油车和插电混动车型电子电气架构 [6] - 2024年第一季度起已确认G9平台知识产权授权收入和电子电气架构合作收入 [7] - 下半年合作收入预计增长，新增第三项经常性收入来源 [7] 自动驾驶布局 - 2026年启动RoboTaxi试点运营，采用无地图模式且无区域限制 [8] - Ultra车型无需硬件冗余即可通过OTA升级获得L4级能力 [7][8] - RoboTaxi运营初期自主运营，测试通过后开放合作伙伴参与商业化 [8]

中国汽车芯片国产化进程 - 中国汽车企业加速车载芯片国产化进程，目标2027年实现100%本土化 [1] - 电动化与智能化趋势推动车企打破"卡脖子"困境，对全球芯片格局影响显著 [1] 车载芯片分类与现状 - 整车需搭载数百颗芯片，覆盖感知、控制、通信、执行等多个维度 [5] - 芯片分为五类：主控类、通信类、功率类、传感器类及功能安全类 [6] - 中国厂商在主控与通信类产品取得突破，其他类别仍处起步阶段 [6] 国产芯片技术进展 - MCU领域：东软载波、杰发科技、华大半导体推出车规AEC-Q100认证产品，频率32MHz至300MHz，支持ASIL-B功能安全等级 [8] - 通信芯片：星舆科技、芯翼信息等实现国产CAN、以太网PHY芯片小规模量产，基于40nm及以上制程 [8] - 高算力SoC芯片：地平线征程5采用16nm工艺，集成16TOPS AI算力，已在长安、理想等车型部署 [9] 车企自研与合作模式 - 小鹏自研AI芯片图灵，基于7nm工艺，算力超500TOPS，目标对标英伟达Orin X [10] - 吉利亿咖通与黑芝麻联合开发智能驾驶平台，广汽与芯擎科技合作座舱芯片定义 [14] - 比亚迪全栈自研功率器件、BMS芯片等核心模块 [15] 技术挑战与未来方向 - 国产芯片在自动驾驶SoC、图像处理ISP等领域与国际供应商存在代际差距 [9] - 高端SoC依赖EDA工具、IP授权与先进制程，封测需满足AEC-Q100等车规标准 [16] - 验证周期长达18-24个月，需模拟极限温度、震动等复杂工况 [16]

公司2025年一季度业绩 - 2025Q1实现销量9 4万辆 同环比+330 8 +2 7 [1] - 总收入158 1亿元 同环比+141 5 -1 8 [1] - 单车收入15 3万元 同环比-39 8 -4 7 [1] - 毛利率15 6 同环比+2 7 +1 2pct [1] - 净亏损6 6亿元 同环比减亏7 5 7 3亿元 [1] 新车型市场表现 - Mona M03及P7+合计占一季度总销量75 5 其中M03占50 1 P7+占25 4 [2] - M03低定价导致单车收入下滑 但规模效应显著提升毛利率 [2] - P7+新智驾方案去除两颗激光雷达实现大幅降本 汽车业务毛利率环比提升0 5pct [2] - 2025Q2交付指引10 2-10 8万辆创历史新高 [2] 产品线更新与规划 - G6 G9已完成改款 预计二季度单车收入及毛利率进一步上升 [2] - M03 Max版本5月底上市 智驾版将增强竞争力 [3] - 新P7外观设计亮眼 有望与P7+形成差异化 [3] - G7即将上市 预计2025年总销量55万辆 同比+190 [3] 技术研发进展 - 自研小鹏图灵芯片等效算力是主流车端AI芯片3-7倍 专为L4设计 [3] - 芯片拥有40核处理器 单颗可跑300亿参数本地模型 [3] - 二季度芯片上车后将有效降低成本 后续部署至第五代机器人 [3] 财务预测调整 - 上调2025-2027年营业收入至959 1172 1355亿元 [4] - 上调2025-2027年归母净利润至4 28 47亿元 [4]

报告公司投资评级 - 买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 公司新车周期开启，对外合作及内部改革进度超预期，盈利能力大幅增强，机器人及飞行汽车业务也有望取得突破性进展，上调25 - 27年营业收入与归母净利润，维持“买入”评级 [6] 根据相关目录分别进行总结 市场数据 - 2025年5月23日收盘价82.05港币，恒生中国企业指数8557.64，52周最高/最低为106.00/25.50港币，H股市值1561.86亿港币，流通H股1554.85百万股，汇率（人民币/港币）1.0886 [1] 投资要点 - 2025Q1实现销量9.4万辆，同/环比+330.8/+2.7%；总收入158.1亿元，同/环比+141.5/-1.8%；单车收入为15.3万元，同/环比-39.8/-4.7%；毛利率15.6%，同/环比+2.7/+1.2pct；净亏损6.6亿元，同/环比减亏7.5/7.3亿元 [4] 财务数据及盈利预测 |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|30,676|40,866|95,873|117,239|135,464| |同比增长率（%）|14|33|135|22|16| |归母净利润（百万元）|-10,376|-5,790|439|2,830|4,675| |同比增长率（%）|-14|44|108|545|65| |每股收益（元/股）|-5.46|-3.05|0.23|1.49|2.46| |净资产收益率（%）|-28.33|-17.13|1.44|9.12|13.44| |市销率|4.69|3.52|1.50|1.23|1.06| |市净率|4.0|4.6|4.9|4.4|3.9| [5] 公司亮点 - Mona M03及P7+推出带领公司度过行业淡季，2025Q1分别实现销量4.7万辆、2.4万辆，两车型合计占一季度总销量75.5%，带动一季度销量环比提升；2025Q2交付指引10.2 - 10.8万辆，预计随G6、G9等车型改款，二季度单车收入及毛利率将进一步上升 [6] - 新车型周期已开启，G6、G9完成改款，M03 Max版本5月底上市，新P7亮相，G7上市在即，预计2025年公司将实现55万辆总销量，同比+190% [6] - 自研芯片二季度上车，小鹏图灵芯片等效算力是当前主流车端AI芯片的3 - 7倍，预计上车后将有效降低小鹏车型成本，下一步将部署在其第五代机器人上 [6] 合并利润表（单位：百万元人民币） |报告日期|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入|30,676|40,866|95,873|117,239|135,464| |主营业务收入|30,676|40,866|95,873|117,239|135,464| |营业总支出|42,060|48,348|95,494|113,532|129,563| |营业成本|30,225|35,021|79,461|95,008|109,650| |营业开支|5,277|6,457|16,034|18,524|19,913| |营业利润|-11,384|-7,482|379|3,707|5,901| |净利息支出|-991|-1,031|-68|-263|-399| |权益性投资损益|0|0|0|0|0| |其他非经营性损益|-30|386|-100|-500|-1,000| |非经常项目前利润|-10,423|-6,065|346|3,470|5,300| |非经常项目损益|29|234|170|-140|200| |除税前利润|-10,394|-5,831|516|3,330|5,500| |所得税|37|-70|77|499|825| |少数股东损益|0|0|0|0|0| |持续经营净利润|-10,431|-5,761|439|2,831|4,675| |非持续经营净利润|0|0|0|0|0| |优先股利及其他调整项|0|0|0|0|0| |归属普通股东净利润|-10,376|-5,790|439|2,830|4,675| |EPS（最新股本摊薄）|-5.46|-3.05|0.23|1.49|2.46| [7]

财务表现 - 2025年第一季度营收158.1亿元，同比增长141.5% [1] - 一季度交付94008台，同比增长330.8% [1] - 截至一季度末现金储备达452.8亿元，较2024年末净增超33亿元 [1] - 普通股股东应占净亏损6.6亿元，较2024年同期的13.7亿元和2024年第四季度的13.3亿元明显收窄 [2] 业绩展望 - 二季度预期交付10.2万-10.8万辆，同比增长237.7%-257.5% [1] - 二季度预期营收175亿-187亿元，同比增长115.7%-130.5% [1] 技术研发 - 小鹏图灵芯片2024年一次流片成功，算力是主流车端AI芯片3-7倍 [1] - 二季度部分车型进入生产环节，三季度放量 [1] - 2025年物理世界基座大模型将全面应用于AI汽车领域 [1] - 正在研发更大规模的云端和端侧模型，未来向L3和L4级别技术发展 [1] - 目标2026年推出面向工业和商业场景的人形机器人 [1] 芯片技术 - 自研图灵芯片定义为全球首颗同时应用于AI汽车、AI机器人、以及飞行汽车的多功能芯片 [1] - 专为AI大模型设计，能够支撑L4自动驾驶 [1] - 算力效能可达"一颗顶三颗"当前主流芯片，大约700TOPS左右，与英伟达最新Thor芯片接近 [1]