行业融资与市场热度 - 截至2025年上半年，全球人形机器人领域融资总额突破140亿元，其中中国企业占比高达60%，融资额达84亿元，已超过2024年全年水平[6] - 今年以来，国产机器人订单合计超30亿元，对应近2万人形机器人本体[7] - 字节跳动正以月薪12万的高薪招聘人形机器人专家，并传出今年将豪掷120亿美元（约合人民币854.5亿元）开发AI芯片[3] - 优必选作为“人形机器人第一股”，在港股的市值已超过600亿元[26] 主要公司技术进展 - 小鹏最新一代人形机器人IRON步态逼真，其“大脑”具备物理世界大模型和3颗自研图灵芯片，总算力高达2250 TOPS，全身共有60个关节和200个自由度[9][11] - 宇树科技发布的Unitree H2机器人身高180厘米，全身有31个自由度，具备舞蹈、武术等动作能力，并拥有仿生人脸[12][14] - 银河通用的Galbot机器人拥有强大的泛化能力，其自研的GraspVLA是全球首个端到端具身抓取基础大模型，可在紧密货架的零售场景中自主识别并抓取商品[16][17][19] - 智元机器人的精灵G2是工业级交互式具身作业机器人，在汽车零部件生产车间完成精密操作，并能在物流分拣场景中适配95%以上的工厂地面[20][21][23] 互联网巨头布局 - 字节跳动在具身智能领域早有布局，其机器人团队于2023年7月归入AI Lab，并在两年内密集推出RoboFlamingo、GR-2、Seed GR-3、Robix等一系列模型，还推出了拥有20个自由度的灵巧手ByteDexter[28][29][30][32] - 阿里通义千问团队已成立具身智能专项小组，其多模态模型正向具备长时序推理能力的“基础智能体”演进，阿里云还与英伟达在Physical AI领域展开合作，蚂蚁集团旗下的灵波科技已推出人形机器人Robbyant-R1[33][35][36] - 京东通过投资智元机器人、千寻智能、逐际动力等多家公司覆盖完整产业链，并发布自有具身智能品牌JoyInside和“智能机器人产业加速计划”，宣布未来三年投入超百亿资源[37] - 百度与优必选合作，其人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入文心大模型，百度还投资了智元机器人，双方基于“灵犀”平台共建机器人底座[38][39][40] - 腾讯早在2018年就成立Robotics X实验室，2024年9月公布其人居环境机器人“小五”，2025年领投智元机器人B轮融资，并与越疆机器人联合发布国内首个模块化具身智能平台Tairos[41][43] 科技公司与车企动态 - 小米通过自研与投资构建生态，其网红机器狗“铁蛋”将成本拉至万元级，并已发布两代人形机器人CyberOne，第三代产品主攻轻量化与成本控制，公司计划五年投资20亿元建设研发制造基地，并通过旗下基金累计投资近50家企业，金额超150亿元[45][46][47][50] - 除小鹏外，长安汽车与海尔共建“人车家”生态，上汽联合逐际动力成立具身智能实验室，比亚迪则与港科大共研具身智能大模型[54] - 北京人形机器人创新中心由小米机器人、优必选、京城机电等共同持股成立，小米机器人、优必选和京城机电持股均占比28.57%[53]

行业与公司 * 纪要涉及的行业为智能驾驶（自动驾驶）行业，重点讨论其技术路径、商业化前景和竞争格局 [1] * 涉及的公司包括特斯拉、华为、蔚来、小鹏汽车、理想汽车等新兴车企，以及吉利、比亚迪等传统车企 [1][3][15][20][24] 核心观点与论据 智能驾驶的战略地位与商业化挑战 * 智能驾驶已成为中高端汽车市场（价格区间25万至30万以上）的标配，是一种淘汰性技术，无法实现高阶智能驾驶的车企将逐渐被淘汰 [3] * 单纯通过智能驾驶收费在国内市场实现商业化可能较为困难，但其作为新兴技术具备可行性，类似GPS功能 [1][3] * 智能驾驶未来商业化方向主要包括智驾平权（功能下放）和Robotaxi [1][6][22] * 智驾平权指将高阶智驾功能普及到10~20万元价格带，小鹏是唯一一家在该价位提供高阶智驾功能的公司，其Mona 03 Max版售价12万元起 [22] * Robotaxi需要全场景可靠性，特斯拉预计2026年实现小批量车队运营，其Cyber CAB预计2026年大规模铺开，市场空间可达千亿级别 [1][6][22][23] 智能驾驶技术发展的核心要素 * 智能驾驶技术发展的核心包括算法、算力和数据 [4] * 算法路径上，主流共识以大模型为基础，主要分为VRA（由小鹏和理想等企业采用）和世界模型（由华为和蔚来选择）两条路径 [4][9][10][16] * 硬件层面，大算力是算法迭代的重要支撑，下一代智能驾驶至少需要达到1,000TOPS级别 [4][5] * 车企需要自研芯片以适配自研模型，实现从算力到算法的整体闭环能力 [4][11] * 数据闭环至关重要，能够实现从数据采集、仿真训练到模型优化再部署的流程 [12] 主要参与者的技术路径与进展 * **特斯拉**：处于领先地位，迭代速度每年一次，已达HW5.0和FSD V13版本，人工干预间隔提升至每3,000公里一次，复杂路口接管率降低六倍，在美国实现L4级脱手能力，是全球首家真正落地robotaxi试点并运营的公司 [7][15] * **华为**：2025年4月推出ADAS 4.0系统，采用云端世界引擎和车端行为模型结合的技术方案，在芯片层面有自主研发优势（自研芯片和MDC平台），本土数据适配度上相比特斯拉更具竞争力 [16][17] * **小鹏汽车**：国内唯一采用纯视觉方案的公司，通过VRE+VR VM大模型实现语义理解与行为决策耦合，自研芯片已上市，首款搭载车型是小鹏G7，包含三块700多TOPS的芯片 [18][22] * **理想汽车**：采用VRA方式，通过云端蒸馏到车端，现阶段使用第三方芯片，自研芯片预计未来一年内上市 [10][19] * **传统车企（如吉利、比亚迪）**：更多采用外部供应商加自研配套的方式，以快速解决智能驾驶上车问题 [20] 技术方案对比与趋势 * VRA技术工作路径：通过视频传感器收集信息生成语言描述，输入大脑体系进行决策，理想和小鹏的实现方法不同，理想采用蒸馏先行强化兜底，小鹏采用强化主导深流跟随 [9][10] * 纯视觉方案与多传感器融合方案各有优势，纯视觉方案成本低利于普及（10~15万级别），多传感器融合方案信息更全面适合高精度需求，两者是根据成本和算力形成的不同技术路径 [14] * 规则制智能驾驶系统在已见过场景中体验不弱于新兴系统（如端到端），但新兴系统致力于解决泛化能力问题 [8] 其他重要内容 政策环境 * 中国政府支持智能驾驶发展，北京市于2025年4月正式实施《北京自动驾驶汽车条例》，成为国内首个明确支持L3级别自动驾驶合法上路的地方性法规，北京、上海、重庆、武汉等城市也启动了L3级别试点 [1][21] 投资视角 * 投资者可关注三类标的：具备全栈自研能力的车企（如理想、小鹏、小米）、自研加三方合作模式的传统车企（如比亚迪、吉利、长城）、以及华为系依赖于华为赋能的企业（如赛力斯、上汽、北汽蓝谷、江淮） [24]

财务表现 - 2025年第二季度总营收182.7亿元，同比增长125.3%，环比增长15.6% [1] - 净亏损4.8亿元，同比收窄62.5%，环比收窄27.3% [1] - 非通用会计准则调整后净亏损3.9亿元，同比收窄68%，环比收窄9.3% [1] 产品战略与定价 - 产品价格区间覆盖10-50万元，计划通过产品布局、科技溢价、情绪溢价和品牌溢价提升平均售价 [3] - 即将发布30万元级P7车型和40万元级X9超电版本 [3] - 2026-2027年将推出多款30万元以上全新车型 [3] 技术研发优势 - Ultra车型算力达2250 TOPS，远超同行旗舰车型100-700 TOPS水平 [5] - VLA模型规模达同行10倍，运行帧率为同行两倍 [5] - 本月启动VLA初始版本灰度推送，预计年底版本体验显著提升 [5] - 2026年量产车型将实现与L4 RoboTaxi同源模型，智驾能力预计领先行业数十倍 [5][6] 合作伙伴关系 - 与大众汽车合作扩展至燃油车和插电混动车型电子电气架构 [6] - 2024年第一季度起已确认G9平台知识产权授权收入和电子电气架构合作收入 [7] - 下半年合作收入预计增长，新增第三项经常性收入来源 [7] 自动驾驶布局 - 2026年启动RoboTaxi试点运营，采用无地图模式且无区域限制 [8] - Ultra车型无需硬件冗余即可通过OTA升级获得L4级能力 [7][8] - RoboTaxi运营初期自主运营，测试通过后开放合作伙伴参与商业化 [8]

中国汽车芯片国产化进程 - 中国汽车企业加速车载芯片国产化进程，目标2027年实现100%本土化 [1] - 电动化与智能化趋势推动车企打破"卡脖子"困境，对全球芯片格局影响显著 [1] 车载芯片分类与现状 - 整车需搭载数百颗芯片，覆盖感知、控制、通信、执行等多个维度 [5] - 芯片分为五类：主控类、通信类、功率类、传感器类及功能安全类 [6] - 中国厂商在主控与通信类产品取得突破，其他类别仍处起步阶段 [6] 国产芯片技术进展 - MCU领域：东软载波、杰发科技、华大半导体推出车规AEC-Q100认证产品，频率32MHz至300MHz，支持ASIL-B功能安全等级 [8] - 通信芯片：星舆科技、芯翼信息等实现国产CAN、以太网PHY芯片小规模量产，基于40nm及以上制程 [8] - 高算力SoC芯片：地平线征程5采用16nm工艺，集成16TOPS AI算力，已在长安、理想等车型部署 [9] 车企自研与合作模式 - 小鹏自研AI芯片图灵，基于7nm工艺，算力超500TOPS，目标对标英伟达Orin X [10] - 吉利亿咖通与黑芝麻联合开发智能驾驶平台，广汽与芯擎科技合作座舱芯片定义 [14] - 比亚迪全栈自研功率器件、BMS芯片等核心模块 [15] 技术挑战与未来方向 - 国产芯片在自动驾驶SoC、图像处理ISP等领域与国际供应商存在代际差距 [9] - 高端SoC依赖EDA工具、IP授权与先进制程，封测需满足AEC-Q100等车规标准 [16] - 验证周期长达18-24个月，需模拟极限温度、震动等复杂工况 [16]

公司2025年一季度业绩 - 2025Q1实现销量9 4万辆 同环比+330 8 +2 7 [1] - 总收入158 1亿元 同环比+141 5 -1 8 [1] - 单车收入15 3万元 同环比-39 8 -4 7 [1] - 毛利率15 6 同环比+2 7 +1 2pct [1] - 净亏损6 6亿元 同环比减亏7 5 7 3亿元 [1] 新车型市场表现 - Mona M03及P7+合计占一季度总销量75 5 其中M03占50 1 P7+占25 4 [2] - M03低定价导致单车收入下滑 但规模效应显著提升毛利率 [2] - P7+新智驾方案去除两颗激光雷达实现大幅降本 汽车业务毛利率环比提升0 5pct [2] - 2025Q2交付指引10 2-10 8万辆创历史新高 [2] 产品线更新与规划 - G6 G9已完成改款 预计二季度单车收入及毛利率进一步上升 [2] - M03 Max版本5月底上市 智驾版将增强竞争力 [3] - 新P7外观设计亮眼 有望与P7+形成差异化 [3] - G7即将上市 预计2025年总销量55万辆 同比+190 [3] 技术研发进展 - 自研小鹏图灵芯片等效算力是主流车端AI芯片3-7倍 专为L4设计 [3] - 芯片拥有40核处理器 单颗可跑300亿参数本地模型 [3] - 二季度芯片上车后将有效降低成本 后续部署至第五代机器人 [3] 财务预测调整 - 上调2025-2027年营业收入至959 1172 1355亿元 [4] - 上调2025-2027年归母净利润至4 28 47亿元 [4]

报告公司投资评级 - 买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 公司新车周期开启，对外合作及内部改革进度超预期，盈利能力大幅增强，机器人及飞行汽车业务也有望取得突破性进展，上调25 - 27年营业收入与归母净利润，维持“买入”评级 [6] 根据相关目录分别进行总结 市场数据 - 2025年5月23日收盘价82.05港币，恒生中国企业指数8557.64，52周最高/最低为106.00/25.50港币，H股市值1561.86亿港币，流通H股1554.85百万股，汇率（人民币/港币）1.0886 [1] 投资要点 - 2025Q1实现销量9.4万辆，同/环比+330.8/+2.7%；总收入158.1亿元，同/环比+141.5/-1.8%；单车收入为15.3万元，同/环比-39.8/-4.7%；毛利率15.6%，同/环比+2.7/+1.2pct；净亏损6.6亿元，同/环比减亏7.5/7.3亿元 [4] 财务数据及盈利预测 |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|30,676|40,866|95,873|117,239|135,464| |同比增长率（%）|14|33|135|22|16| |归母净利润（百万元）|-10,376|-5,790|439|2,830|4,675| |同比增长率（%）|-14|44|108|545|65| |每股收益（元/股）|-5.46|-3.05|0.23|1.49|2.46| |净资产收益率（%）|-28.33|-17.13|1.44|9.12|13.44| |市销率|4.69|3.52|1.50|1.23|1.06| |市净率|4.0|4.6|4.9|4.4|3.9| [5] 公司亮点 - Mona M03及P7+推出带领公司度过行业淡季，2025Q1分别实现销量4.7万辆、2.4万辆，两车型合计占一季度总销量75.5%，带动一季度销量环比提升；2025Q2交付指引10.2 - 10.8万辆，预计随G6、G9等车型改款，二季度单车收入及毛利率将进一步上升 [6] - 新车型周期已开启，G6、G9完成改款，M03 Max版本5月底上市，新P7亮相，G7上市在即，预计2025年公司将实现55万辆总销量，同比+190% [6] - 自研芯片二季度上车，小鹏图灵芯片等效算力是当前主流车端AI芯片的3 - 7倍，预计上车后将有效降低小鹏车型成本，下一步将部署在其第五代机器人上 [6] 合并利润表（单位：百万元人民币） |报告日期|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入|30,676|40,866|95,873|117,239|135,464| |主营业务收入|30,676|40,866|95,873|117,239|135,464| |营业总支出|42,060|48,348|95,494|113,532|129,563| |营业成本|30,225|35,021|79,461|95,008|109,650| |营业开支|5,277|6,457|16,034|18,524|19,913| |营业利润|-11,384|-7,482|379|3,707|5,901| |净利息支出|-991|-1,031|-68|-263|-399| |权益性投资损益|0|0|0|0|0| |其他非经营性损益|-30|386|-100|-500|-1,000| |非经常项目前利润|-10,423|-6,065|346|3,470|5,300| |非经常项目损益|29|234|170|-140|200| |除税前利润|-10,394|-5,831|516|3,330|5,500| |所得税|37|-70|77|499|825| |少数股东损益|0|0|0|0|0| |持续经营净利润|-10,431|-5,761|439|2,831|4,675| |非持续经营净利润|0|0|0|0|0| |优先股利及其他调整项|0|0|0|0|0| |归属普通股东净利润|-10,376|-5,790|439|2,830|4,675| |EPS（最新股本摊薄）|-5.46|-3.05|0.23|1.49|2.46| [7]

财务表现 - 2025年第一季度营收158.1亿元，同比增长141.5% [1] - 一季度交付94008台，同比增长330.8% [1] - 截至一季度末现金储备达452.8亿元，较2024年末净增超33亿元 [1] - 普通股股东应占净亏损6.6亿元，较2024年同期的13.7亿元和2024年第四季度的13.3亿元明显收窄 [2] 业绩展望 - 二季度预期交付10.2万-10.8万辆，同比增长237.7%-257.5% [1] - 二季度预期营收175亿-187亿元，同比增长115.7%-130.5% [1] 技术研发 - 小鹏图灵芯片2024年一次流片成功，算力是主流车端AI芯片3-7倍 [1] - 二季度部分车型进入生产环节，三季度放量 [1] - 2025年物理世界基座大模型将全面应用于AI汽车领域 [1] - 正在研发更大规模的云端和端侧模型，未来向L3和L4级别技术发展 [1] - 目标2026年推出面向工业和商业场景的人形机器人 [1] 芯片技术 - 自研图灵芯片定义为全球首颗同时应用于AI汽车、AI机器人、以及飞行汽车的多功能芯片 [1] - 专为AI大模型设计，能够支撑L4自动驾驶 [1] - 算力效能可达"一颗顶三颗"当前主流芯片，大约700TOPS左右，与英伟达最新Thor芯片接近 [1]

汽车板块市场表现 - 小鹏汽车股价涨超5%，Q1业绩及Q2指引均超预期，毛利率连续七个季度提高 [1] - 比亚迪AH股早盘均创历史新高，A股盘中涨1.39%报405.56元，港股涨1.95%报471.6港元，总市值超1.25万亿元 [1] - 多只汽车相关ETF上涨，华夏基金港股通汽车ETF涨1.47%，广发基金港股汽车ETF涨1.20% [1][2] 小鹏汽车业绩与规划 - Q1营收158.1亿元，同比增长141.5%，超市场预估的156.3亿元 [5] - Q1归属股东经调整净亏损4.3亿元，同比收窄69.8% [5] - 预计Q2营收175-187亿元，同比增长115.7%-130.5%，预计交付量10.2-10.8万辆，同比增长237.7%-257.5% [5] - 6月将启动小鹏G7预热发布，Q3推出30万元级别豪华运动轿跑P7，Q4发布基于鲲鹏混动平台的大型SUV [5] - 图灵芯片算力是主流车端AI芯片的3-7倍，Q2部分车型进入生产环节，Q3将更大范围放量 [5] 比亚迪动态 - 4月销售智驾车型213325辆，国内占比达71% [5] - 在柏林推出低成本电动汽车"海豚"Surf，售价22990-24990欧元，6月底前提供折扣 [6] - 紧凑型汽车被视为欧洲电气化的下一个前沿阵地，市场潜力巨大 [6] 行业数据 - 4月全国汽车销量259万辆，同比增加9.8%，1-4月累计销量1006万辆，同比增长10.8% [7] - 4月新能源汽车销量122.6万辆，同比增长44.3%，渗透率达47.3% [7] - 1-4月新能源汽车销量430万辆，同比增长46.2%，渗透率42.7% [7] - 4月汽车经销商综合库存系数1.4，同比减少17.1%，环比减少9.6% [7] 行业趋势 - 车企新车型持续发布，居民购车需求释放，汽车市场热度延续 [6] - 新能源汽车销量增速保持较高水平，政策刺激效果显现，销量有望继续攀升 [6] - 建议关注新能源汽车整车及产业链相关企业，以及智能驾驶领域有技术积累的企业 [7]

财务表现与销量增长 - 第一季度销量同比增长3.3倍至9.4万台，营收同比增长1.4倍至158亿元，取得新势力销量第一 [2] - 预计第二季度总交付量约为102000至108000辆，同比上升237.7%~257.5% [2] 产品规划与新品周期 - 第二季度将完成5个车型的年款升级或增配，第三季度推出两款全新车型（小鹏G7和30万级别豪华运动轿跑） [2] - 第四季度鲲鹏超级电动车型进入量产，实现"一车双能"，预计将显著提升销量 [2] - 5月28日发布MONA M03 Max满血版本，首次将图灵AI辅助驾驶普及到15万级产品 [5] - 2026年推出MONA系列更多车型，针对年轻用户，主打高颜值和强智能化 [5] 海外市场扩张 - 第一季度海外销量同比增长超过370%，在中国中高端新能源出口排名第一 [3] - 新增超过40家海外门店，开拓英国、印尼等关键市场 [3] - 未来三年海外业务将持续高速扩张，成为销量利润增长的重要驱动力 [3] AI与自动驾驶技术 - 2025年物理世界基座大模型将在AI汽车领域全面应用，构建代际领先优势 [4] - 全栈自研体系涵盖鹰眼纯视觉方案、图灵大算力自研芯片、云端超大规模基座模型等 [4] - 图灵芯片有效算力相当于行业主流芯片的3至7倍，第三季度将更大范围放量 [4] - 从"L2+"辅助驾驶迈向L3、L4级别自动驾驶技术，目标实现断代式领先 [4] 机器人业务 - 人形机器人Iron在2024年上海车展首秀，内部协作模式调用公司七成同源能力 [5] - 目标2026年推出面向工业和商业场景的人形机器人，搭载图灵AI芯片提升端侧算力 [6] 与大众汽车合作 - 合作进展迅速，基于G9平台和联合开发EEA架构的车型将从明年初推向市场 [6]

小鹏汽车2025年Q1财报电话会 图灵芯片进展 - 小鹏图灵芯片在2024年一次流片成功，算力是当前主流车端AI芯片的3-7倍 [1] - 二季度将有部分车型进入生产环节，三季度图灵芯片车型将更大范围放量 [1] - 下一步图灵芯片将部署在第五代机器人上，大幅提高机器人的端侧算力 [1]