行业背景与挑战 - 全球人口老龄化加剧导致眼底疾病发病率攀升，黄斑变性、糖尿病视网膜病变、视网膜静脉阻塞等疾病威胁患者视力甚至导致失明 [2] - 眼底疾病治疗依赖精准微创手术，如视网膜下注射或视网膜血管内注射，需达到20微米运动分辨率（头发丝直径1/5），远超人手操作极限（100微米以上抖动） [2][6] - 视网膜血管内注射目标血管直径仅50-100微米，需长时间稳定注射，传统手动操作易导致血管破裂或药物误送 [6] 公司技术优势 - 衔微医疗眼科手术机器人具备高精度（微米级定位）、高稳定性（滤波算法消除100微米级抖动）、主从控制（动作缩放0-200倍）和毫牛级微力反馈技术 [8][11] - 双臂模块化设计为国内首创，通过同步缩放解决单臂系统与手动器械协调困难问题，更贴合医生双手操作习惯 [12] - 智能传感技术实时捕捉微牛顿级力反馈，结合动态补偿技术应对眼球微动或生理震动 [8][11] - 机械臂具备9自由度（6+3）高精度末端结构，适应复杂手术场景 [11] 商业化进展 - 已申报三类创新医疗器械绿色通道加速产品上市 [13] - 推出国内首款睑板腺热脉动治疗设备，采用内眼睑直接加热技术（42.5℃恒温），穿透效率高于传统光脉冲设备，2024年11月获注册证 [23][25][27] - 热脉动设备单次治疗仅10-15分钟，模块化设计降低生产成本，与爱尔医院合作推进商业化 [26][27] 科研基础与团队 - 核心技术源于杨教授团队20年眼科机器人研究，承担国家自然科学基金、科技部重点研发计划课题，获30多项发明专利 [15][17] - 团队发表70余篇论文（50篇SCI/EI），出版《机器人控制理论基础》等著作 [17] - 2022年6月公司成立，将实验室技术产业化 [21] 未来布局 - 战略覆盖眼科手术机器人、干眼症治疗设备及超显微外科手术机器人，以临床需求为导向 [28] - 热脉动设备作为现金流产品支撑手术机器人长周期研发 [27]