农业机器人技术发展 - 果园智能采收机器人配备两组机械臂和先进视觉识别系统，可在复杂环境中实现果实自动化采摘，识别准确率超过90% [1] - 双臂番茄采摘机器人通过高精度传感器和智能算法协同作业，实现番茄采摘的智能化、标准化和高效化 [1] - 草莓采摘机器人运用深度学习和果梗关键点技术，实现成熟草莓的精准识别与选择性采收 [2] 机器人作业效率与性能 - 番茄采摘机器人单臂平均采摘效率为5.2秒/个，整机采摘效率达到16至18个/分钟 [2] - 项目团队创新设计多层真空吸盘旋转末端执行器，可动态调节吸附曲面以提高采摘成功率并避免果实损伤 [2] - 金丝皇菊采摘机器人采用间隙调节机构和包络式末端执行器，以适应不同地形并降低花丝损伤 [2] 机器人应用场景拓展 - 设施园艺分布式电驱多功能移动作业机器人作为田间作业的"多面手"亮相 [2] - 3WZ-600型果园风送施药机器人具备精准病虫害防治能力 [3] - 电驱导航式大蒜智能播种机可完成高精度取种和精量播种，解决漏播等问题 [3] 行业支持与产业融合 - 南京市成立机器人产业攻坚推进办公室，举全市之力推动机器人产业发展 [3] - 农业机器人专场对接会是推动科技创新与产业创新深度融合的重点举措之一 [3]