文章核心观点 - 在具身智能政策红利和市场需求驱动下，灵巧手作为人形机器人规模化落地的关键末端执行器，正成为最具增长潜力的赛道之一，其技术发展和场景应用正在加速 [1][2] 政策与市场环境 - 具身智能首次被写入政府工作报告，并被列入国家“十四五”规划建议，成为新的经济增长点 [2] - 地方政策密集落地，例如《上海市具身智能产业发展实施方案》提出到2027年核心产业规模突破500亿元，并对关键技术攻关给予最高5000万元支持 [2] - 政策和市场双轮驱动下，人形机器人在2025年迎来“量产元年”，为灵巧手带来可观成长空间 [2] - 中国是全球最大的机器人市场，2024年市场规模约为470亿美元，占全球总量的40%，预计到2028年将以23%的年复合增长率增长至1080亿美元 [4][5] 行业前景与市场空间 - 灵巧手作为解决人形机器人规模化落地应用“最后一厘米”的关键部件，展现出巨大市场空间 [2] - 预计2025年、2030年和2035年灵巧手行业空间分别可达13.62亿元、207.28亿元和1356.74亿元 [5] - 以灵巧手为代表的高性能末端执行器有望广泛应用于工业、商业、航空航天、医疗等领域 [2] - 灵巧手正从科研机构逐步迈向产业，有望形成高速增长态势 [5] 技术特点与发展趋势 - 与传统机器人的夹爪不同，灵巧手具备高自由度和高精度特点，可模拟人手进行各种灵巧抓取和复杂操作 [2] - 灵巧手技术正向更高自由度和更高感知能力方向优化迭代，将大大拓展人形机器人的应用功能和场景 [2] - 行业面临数据积累、产品寿命、散热控制三大核心瓶颈，需在硬件性能突破、机器人与AI深度融合及多元场景验证等方面取得系统性进展 [5] - 未来几年是灵巧手技术走向成熟的关键阶段，需突破瓶颈方能迎来规模化应用的拐点 [5] 公司（灵巧智能）概况与进展 - 公司成立于2024年1月，由硬核机器人科学家及专家合作组建，依托上海交通大学的科研实力 [3] - 成立仅4个月就推出首款高自由度DexHand021概念机，不到一年实现首款高自由度五指灵巧手的全球发售 [3] - 公司于2024年5月发布全球灵巧手首个通用可量化灵巧度评价指标，并于9月发布并开源DexCanvas大规模人手操作动作数据集 [3] - 公司提供“手-感知-脑”一体化解决方案，涵盖灵巧手硬件、深度适配的视觉模块、实时控制系统与基础操作算法库，以降低系统集成与开发门槛 [3] 应用场景与产品 - 公司研发的DexHand021灵巧手已应用于全球首台多足-多臂协同电力运维机器人“吠云协影”，执行开关控制、按钮按压等精细操作 [1] - 公司研发的昵称“大默”的机器人将应用于实验室场景，承担转运生物样本的职责 [1] - 公司产品在电力巡检等高危高价值场景应用前景广阔，随着雅鲁藏布江大峡谷电站及大量无人高海拔变电站新建，应用将更广泛 [3] - 公司研发的可在养老院等场景实现人机对话、物品拿取等功能的“小默”机器人已进入样机功能测试阶段 [4] 竞争格局 - 包括小米、小鹏汽车在内的多家人工智能及相关领域本土企业已纷纷切入灵巧手赛道，探索康复、工业和具身交互等应用场景 [4]