在2026年CES展会上，灵巧手（Dexterous hands）无疑成为了人形机器人领域最耀眼的产品之一。这些 高度仿生的机械手，凭借多达17-20个自由度、精密触觉传感和高适应性抓取能力，从实验室"炫技"阶段 大步迈向实际应用，展现出令人惊叹的精细操作潜力——从拧开瓶盖、折叠衣物到复杂工业装配，应用场 景逐渐丰富。 从初步梳理结果来看，2026年总计有18家企业展出了灵巧手产品，其中中国企业以压倒性数量主导展 区，展商数量达11家，韩国、美国与新加坡厂商紧随其后。 Fourier DexRobot AIDINO Blue Robin Tesollo Wonik 【8453】 【8871】 【8064】 【8871】 【8871】 【9562】 AIDIN-Hand FDH-6 DexHand021 Allegro Hand BlueRobin Hand e o 作者：郎翰威 AIwatch Robotera Sharpa China Leadshine Realhand PaXini Xynova Encos 【9251】 【8963】 【8119】 【11123】 【9345】 【9153】 【9634 ...

分红方面，宁波华翔A股上市后累计派现43.80亿元。近三年，累计派现10.99亿元。 资金流向方面，主力资金净流出8956.66万元，特大单买入3858.87万元，占比7.20%，卖出7668.73万 元，占比14.30%；大单买入9560.90万元，占比17.83%，卖出1.47亿元，占比27.43%。 资料显示，宁波华翔电子股份有限公司位于上海市浦东新区世纪大道1168号东方金融广场A座6层，成 立日期1988年9月26日，上市日期2005年6月3日，公司主营业务涉及从事汽车零部件的开发、生产和销 售。主营业务收入构成为：内饰件53.89%，外饰件18.06%，金属件17.68%，电子件8.28%，其他 2.09%。 宁波华翔所属申万行业为：汽车-汽车零部件-车身附件及饰件。所属概念板块包括：人形机器人、灵巧 手、PEEK概念、汽车零部件、机器人概念等。 截至9月30日，宁波华翔股东户数5.82万，较上期增加20.74%；人均流通股12196股，较上期减少 17.17%。2025年1月-9月，宁波华翔实现营业收入192.24亿元，同比增长5.99%；归母净利润8872.61万 元，同比减少87.62%。 ...

公司股价与交易表现 - 2025年1月8日盘中，公司股价上涨2.04%，报44.97元/股，成交额达21.66亿元，换手率为3.60%，总市值为611.99亿元 [1] - 当日资金流向显示，主力资金净流入4306.59万元，其中特大单买入2.31亿元（占比10.68%），卖出1.81亿元（占比8.34%） [1] - 近期股价表现分化，年初至今下跌3.29%，近5个交易日微跌0.35%，但近20日上涨3.38%，近60日大幅上涨34.92% [1] 公司业务与财务概况 - 公司主营业务涵盖消费类电子精密结构件及模组（占收入41.16%）、新能源产品零组件及连接器（占收入34.04%）、电子连接器及智能电子产品精密小件（占收入20.28%）、机器人及智能装备（占收入0.44%）及其他（占收入4.07%） [1] - 2025年1-9月，公司实现营业收入135.10亿元，同比增长11.68%，但归母净利润为4.68亿元，同比减少21.25% [2] - 公司自A股上市后累计派现10.23亿元，近三年累计派现1.76亿元 [3] 行业归属与股东结构 - 公司所属申万行业为电子-消费电子-消费电子零部件及组装，涉及概念板块包括铰链、具身智能、灵巧手、智能眼镜、智能穿戴等 [2] - 截至2025年9月30日，公司股东户数为17.24万户，较上期增加10.34%，人均流通股为7871股，较上期减少9.29% [2] - 同期十大流通股东中，香港中央结算有限公司为第二大股东，持股2721.22万股，较上期大幅增持1807.29万股，易方达创业板ETF等指数基金及广发科技创新混合A等主动基金亦位列前十大股东 [3]

公司股价与交易表现 - 12月24日盘中，公司股价上涨2.13%，报59.97元/股，成交7172.67万元，换手率1.06%，总市值70.40亿元 [1] - 当日资金流向显示主力资金净流出2.07万元，特大单买卖占比分别为6.29%和8.46%，大单买卖占比分别为24.40%和22.26% [1] - 公司今年以来股价累计上涨206.75%，近期表现强劲，近5日、20日、60日分别上涨6.33%、24.44%、40.05% [2] - 今年以来公司已10次登上龙虎榜，最近一次为12月4日，龙虎榜净买入2207.33万元，买入和卖出总额分别为2.03亿元和1.81亿元，占总成交额比分别为13.73%和12.24% [2] 公司业务与行业概况 - 公司为国内领先的汽车零部件供应商，主营业务涉及车用线束、洗涤系统、汽车电子、精密注塑等，并拓展至智能洗涤系统、高速传输线束、360全景环视系统及各类车用传感器等智能化、电动化产品 [2] - 公司主营业务收入构成为：汽车零部件47.62%，短交通零部件32.95%，智能家居传感器13.13%，其他(补充)4.10%，散件2.20% [2] - 公司所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统，所属概念板块包括电子后视镜、无人驾驶、灵巧手、传感器、年度强势等 [2] 公司财务与股东情况 - 2025年1-9月，公司实现营业收入7.87亿元，同比增长15.04%；但归母净利润为-1828.77万元，同比减少290.62% [3] - 截至2025年9月30日，公司股东户数为1.59万，较上期减少7.86%；人均流通股7281股，较上期增加9.17% [3] - A股上市后公司累计派现3238.08万元，近三年累计派现692.69万元 [4] - 截至2025年9月30日，十大流通股东中出现多家公募基金，其中华富科技动能混合A增持182.46万股至277.46万股，财通资管先进制造混合发起式A与易方达新丝路混合为新进股东，鹏华碳中和主题混合A减持87.54万股至71.17万股，前海开源嘉鑫混合A退出十大股东之列 [4] 公司基本信息 - 公司全称为江苏日盈电子股份有限公司，位于江苏省常州市，成立于1998年8月12日，于2017年6月27日上市 [2]

行业专利与技术领先地位 - 摩根士丹利指出，中国在人形机器人制造竞赛中遥遥领先，过去5年申请了7705项人形机器人专利，远超美国的1561项和日本的1102项 [1] - 国金证券认为，具身智能是AI最强应用，而人形机器人是具身智能最重要的方向之一 [1] 关键技术与材料投资方向 - 行业下半年重点关注灵巧手、电机和PEEK材料 [1] - 灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，下半年关注其核心部件触觉传感器技术方案的迭代以及丝杠加工技术的迭代 [1] - 电机赛道关注新型磁材如钐铁氮等 [1] - 由于成本下降和龙头公司示范效应，PEEK替代传统材料将会加速，其应用有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件 [1] 市场表现与产品动态 - 截至2025年12月23日13:26，国证机器人产业指数成分股涨跌互现，利元亨领涨3.99%，江苏北人上涨3.60%，兆威机电上涨3.38% [2] - 机器人ETF鹏华(159278)盘中净申购1900万份，最新报价为1.02元 [1][2] - 该ETF紧密跟踪国证机器人产业指数，该指数反映沪深北交易所机器人产业相关上市公司证券价格变化 [2] 指数成分与权重 - 截至2025年11月28日，国证机器人产业指数前十大权重股包括双环传动、科沃斯、绿的谐波、机器人、石头科技、拓普集团、埃斯顿、中信重工、鸣志电器、汇川技术 [2] - 前十大权重股合计占比为40.47% [2] 相关金融产品 - 机器人ETF鹏华(159278)设有场外联接基金，A类份额代码025698，C类份额代码025699，I类份额代码025700 [3]

文章核心观点 - 在具身智能政策红利和市场需求驱动下，灵巧手作为人形机器人规模化落地的关键末端执行器，正成为最具增长潜力的赛道之一，其技术发展和场景应用正在加速 [1][2] 政策与市场环境 - 具身智能首次被写入政府工作报告，并被列入国家“十四五”规划建议，成为新的经济增长点 [2] - 地方政策密集落地，例如《上海市具身智能产业发展实施方案》提出到2027年核心产业规模突破500亿元，并对关键技术攻关给予最高5000万元支持 [2] - 政策和市场双轮驱动下，人形机器人在2025年迎来“量产元年”，为灵巧手带来可观成长空间 [2] - 中国是全球最大的机器人市场，2024年市场规模约为470亿美元，占全球总量的40%，预计到2028年将以23%的年复合增长率增长至1080亿美元 [4][5] 行业前景与市场空间 - 灵巧手作为解决人形机器人规模化落地应用“最后一厘米”的关键部件，展现出巨大市场空间 [2] - 预计2025年、2030年和2035年灵巧手行业空间分别可达13.62亿元、207.28亿元和1356.74亿元 [5] - 以灵巧手为代表的高性能末端执行器有望广泛应用于工业、商业、航空航天、医疗等领域 [2] - 灵巧手正从科研机构逐步迈向产业，有望形成高速增长态势 [5] 技术特点与发展趋势 - 与传统机器人的夹爪不同，灵巧手具备高自由度和高精度特点，可模拟人手进行各种灵巧抓取和复杂操作 [2] - 灵巧手技术正向更高自由度和更高感知能力方向优化迭代，将大大拓展人形机器人的应用功能和场景 [2] - 行业面临数据积累、产品寿命、散热控制三大核心瓶颈，需在硬件性能突破、机器人与AI深度融合及多元场景验证等方面取得系统性进展 [5] - 未来几年是灵巧手技术走向成熟的关键阶段，需突破瓶颈方能迎来规模化应用的拐点 [5] 公司（灵巧智能）概况与进展 - 公司成立于2024年1月，由硬核机器人科学家及专家合作组建，依托上海交通大学的科研实力 [3] - 成立仅4个月就推出首款高自由度DexHand021概念机，不到一年实现首款高自由度五指灵巧手的全球发售 [3] - 公司于2024年5月发布全球灵巧手首个通用可量化灵巧度评价指标，并于9月发布并开源DexCanvas大规模人手操作动作数据集 [3] - 公司提供“手-感知-脑”一体化解决方案，涵盖灵巧手硬件、深度适配的视觉模块、实时控制系统与基础操作算法库，以降低系统集成与开发门槛 [3] 应用场景与产品 - 公司研发的DexHand021灵巧手已应用于全球首台多足-多臂协同电力运维机器人“吠云协影”，执行开关控制、按钮按压等精细操作 [1] - 公司研发的昵称“大默”的机器人将应用于实验室场景，承担转运生物样本的职责 [1] - 公司产品在电力巡检等高危高价值场景应用前景广阔，随着雅鲁藏布江大峡谷电站及大量无人高海拔变电站新建，应用将更广泛 [3] - 公司研发的可在养老院等场景实现人机对话、物品拿取等功能的“小默”机器人已进入样机功能测试阶段 [4] 竞争格局 - 包括小米、小鹏汽车在内的多家人工智能及相关领域本土企业已纷纷切入灵巧手赛道，探索康复、工业和具身交互等应用场景 [4]

公司业务布局 - 公司依托模具行业精密制造体系以及多年电机铁芯冲压积累的电机资源 [1] - 公司在灵巧手领域着重布局灵巧手结构件，包括骨架 [1] - 公司在灵巧手领域着重布局传动机构，包括微型滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、蜗轮蜗杆、微型减速箱 [1] - 公司在灵巧手领域着重布局驱动机构，即无刷有齿槽电机 [1]

公司业务与产品 - 公司精密科技业务主要产品为面向激光器、光通讯等领域的精密零部件、结构件 [2] - 公司正在积极向航空航天、医疗器械、机器人（含灵巧手）等市场领域拓展业务 [2] - 相关向新领域拓展的业务目前占公司收入比重较小 [2]

股价与交易表现 - 12月3日盘中股价下跌2.01%至27.78元/股，成交金额1.35亿元，换手率1.68%，总市值80.45亿元 [1] - 当日主力资金净流入678.71万元，特大单净流出301.93万元（买入374.24万元，卖出676.17万元），大单净流入980.64万元（买入3290.63万元，卖出2309.99万元） [1] - 今年以来股价累计上涨210.36%，近5个交易日上涨7.76%，近20日下跌2.39%，近60日上涨10.68% [1] - 今年以来已6次登上龙虎榜，最近一次为9月18日 [1] 公司基本面与财务数据 - 2025年1-9月实现营业收入15.08亿元，同比增长11.00%，归母净利润6407.27万元，同比减少4.36% [2] - A股上市后累计派现9684.81万元，近三年累计派现5256.13万元 [3] - 截至2025年9月30日，股东户数1.41万，较上期增加14.06%，人均流通股18412股，较上期减少12.33% [2] 公司业务与行业属性 - 公司主营业务为工业企业、手机厂商、动力电池厂商、屏显厂商等客户提供胶黏材料、胶粘剂等产品 [1] - 所属申万行业为基础化工-化学制品-胶黏剂及胶带，概念板块包括AI手机、集成电路、灵巧手、AIPC概念、半导体等 [1] 机构持股情况 - 截至2025年9月30日，工银圆兴混合（009076）新进成为第九大流通股东，持股250.00万股 [3]

公司股价与交易表现 - 12月2日盘中股价上涨2.14%，报14.79元/股，成交额24.90亿元，换手率2.39%，总市值1080.57亿元 [1] - 当日主力资金净流入7819.13万元，特大单买入3.54亿元（占比14.23%），卖出2.59亿元（占比10.39%） [1] - 今年以来股价累计上涨85.80%，近5个交易日上涨10.29%，近20日下跌0.34%，近60日下跌5.50% [2] - 今年以来已8次登上龙虎榜，最近一次为9月29日，龙虎榜净买入8.21亿元，买入总计12.15亿元（占总成交额13.00%），卖出总计3.94亿元（占总成交额4.22%） [2] 公司财务与经营概况 - 2025年1-9月实现营业收入375.90亿元，同比增长19.39%；归母净利润19.41亿元，同比增长38.17% [2] - A股上市后累计派现32.24亿元，近三年累计派现15.12亿元 [3] - 主营业务收入构成为：AI终端88.32%，其他6.68%，汽车及低空经济5.01% [2] - 公司主营业务涉及新型电子元器件、手机及电脑配件的生产和销售 [2] 股东结构与机构持仓 - 截至9月30日，股东户数53.91万户，较上期增加82.54%；人均流通股13300股，较上期减少43.07% [2] - 香港中央结算有限公司为第二大流通股东，持股1.74亿股，较上期增加5389.17万股 [3] - 华泰柏瑞沪深300ETF（510300）为第三大流通股东，持股4768.07万股，较上期减少128.78万股 [3] - 易方达沪深300ETF（510310）为第五大流通股东，持股3452.71万股，较上期减少106.96万股 [3] - 嘉实中证稀土产业ETF（516150）为新进第七大流通股东，持股2890.31万股 [3] - 永赢科技智选混合发起A（022364）为新进第十大流通股东，持股2003.37万股 [3] - 易方达战略新兴产业股票A（010391）退出十大流通股东之列 [3] 公司基本信息与行业分类 - 公司全称为广东领益智造股份有限公司，成立于1975年7月1日，于2011年7月15日上市 [2] - 所属申万行业为电子-消费电子-消费电子零部件及组装 [2] - 所属概念板块包括智能音箱、无线充电、灵巧手、汽车电子、人形机器人等 [2]