纪要涉及的公司和行业 - 公司：兆威机电、林星桥手、奥一科技、英实、帕西尼感知、心动纪元、灵巧智能、强脑、明星巧手、慧琳、恒立液压、蓝黛科技、德迈仕、中辰科技、风调科技、亚普股份、北美 T 公司、银河通用、新东纪元 [1][11][22][19] - 行业：灵巧手产业、人形机器人行业 [4][19] 纪要提到的核心观点和论据 - **兆威机电产品情况** - **灵巧手产品**：推出 DM17 和 LM06 两款灵巧手，DM17 面向家庭场景，有 17 个主动自由度，采用直线电机传动，指尖压力 5 - 12 牛，已发售；LM06 针对工厂重复劳动，有 6 个主动自由度共 16 个自由度，采用连杆传动，握力 200 牛，指尖压力 15 - 20 牛，现场演示抓握 15 公斤哑铃 [2][4][5] - **核心部件**：自主研发三款无刷空心杯电机，功率密度高于行业，效率提升 30%以上；推出微型滚珠丝杠直线传动模组，效率大于 95%，额定负载力大于 300 牛，噪音小于 35dB；设计超小型高集成控制器 [7] - **传感器和编码器**：触觉传感器采集频率超 100 赫兹，寿命超 100 万次；高性能磁编码器最小角度达 0.02 度，电流 14 毫安时；与中科院合作，自研高性能自主学习算法，融合大模型实现多指协同控制 [10] - **兆威机电发布会情况**：第三代灵巧手发布会规模显著扩大，参会人数约四五百人，去年第一代不到 100 人，推出 DM17 和 LM06 两款新产品 [3] - **兆威机电市场地位**：DM17 灵巧手 17 个主动自由度业内领先；LM06 抓握力和指尖压力业内领先 [2][11] - **兆威机电发展方向**：未来推出 DM18、DM19、DM20 系列产品，自由度逐步提升；提出生态共建思路，已申请 26 项专利，参与制定团体及行业标准 [8][9] - **兆威机电估值和前景**：当前市值约 247 亿，主业合理市值约 100 亿，若为灵巧手模组提供商，单机价值量预计 5 万元，反映 6 万台预期；若为零部件提供商，SAP 为 1.6 万元，反映 20 万台预期，发展前景较好，可适当布局 [4][20][21] - **灵巧手产业情况** - **发展阶段**：处于标准化和生态构建阶段，硬件技术方案收敛，高自由度加健身方案与连杆方案成主要方向，自由度提升，多模态感知能力增强，新材料应用和智能化控制是重要方向 [4][14] - **成本情况**：成本随产业链成熟下降，低自由度产品价格降低，但高自由度产品仍需数万元，头部企业希望未来三年将低自由度灵巧手成本降至千元以内 [14][15][16] - **产能情况**：灵巧每月 2000 只中试线投产，强脑年产能 3 万支，兆威会逐步提升产能，产能建设相对较快 [17] - **关键因素**：产品和下游应用场景探索开发、行业标准、生态合作、数据采集和数据库分享是关键因素 [18] - **参与方**：未来可能有人形机器人本体厂商和第三方专门做灵巧手的厂商两类参与方 [19] - **人形机器人板块关注标的**：恒立液压和蓝黛科技估值较便宜，是重点关注标的，还有德迈仕、中辰科技、风调科技和亚普股份值得关注 [22] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 各家厂商触觉传感器技术路线不同，电容式略占主导，兆威机电采用压阻式和压电式，明星巧手、灵巧智能和强脑用电容式，奥一科技用压阻式，帕西尼感知和心动纪元用电磁式 [12][13]

公司调研信息 - 知名私募成阳资产近期对华光新材进行了调研，调研形式包括特定对象调研、电话会议及现场调研 [1] 华光新材核心竞争优势 - 公司在规模优势、技术创新、产业化应用推广能力等方面具有核心竞争优势 [1] - 2025年第一季度营收增长超50%，主要得益于智能制造建设项目投产、新产品研发及新客户拓展 [1] 海外市场拓展 - 公司规划在泰国投资建设钎焊材料生产基地，项目分两期建设，正在办理审批手续，以助力开拓海外市场 [1] AI液冷服务器业务 - AI液冷服务器业务已批量供应，占一季度营收2.4%，需求增长，营收有望提升 [1] 机器人及航空航天应用 - 产品应用于机器人灵巧手电路板焊接，智能焊接设备已销售，但收入较少 [1] - 银钎料已应用于航空航天领域，正推进无人机镍基材料的应用验证 [1] 新能源汽车及数字化升级 - 公司加大新能源汽车焊接材料研发投入，推进电子连接材料和先进焊接技术研发 [1] - 推进数字化工厂项目，实现生产与管理的数字化升级，提升运营效率 [1] 成阳资产背景 - 北京成阳资产管理有限公司成立于2014年9月25日，注册资本1500万元 [2] - 2015年1月7日取得私募投资基金管理人登记证书，2017年12月5日获得中国证券投资基金业协会观察会员资格 [2] - 公司专注于资产管理和投资顾问服务，拥有强大的投研团队，核心团队成员在知名专业机构供职逾10年 [2]

停复牌 - *ST亚振因多次触及股票交易异常波动，明起停牌核查 [1] 投资合作与经营状况 - 禾盛新材拟以2.5亿元增资熠知电子，持股比例将达10%，后者主营服务器、工作站高端处理器及芯片解决方案 [2] - 兴业证券澄清未获任何与华福证券合并的信息 [2] - 科达利联合伟创电气等设立苏州依智灵巧驱动科技，布局具身智能机器人灵巧手市场 [2] - 天孚通信1.6T光引擎产品持续起量且平稳交付，CPO配套产品进展顺利 [2] - 双良节能签订4.5亿元绿电制氢系统销售合同 [2] 医药研发 - 君实生物控股子公司JT118注射液临床试验申请获受理，拟用于预防猴痘病毒感染 [3] 股权交易 - 兴森科技拟参与收购子公司兴科半导体24%股权 [4] 海外投资 - 天赐材料计划投资约2.8亿美元在摩洛哥建设电解液与原材料一体化生产基地 [5] 项目中标与定点合作 - 陕建股份中标金象印尼三聚氰胺项目，金额21.37亿元 [6] - 长源东谷获国内某车企发动机缸体半成品定点，预计全周期销售金额4.5亿至5.0亿元 [6]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：灵巧手传感器行业 - **公司**：灵巧智能、英石机器人、心动纪元、宇树科技、智原、特斯拉、Shadow Hand、宇立仪器、蓝点触控、慧伦科技、新研机、电动海伯森、ATI、Strunk、Raptec、Urbots、汉威科技、能斯达太辰科技、上航科技、福莱新材、日盈电子、积水化学、聚石化学 纪要提到的核心观点和论据 - **灵巧手发展趋势**：灵巧手自由度不断增加，国内外产品普遍超 10 个，部分产品如灵巧智能 Hand 零一 21 达 19 个，宇树科技 Dex 5 - 1 有 20 个，反映行业对操作灵活性的追求[1] - **灵巧手传感器功能和种类**：作为模拟人类手部功能的关键部件，分内部和外部感知，触觉传感器重要，能模拟人类皮肤感知物理变量，在无光条件下识别物体[1][2][3] - **典型灵巧手产品特点**：灵巧智能 Hand 零一 21 有 19 个自由度，配备多种传感器；英石机器人 RH 系列有六个传统自由度和 6 个力传感器，FBD 系列集成 12 个触觉传感模块；心动纪元机械手机有 12 个主动自由度，指尖覆盖 3D 触觉阵列传感器；宇树科技 Dex 5 - 1 有 20 个自由度，自带 12 列阵压力敏节点；智原机械手机有 19 个自由度，集成高精 MEMS 视觉技术；特斯拉第三代机增加触觉传感器；Shadow Hand 配置多种类型传感器[4] - **灵巧手机械关键技术路径**：包括力传感器、位置传感器及其他相关技术，通过不同敏感材料变化衡量性能优劣，各有优势与应用场景[5][6] - **光电式和电容式传感器特点及应用**：光电式用于高精度仪器和数控机床位置检测，电容式适用于微小位移高精度检测，还用于汽车电子及电机控制[1][7] - **触觉传感器分类及原理**：分为电容式、压阻式、压电式、光学式和摩擦电式，分别通过测量电容量、电阻率、电荷、光参数或表面电荷变化感知物理信息[1][8][9] - **各类触觉传感器性能表现**：灵敏度上压阻式较低，其余较好；线性度上光学式较低，其余较好；响应时间差别不大；分辨率上压阻与压电子较低，其余较高；稳定性上光学与摩擦电子较高，其余较低[10] - **力传感器市场现状及趋势**：2020 年全球市场规模 88.9 亿美元，预计 2026 年快速增长，六维力传感器市场 2024 年后随人形机器人量产高速增长，复合增速超 100%，市场集中度高，宇立仪器与蓝点触控合计市占率超 50%[2][11][12] - **柔性/触觉传感器市场现状及竞争格局**：呈快速增长趋势，2022 年全球市场规模接近 20 亿美元，2023 年中国市场规模 24.7 亿元，欧美厂商主导，国内汉威科技子公司能斯达太辰科技有竞争力，多家企业布局该领域[2][13] 其他重要但可能被忽略的内容 - 全球力传感器市场规模预计到 2026 年快速增长，六维力传感器市场预计 2024 年后高速增长，复合增速有望超 100%[2][11] - 2022 年全球柔性/触觉传感器市场规模接近 20 亿美元，2023 年中国市场规模达 24.7 亿元[2][13]

报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业“推荐”评级 [1][8][87] 报告的核心观点 - 人形机器人进入大规模量产前夕，灵巧手技术路线逐步收敛，驱动电机、丝杠、腱绳和传感器等多个产业链核心环节迎来边际增量 [8][87] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人末端执行器，产业链边际变化空间大 - 灵巧手是基于人手运动学设计的末端执行器，由驱动、传动和感知三系统构成，主流驱动方案为电机驱动，传动系统有齿轮、连杆和腱绳等方案，感知系统负责监测状态并实现闭环控制 [15] - 以特斯拉Optimus Bot灵巧手为例，当前灵巧手技术路线未完全收敛，在性能、成本等方面离最终大规模量产并在家用等复杂场景完美执行任务还有较大差距，设计迭代过程中边际变化空间较大 [19] - 灵巧手是人形机器人功能实现的关键，可实现抓握、搬运等复杂功能以应对多元化应用场景需求 [26] - 参考特斯拉Optimus Bot出货指引，预计2030年人形机器人灵巧手市场规模有望达450亿元，2025 - 2030年CAGR = 114.11% [26] 主流方案总结：轻量化、高自由度、多模态感知和复合传动 - 收集全球主要公司产品技术参数，发现国内外五指方案占主流，多数采用欠驱动方案，腱绳传动占比提升，触觉传感器搭载成标配，多模态方案成主流 [28][33] - 国内灵巧手注重本体轻量化，主流单手重量控制在1kg以内；海外方案自由度普遍更高，部分达20个以上 [33] - 灵巧手发展趋势为更灵活（高自由度 + 轻量化）、更智能（多模态感知能力进化）、更柔性（复合传动方案上手） [38] 性能&成本双边约束下关注产业链增量机会 - 驱动电机：主动自由度提升带动用量增加，高精度、高功率密度、快速响应为优选指标，多应用空心杯电机和直流无刷电机 [44] - 空心杯电机降本和国产替代关键在绕线环节突破，海外巨头占超8成市场份额，国内厂商有望抢占份额 [51] - 直流无刷电机是考虑成本约束的替代方案，电机后置对空间要求降低，其应用有望增多 [57] - 传动系统：Optimus Gen3有望提升丝杠 + 腱绳复合传动方案渗透率，腱绳方案成共识，UHMWPE材料受青睐 [63] - 中国是UHMWPE主要生产基地之一，2030年人形机器人灵巧手用UHMWPE市场规模或超52.8亿元 [67] - 行星滚柱丝杠是理想刚性传动元件，但成本高，国产滚珠丝杠已批量供货，行星滚柱丝杠处小批量试制阶段 [73] - 触觉传感器是灵巧手必备部件，从高分辨率向电子皮肤迭代，主要包括压阻式、压容式、压电式和摩擦电式等 [78] - 柔性触觉传感器市场由海外厂商主导，国产替代进行中，部分国产厂商产品已小批量应用或处于小批量适用阶段 [82] 投资建议 - 维持行业“推荐”评级，个股方面建议关注：有望打入主机厂供应链的灵巧手总成方案商，如隆盛科技、兆威机电、捷昌驱动等；自由度提升背景下用量增加，设计和设备国产化降本潜力大的驱动电机标的，如鸣志电器、兆威机电、江苏雷利、伟创电气等；国内方案渗透率逐步提升，国产厂商机器人领域应用逐步落地的，如南山智尚、恒辉安防等；替代空间巨大的丝杠环节标的，如贝斯特、恒立液压、浙江荣泰、双林股份、五洲新春和德迈仕等；应用量逐步增加的灵巧手标配触觉传感器标的，如汉威科技等 [8][87]

工业控制领域进展 - 公司正在向客户交样无刷电机+行星减速箱+控制器的组件 [1] 服务机器人领域进展 - 公司已实现无刷电机和行星减速器的小批量供应 [1] 机器人灵巧手领域进展 - 部分项目的空心杯电机和行星减速器已完成客户送样 [1] - 公司长期看好该领域发展潜力，将持续深化研发 [1] - 产品与市场需求匹配需时间磨合，应用场景充分打开后才能真正释放需求并推动灵巧手放量 [1]

人形机器人租赁市场现状 - 春晚表演后宇树机器人租赁市场迎来订单高峰，但3月以来实际订单仅三四单，与预期差距大[3][4] - 早期租赁价格达5000-15000元/天，有人半月赚20万，但近期需求明显降温[6] - 北京非节假日租赁价降至9800元/天，较五一期间20000元/天降幅超50%[7][8] - 端午假期仍被视作需求高峰，租赁公司持有7台人形机器人和5台机器狗备战[8] 产品功能与市场反馈 - 宇树G1具备躺起、握手、语音对话（豆包大模型支持）等基础功能，需手柄操控，续航8小时[8] - 商场场景中儿童对机器人表现出持续好奇，互动以摸身体、牵手等简单动作为主[9] - 小红书开箱视频获高关注，全球人形机器人马拉松赛事吸引上亿流量[9] 销售市场表现 - 京东平台多款机器人预售，松延动力N2预约量238台，需90天发货[13] - 乐聚一季度交付250台，提前完成半年目标，成为全球交付量最高企业[16] - 松延动力日咨询量达500-1000次（增长3倍），N2排单至11月[17] - 智元机器人1月量产破千台，2025年目标数千台[17] - 宇树科技订单爆满，面临全岗位人才紧缺[17] 行业发展趋势 - 应用场景可能从一线城市会议向商场及下沉市场扩展，长尾效应待验证[11] - 当前产品智能化程度低，灵巧手技术被视作关键突破点，潜在市场规模达百亿[18]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：军工、科技（机器人、AI、算力等）、化工、大消费、影视、中医药、环保、固态电池、核聚变、低空经济、反无人机、稀土永磁、新能源、醋酸纤维素 - **公司**：雷迪克、利君股份、成飞集成、天箭科技、中毅达、正丹股份、观想科技、浦发银行、奇瑞、昇腾相关公司、特斯拉 纪要提到的核心观点和论据 市场整体情况 - 市场情绪持续割裂，周期性不明显，热点轮动快，主线较难判断，资金聚焦抱团 [2][9] - 指数走势多样，有高开低走、低开高走、冲高回落等情况，量能变化不定，市场情绪随之波动 [2][4][7][9] 各板块情况 - **军工板块** - 有望成为5月主线，但需关注回流强度，新质战斗力背景下AI + 军工是大势所趋 [2][9][10][11] - 5月13日军工股集体调整，明日关注回流强度，利君股份、成飞集成、天箭科技之间可能有淘汰赛，利君股份晋级希望最大 [2][6][9] - **科技板块** - 机器人和AI（算力）是细分重点方向，机器人围绕轻量化和灵巧手，PEEK材料值得关注，算力方面磁悬浮压缩机较易被认可 [2] - 科技股与军工有同涨同跌感觉，后续关注是否分离，泛科技有望持续主导盘面 [2][11] - DeepSeek R2有望于5月发布，成为短期最大催化，关注昇腾概念股 [11] - **涨价（化工）板块** - 当市场迷失主线时，涨价概念重新走强，抱团高位人气股多为此类 [2] - 中毅达因双季戊四醇涨价受关注，目前价格中枢在10 - 11元左右，后续大概率还有脱离基本面的炒作 [6] - **其他板块** - 大消费股（如影视等）、中医药股、环保概念、固态电池等板块有阶段性表现 [4][7][8] - 银行等高股息股在市场防守时逆势活跃，光伏概念股、地产股有局部表现 [9][11] 重点公司情况 - **利君股份**：在军工高标淘汰赛中晋级希望最大，因军工有回流预期，后天可能吃到较高溢价 [6] - **中毅达**：有大三波预期，目前已具雏形，双季戊四醇价格从3月下旬的5万涨到7.5 - 8万，股价上涨与涨价不完全匹配，后续还有炒作空间 [6] - **观想科技**：国防科技信息化领域领军企业，开创“AI + 军工”创新模式，有望在新质战斗力背景下持续受益 [9] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 丹佛斯磁悬浮压缩机业务总裁称未来三年中国数据中心对磁悬浮压缩机需求至少翻倍，某公司发布适用于数据中心的磁悬浮变频离心式冷水机组 [11] - 奇瑞人形机器人全球批量交付，某公司深度绑定奇瑞且布局机器人业务，有望成为其供应链重要一环 [11] - 特斯拉Optimus Gen2轻量化突破，PEEK材料在人形机器人等领域有应用优势，全球市场空间有望突破千亿，某公司是高纯度DFBP供应商且通过特斯拉Tier1认证 [17][18] - 韶关打造“算力之城”支撑用电需求，本地企业有望获新能源项目；我国醋酸纤维素市场依赖进口，某公司相关改造提升项目稳步推进 [18]

公司融资与团队背景 - 星际光年连续完成数千万天使轮和天使+轮融资 天使轮由峰瑞资本领投嘉程资本跟投 天使+轮由云时资本领投水木清华校友种子基金跟投 [1] - 融资资金将用于加速产品研发升级 扩大团队规模 加速场景落地 [1] - 公司成立于2024年 专注于具身智能通用操作 创始团队来自清华大学、香港大学、哈尔滨工业大学等知名高校 [1] - 创始人位德浩毕业于清华大学 曾任字节跳动AI Lab机器人学习算法工程师 首席科学家为香港大学罗平教授 [1][5] 产品与技术突破 - 灵巧手被视为具身智能的"终极执行器" 预计2030年全球市场容量达14121万套 [2] - 星际光年推出Pantheon Hand产品 在超高自由度、超轻量化、超低量产成本三个维度实现突破 综合性能提升300% [2] - 独创外骨骼双模态数据采集系统 构建行业首个全闭环操作训练体系 [2] - 开发开源灵巧手开发者社区Acosmos 通过百元级直径10mm驱控一体化微型关节模组降低搭建门槛 [2] 行业前景与战略定位 - 具身智能通用操作被视作人类对机器人的最高期盼 有望彻底解放生产力并渗透各行业 [2] - 灵巧操作是具身智能落地关键环节 高自由度五指灵巧手为最佳载体 [3] - 行业需求侧处于爆发前夜 科研、工业、消费、医疗领域存在巨大潜力 [3] 投资机构观点 - 峰瑞资本看好团队底层创新能力 认为其推动灵巧手产品化将加速具身机器人商业化 [3] - 嘉程资本认可团队技术视野与工程能力 期待其引领灵巧操作技术突破 [3] - 云时资本强调团队长期愿景与扎实算法能力 可助力机器人行业升级 [3] - 水木清华校友种子基金看好团队软硬结合能力 认为其在具身落地场景中具重要作用 [4]

投资者关系活动信息 - 活动类别为 2025 年青岛辖区上市公司投资者网上集体接待日 [1] - 时间是 2025 年 5 月 12 日下午 15:00 - 17:00 [1] - 地点在全景网“投资者关系互动平台”（https://ir.p5w.net） [1] - 上市公司接待人员有副总裁、财务总监李国范，董事会秘书张妮娜，战略总监方向 [1] 投资者问题及公司回复 - 关于机器人灵巧手预算，公司将根据战略和资金预算对业务合理投资以保持竞争力和持续增长 [1] - 关于人形机器人发展计划，公司关注机器人领域动态，研发的微型链系统项目攻关机器人灵巧手传动技术，处于早期技术探索与储备阶段 [1]