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小松930E无人驾驶矿用卡车
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小松在露天矿的无人驾驶技术应用
工程机械杂志· 2025-08-29 17:32
小松集团,是全球知名 的 工程机械及矿山机械制造商 ,自 1921 年在日本东京成立以来。该集团在全 球五大区域设立了地区总部,拥有 144 家子公司和 4 万余名员工,其 2009 财年的销售额高达 1 兆 4315 亿日元。小松的产品以其广泛的种类、卓越的质量以及周到的服务而享誉全球。 2021 年 5 月, 在国能准能集团煤矿智能化建设现场会上,准能集团黑岱沟露天煤矿、航天重工与慧拓 智能联合攻关改造的国内首台载重 290 吨 小松 930E 无人驾驶矿用卡车,在国家能源集团下属准能集团黑岱 沟露天煤矿与 4 台有人驾驶 730E 矿用卡车、 1 台 395 型电铲、 1 台推土机开展混合编组作业连续运行, 期间绕障、跟车、清障、装载、会车、卸载等全流程典型作业场景运行流畅,无故障、无人工接管 , 实现了 国内首个最大吨位 290 吨级矿用卡车的无人驾驶。 2005年,小松公司在智利的铜矿展开了无人运输系统的试验 。与众不同的是,小松并未针对无人驾驶技 术全新研发车型,而是巧妙地利用了现有的自卸车。通过在这些车辆上精心安装多种传感器、控制器以及通讯 组件等设备,这些自卸车得以在指令的引导下实现自动化行驶 ...