文章核心观点 - 自动驾驶技术路线存在“纯视觉派”与“激光雷达派”的分歧，小鹏汽车从激光雷达转向纯视觉方案引发行业关注 [1][5] - 技术路线的选择本质是车企在算力、成本、安全及数据融合能力等核心要素上的权衡，两种方案预计将长期并存 [15][28][32] 技术路线分歧 - 特斯拉是坚定的“纯视觉派”，认为先进的人工智能系统仅靠视觉即可实现自动驾驶 [4] - 绝大部分国产品牌是“激光雷达派”，认为激光雷达识别能力更强，能提供更可靠的决策支持 [4] - 小鹏汽车是目前唯一从“激光雷达派”转向“纯视觉派”的车企 [5] 小鹏汽车的技术转型 - 小鹏在2021年首次将激光雷达应用于量产车型P5，但近期推出的新车型如MONA M03、P7+、G7等均已取消激光雷达 [7] - 转型逻辑是新AI系统基于大语言模型，无法吸收激光雷达的数据，移除激光雷达彰显了公司在模型、算力与数据上的先进性 [7][15] - 公司对纯视觉方案充满信心，预计到2027年技术路线选择将不再是问题 [7] 算力支撑与方案演进 - 算力是纯视觉方案实现可靠辅助驾驶的核心，高算力支持复杂任务的并行运行及更先进AI算法的迭代 [11] - 小鹏P7+算力为508TOPS，特斯拉HW 4.0算力为720TOPS，小鹏G7凭借三颗图灵芯片总算力达到2200TOPS [11] - 小鹏早期在P5上使用激光雷达是为了弥补当时仅30TOPS的算力短板 [12] - 根据行业报告，高于150TOPS的大算力芯片是实现城市NOA功能的基础 [14] 激光雷达派的立场与优势 - 众多品牌如鸿蒙智行、理想、蔚来、比亚迪、小米等仍在高端车型上布局激光雷达方案 [16] - 安全是车企不愿放弃激光雷达的根本原因，其在强光、黑夜等极端环境下性能更稳定，可弥补摄像头不足 [18][19] - 理想团队测试数据显示，搭载激光雷达的车型事故率显著下降20%-30% [20] - 华为认为需集成摄像头、毫米波雷达和激光雷达三种硬件才能提供全方位的安全保障 [20][21][22][24] 激光雷达产业链发展 - 上游供应商技术快速迭代，禾赛科技推出800线超远距激光雷达，速腾聚创平台可生产最高2160线产品 [25][26] - 激光雷达成本大幅下降，从早期数万美元降至1000美元以内，地平线预测其成本十年内将降低1000倍，华为计划降至200美元甚至100美元 [26][27] - 成本下降使激光雷达配置门槛下探，零跑已将配备激光雷达的车型价格降至11.38万元 [28] 市场趋势与未来展望 - 消费者更关注辅助驾驶的体验与主动安全表现，而非具体技术路线 [28][31] - 两种技术路线将长期并行，其博弈的终局将由市场与技术共同筛选出最优解 [32]