行业趋势 - 2025年上海车展上智能驾驶技术取代动力电池成为车企宣传核心，呈现技术迭代加速、场景化落地深化、安全与体验并重三大趋势 [2] - 智驾技术路线从单一走向多元，五种技术路线（激光雷达融合、纯视觉、无图、端到端大模型、分布式电驱）均有产品展示 [3][4][5][6] - L2级辅助驾驶渗透率已达55.7%（2024H1），预计2025年突破65%，成为新车标配 [18] 技术路线 - 华为坚持激光雷达主导的多传感器融合路线，ADS 4.0搭载192线激光雷达（最小探测精度3cm）与XMC数字底盘引擎实现毫秒级响应，已完成6亿公里高速L3级仿真测试 [4][7] - 特斯拉缺席但纯视觉路线仍有追随者，小鹏汽车从激光雷达转向纯视觉技术 [4] - 无图技术路线代表Nullmax依托Mobileye EyeQ6芯片实现全场景覆盖，ID.ERA支持动态算力分配 [4] - 端到端大模型路线中，小鹏发布720亿参数自动驾驶大模型（参数量为主流35倍），具备链式推理能力 [7] - Momenta飞轮大模型5.0通过用户驾驶数据反哺训练，与丰田合作实现30余项功能 [8] 场景化应用 - 理想L6搭载双Thor-U芯片（算力1400TOPS）优化复杂路口场景 [10] - 问界M8计划升级ADS 4.0重点优化施工路段绕行等长尾场景 [11] - 零跑C16将激光雷达车型价格下探至13万元区间，泊车效率提升40% [13] - 广汽丰田铂智7推出手机APP远程控制泊车功能 [14] - 四维图新与高通合作的行泊一体方案实现100%冗余覆盖 [15] - 极氪9X通过5颗激光雷达+双Thor芯片将故障率降低90% [15] 监管与安全 - 工信部新规禁止使用"自动驾驶"等词汇，要求明示功能边界（如"无法识别静止障碍物"） [16] - 华为ADS 4.0宣传片因未标注驾驶员需保持关注被撤下 [16] - 小鹏汽车推出AI安全训练营培养用户正确认知 [16] - 理想汽车强调辅助驾驶核心价值是安全而非解放双手 [17] L3级进展 - 部分企业硬件已达L3级但暂称L2级，需配套措施完善 [18] - L3级高速场景变道成功率98.7%，但城市左转通过率89.2%，暴雨天识别率暴跌至65% [18] - 华为ADS 4.0和小鹏世界基座模型有望率先通过L3认证 [18]