事故概述 - 一名小鹏P7i 702Pro车主在高速公路以95公里/小时速度行驶时，在开启NGP（智能导航辅助驾驶）状态下，撞上车道杂物及静止事故车辆，导致车辆左侧严重剐蹭及车门变形 [1] - 事故过程中，车辆的NGP系统未做出响应，自动紧急刹车系统也未触发 [1] - 涉事车型为小鹏P7i 702Pro，搭载L2级别辅助驾驶系统，未配备激光雷达，辅助驾驶芯片为英伟达Orin-X，支持高速NGP和LCC功能 [1] 小鹏汽车NGP与AEB系统功能 - 小鹏NGP功能集成于XPILOT 3.0系统，可实现智能变道、智能进出匝道、交通锥桶识别/避让、大货车规避及故障车辆避让等功能 [2] - 在此次事故中，车辆的AEB系统在撞上障碍物及追尾静止车辆时均未自动减速或紧急制动 [2] - 公司客服回应称辅助驾驶功能不能完全替代车主驾驶，遇到突发情况需车主及时接管，并指出雷达和摄像头功能存在受限条件 [3] 行业AEB系统性能与局限性 - 目前汽车AEB主要为纵向AEB，大部分触发速度在每小时60公里以内，且系统识别静态物体的能力有限 [2][3] - AEB系统普遍遵循"驾驶者优先"原则，在驾驶员主动操作时系统不会强制接管制动 [3] - 行业同类AEB功能存在速度及识别物限制，例如有车型AEB工作速度范围为8-135km/h，且不响应锥桶、水马等障碍物，另有车型AEB触发时速上限为85km/h [2]