行业概况 - 人形机器人技术已成为全球科技竞争的战略制高点、未来产业发展的核心赛道和经济增长的关键引擎[1] - 深圳凭借政策优势、完善产业链和活跃创新生态，成为全球人形机器人产业重要集聚地，形成从核心零部件到整机制造再到场景应用的完整产业链[1] - 2024年深圳人形机器人产业产值达19.8亿元，同比增长113%，产业链企业数量超50家位居全国第一[1] - 摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单中深圳有7家企业上榜，占中国大陆上榜企业的近四分之一[2] 核心企业分析 优必选科技 - 全球首家上市的人形机器人公司，拥有2450余项机器人及人工智能相关专利，人形机器人有效专利数量全球第一[5] - 产品覆盖工业制造、商用服务、家庭陪伴三大场景，包括Walker S1/S、Walker C/X及熊猫机器人优悠[5] - 全球唯一与多家车企合作的人形机器人公司，Walker S系列成为进入最多车厂实训的人形机器人[5] 逐际动力 - 聚焦全尺寸通用人形机器人，产品包括CL系列人形机器人和双足机器人TRON 1，应用于智能制造、工业巡检等领域[7] - CL-1具备高自由度、高灵活性、高稳定性，可完成大负载搬运任务[8] 乐聚机器人 - 推出多款智能机器人产品，包括AELOS、ROBAN、kuavo等，应用于科研教育、工业制造等领域[9] - 2025年向北汽越野车交付第100台全尺寸人形机器人，作业效率从人工30%提升至50%[9] 帕西尼感知科技 - 拥有6D霍尔阵列式触觉传感技术，产品包括TORA-ONE人形机器人，全身53个自由度，双手搭载2280个触觉传感单元[12][13] 众擎机器人 - 具备行星、谐波、行星直线推杆三大类型高性能动力关节研发能力，产品包括SE01人形机器人，常态行走速度达2m/s[16] 普渡科技 - 全球服务机器人领导品牌，2024年发布全尺寸双足人形机器人PUDU D9，拥有42个自由度，最大负载20kg[19][20] 数字华夏 - 布局人形机器人多模态互动大模型算法及智能硬件，产品包括仿生人形机器人夏澜S02等[22] 鹿明机器人 - LUS2人形机器人全球首个实现1秒内闪电弹射起身，关节扭矩400Nm，搭载NVIDIA Orin芯片[25] 越疆科技 - 发布全球首款"灵巧操作+直膝行走"具身智能人形机器人Dobot Atom，直膝行走系统能耗降低42%[27][28] 上游供应链 - 深圳拥有密集的上游供应商网络，覆盖执行器、传感器、控制系统等关键环节[30] - 主要供应商包括腾讯、华为提供AI大模型，领益智造、兆威机电、汇川技术等提供核心零部件[31][32] - 关键零部件包括谐波减速器、行星滚柱丝杠、空心杯电机、灵巧手、力传感器等[31][32] 应用场景 - 深圳推动"城市即试验场"理念，开放政务、工业、教育、医疗等50个重点场景[33] - 人形机器人在比亚迪、富士康工厂实训，南头古城巡逻，深圳地铁提供智能安检服务[33]