核心观点 - 中山大学与中科宇航联合完成国内首次百公里级高度剖面的可重复使用运载火箭返回制导关键技术验证飞行试验，成功验证了在线轨迹优化制导技术，为我国发展航班化、低成本进入空间技术提供了有力支撑 [1][3][4] 试验概况 - 试验于1月12日在酒泉卫星发射基地进行，火箭“力鸿”一号遥一按计划升空，飞行至约120公里的弹道最高点后开始无动力返回 [1][3] - 返回段采用无动力工作方式，重点验证了火箭在跨速域、大空域再入条件下，在线轨迹优化制导方法与栅格舵气动控制方案的工程可行性、任务适应性和飞行可靠性 [3] - 这是国内首次百公里级高度剖面在线轨迹优化闭环制导飞行试验 [3] 技术细节与成果 - 从距地面70公里开始，由中山大学自主研制的“慎思”二号D箭载制导计算机执行在线轨迹优化返回制导程序，在复杂偏差和干扰条件下，实现了火箭助推器高精度定点、定姿落地 [3] - “慎思”二号D系统采用100%全国产元器件，集成了自主研发的在线轨迹优化算法，该算法针对再入返回过程中的工程难题，在箭上实现了滚动时域优化计算 [4] - 试验结果表明，在保证优化精度的前提下，算法能够满足高动态飞行条件下的实时制导需求 [4] - 该算法经过进一步改造后，可适配多类运载火箭和试验飞行器 [4] 团队与研发背景 - “慎思”二号D得名于中山大学校训，其箭载计算机基于国产DSP处理器，是中山大学“空天智能无人系统”研究团队的成果 [4] - 项目中，多名中山大学学生被任命为型号工程师，累计敲出数万行算法代码，完成数十次系统级地面试验验证 [4] - 团队负责人陈洪波教授表示，此次试验是团队在可重复使用运载火箭返回制导技术探索上的一个关键里程碑节点，但试验的飞行剖面与动力形式尚无法完整实现火箭返回全流程制导关键技术的充分验证 [4]