行业投资评级 - 行业评级为强于大市，且维持此评级 [1] 核心观点 - 国产机器人产业迎来亮眼突破，人形机器人“夸父”在十五运会火炬传递中担任“0号”火炬手，展示出从静态展示向高动态任务迈进的能力 [3] - 宇树科技发布新型人形仿生机器人H2，在仿生外观、动作灵活性与环境感知上实现升级，标志着人形机器人从“功能展示”迈向“仿生+智能+应用”的阶段 [4] - 人形机器人展示的稳定性能为开拓潜在使用场景提供了技术保证与想象空间，未来或更频繁地出现在多元化的商业化规模部署场景 [3][4] 行业重要事件与技术进展 - 乐聚机器人全自主研发的全球首款5G-A人形机器人“夸父”完成火炬传递：身高约1.6米，体重55公斤，在单臂1.6公斤负载下运行，具备良好运控能力和动态平衡能力 [3] - “夸父”机器人搭载5G-A通信与云端算力卸载系统，在传递线路20余个站点实现上行速率20Mbps、时延20毫秒的低时延网络保障 [3] - 该机器人未为本次传递做大规模硬件改动，技术基于成熟经验，在量产基础机型上通过算法和控制系统升级实现任务适配，并已实现量产覆盖商服、科研及工业领域 [3] - 宇树科技H2机器人身高约1.8米，体重约70公斤，首次融入仿生人脸元素，并搭载激光雷达与仿生摄像头实现360度环境感知，运动控制算法可实时调整步态以适应凹凸路面 [4] 建议关注的公司 - 奥比中光：国内3D视觉感知龙头，全面布局六大3D视觉感知技术，国内服务机器人视觉传感器市占率超过70% [5] - 柯力传感：国内应变式传感器龙头企业，在力/力矩传感器方面已完成人形机器人手腕、脚腕等部位的产品系列开发，并已给多家国内客户送样 [5]