投资评级 - 首次覆盖给予"买入"评级 预计公司2025-2027年归母净利润分别为1.53亿元、2.06亿元、2.54亿元 当前股价对应PE分别为75倍、56倍、45倍 低于可比公司PE均值96倍、68倍、51倍 [6][7][9] 核心观点 - 天准科技作为英伟达Jetson Thor平台合作伙伴 在具身智能控制器领域实现技术突破 8月发布第三代星智007控制器 算力较001提升7.5倍 能效比提升3.5倍 支持千TOPS级算力需求 [6][9][54] - 多业务线迎来增长拐点：智能驾驶方案2025H1同比增长125.39% PCB业务收入增长超50% 消费电子获得折叠屏检测设备订单 半导体设备获客户正式订单 [6][8][22] - 机器视觉核心设备国产替代加速 三坐标测量软件发布提供高性价比替代方案 LDI设备在PCB领域客户覆盖持续扩大 [7][8][73] 财务表现 - 2025H1营业收入597百万元 同比增长10.3% 归母净利润-14百万元 同比改善45.92% [2][22] - 预计2025-2027年营业收入分别为1,788/2,191/2,499百万元 同比增长11.1%/22.6%/14.1% 毛利率维持在39.2%-40.3%区间 [2][6][7] - 2024年毛利率41.2% 2025H1暂降至34.8% 主要受光伏业务周期波动影响 [2][22][26] 业务分项预测 视觉测量装备 - 预计2025-2027年营收增速10%/20%/15% 毛利率稳定在53.02% 受益于三坐标测量软件发布推动国产替代 [7][88] 视觉检测装备 - 2025年受光伏周期影响预计营收下降10% 2026-2027年随消费电子折叠屏需求恢复增速20%/15% 毛利率回升至35% [8][88] 视觉制程装备 - PCB领域LDI设备客户结构优化 预计2025-2027年营收增速30%/20%/10% 毛利率稳定在32% [8][88] 智能驾驶方案 - 具身智能控制器获首批订单 预计2025-2027年营收增速50%/50%/20% 毛利率从30%提升至34% [8][88] 行业与市场 - 中国机器视觉市场预计2025年达395.4亿元 2027年增长至580.8亿元 年均复合增长率21.2% [6][14] - 全球PCB市场2024年产值736亿美元 同比增长5.9% 中国大陆占比56%达412亿美元 [66][68] - 乘用车智能驾驶域控制器市场2025年规模预计461亿元 2030年突破千亿 渗透率达72.8% [48] 技术突破与合作伙伴 - 与英伟达深度合作：2020年成为Jetson平台合作伙伴 2024年升级为Jetson Thor平台合作伙伴 开发域控制器产品 [6][38][42] - 与地平线合作：2022年成为征程5芯片IDH合作伙伴 2024年拓展至征程6平台 域控制器获广汽、上汽定点项目 [48][50] - 半导体设备突破：参股公司矽行半导体TB1500明场检测设备面向40nm工艺节点获客户订单 德国MueTec完成40nm套刻量测设备升级 [6][79][83] 产品进展 - 人形机器人控制器：星智001算力275TOPS 已获头部客户1400万元订单 星智007基于Jetson Thor平台实现集中式计算 [54][61][62] - PCB设备：LDI激光成像设备采用DMD控制技术提升数据处理速度30% 对位时间缩短50% 与东山精密、沪士电子等头部客户合作 [68][73] - 半导体设备：布局明场缺陷检测与套刻量测双赛道 TB1000设备通过客户验证 TB2000面向14-28nm节点完成厂内验证 [6][83]

行业概述 - 2025RoBoLeague中国机器人足球联赛是国内首个机器人足球3V3 AI赛，参赛机器人完全依靠AI策略自主运行，无需遥控器控制 [1] - 视觉传感器是人形机器人实现环境感知、自主决策与交互的关键技术，其中3D视觉传感器（激光雷达、多目立体视觉、结构光、ToF等）是主流解决方案 [1] 奥比中光 - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，产品包括3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一 [2] - 构建了覆盖深度相机（单目/双目结构光、iToF）、激光雷达等全技术路线的3D视觉传感器体系，并推出机器人视觉感知产品矩阵 [4] - Femto系列iToF深度相机及Gemini 335/336系列结构光深度相机支持室内外复杂场景下的机器人视觉应用，已与部分人形机器人客户适配 [5] 速腾聚创 - 主营业务为激光雷达及感知解决方案的开发与销售，已与全球超2800家机器人客户合作，覆盖工业仓储、配送机器人等领域 [9] - 发布机器人视觉新品类Active Camera首款产品AC1，实现多传感器硬件级融合，并与全球超10家人形机器人企业建立战略合作 [9][11] - 入选摩根士丹利、高盛等投研机构的人形机器人核心产业图谱 [11] 奥普特 - 主营机器视觉核心软硬件产品，拥有完整的机器视觉核心硬件产品线，覆盖视觉算法库、智能视觉平台、3D传感器等领域 [12] - 正在研发适用于人形机器人的小型化散斑结构光系列和TOF相机系统 [13] 天准科技 - 全球视觉装备核心供应商，产品包括工业视觉装备（视觉测量、检测、制程装备等），服务于电子、半导体、新汽车等领域 [14] - 掌握3D视觉算法、3D点云处理、多传感器融合标定等技术，自主开发工业视觉软件平台ViSpec [15][17] - 发布人形机器人高性能具身智能控制器"星智001"，支持实时运行端到端和大语言模型，并与数家主流机器人公司达成合作 [17] 水晶光电 - 国内知名光电元器件制造商，产品包括光学低通滤波器、相机手机滤光片等，应用于消费电子、车载光学及AR/VR领域 [19] - 已具备光学薄膜设计、微纳光学等八大技术能力，少量激光雷达视窗片产品应用于人形机器人 [22] 行业企业列表 - 工业机器人企业：埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [26] - 服务与特种机器人企业：亿嘉和、晶品特装、九号机器人等 [26] - 医疗机器人企业：元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等 [26] - 人形机器人企业：优必选科技、宇树、云深处等 [26] - 具身智能企业：跨维智能、银河通用、千寻智能等 [27] - 核心零部件企业：绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [28][29]

调研基本情况 - 调研对象为天准科技，所属行业为通用设备，调研日期为2025年02月19日 [13] - 上市公司接待人员为董事会秘书杨聪 [13] 参与调研机构 - 参与调研的机构包括海通证券、申银万国、东北证券、苏州证禾、坤易投资等证券公司、投资公司及其他机构 [1][14] 公司业务定位与概况 - 天准科技定位为卓越视觉装备平台企业，致力于以人工智能技术推动工业数智化发展 [16] - 公司专注服务电子、半导体、新汽车等工业领域，提供高端视觉装备产品 [16] - 公司是科创板首批上市公司，自2005年成立以来保持高强度研发投入，铸就人工智能和精密光机电两大技术体系 [16] - 公司累计服务了全球6000余家中高端客户，并牵头起草参与制定多项国家标准与行业规范 [16] 产品与技术介绍 - 在电子领域，公司作为全球视觉装备核心供应商，提供高端视觉测量、检测、制程装备 [16] - 在半导体领域，公司深度布局前道量检测，提供纳米级晶圆缺陷检测、套刻与关键尺寸测量等核心制程控制装备 [16] - 在新汽车和机器人领域，公司提供高阶自动驾驶方案、通用智能方案及智能装备等产品 [16] - 公司PCB板块的CO2激光钻孔机适用于HDI板、IC载板、软硬结合板的微盲孔/通孔的钻孔 [18] 新业务发展：具身机器人控制器 - 子公司苏州天准星智于2024年11月推出星智001，是为具身机器人设计的高性能智能控制器 [16] - 星智001基于NVIDIA Jetson AGX Orin嵌入式GPU模组开发，算力可达275 TOPS，满足高清图像处理、大语言模型等复杂运算需求 [17] - 该产品搭载64个Tensor Core的NVIDIA Ampere架构GPU，在图形处理、视频编解码方面性能出色，为机器人视觉感知提供强大算力支持 [17] - 公司从2018年无人物流车业务开始，逐步发展至乘用车智能驾驶域控制器，并于2024年进入人形机器人控制器领域，业务具备相同技术基础和相似应用场景 [18] 半导体检测业务进展 - 公司参股的苏州矽行半导体明场检测设备有65nm、40nm、28nm三个型号 [20] - 65nm及40nm产品正与重点客户沟通争取正式订单，28nm产品在优化完善中，积极推动送样机测试验证 [20] 市场与客户需求 - 在消费电子领域，对质量要求高的客户原有检测方式多为人工目视检测，AOI设备存在替代需求 [19] - 客户产品出现重大变化（如外观、尺寸）时，通常会带来较多新增测量及检测需求，公司正为客户的重大产品变化做准备 [19] 光伏业务现状与展望 - 光伏行业出现周期波动，部分客户设备验收出现延后，货款支付未完全按合同履行，公司正积极推进相关验收及回款 [19] - 公司坚定看好光伏行业未来，在行业低谷期将持续完善产品并做好新工艺技术储备 [19] 团队与合作伙伴 - 星智团队负责人刘军传获北京航空航天大学机器人专业博士学位，是江苏省双创人才，主导过自动驾驶域控制器、具身智能机器人大脑等产品研发 [20] - 团队促成了公司与英伟达的金牌合作伙伴关系及与地平线的硬件IDH合作伙伴关系 [20] 公司融资计划 - 公司在2025年2月初发布了可转债预案公告，正在积极准备申报材料，预计发行可能要等到明年 [18]

报告行业投资评级 - 报告未明确给出对天准科技或其所属通用设备行业的投资评级 [1][9][13] 报告核心观点 - 天准科技定位为卓越视觉装备平台企业，致力于以人工智能技术推动工业数智化发展 [17] - 公司业务布局多元，深度服务电子、半导体、新汽车及机器人等高增长领域 [17] - 公司通过高强度研发投入，已构建人工智能和精密光机电两大核心技术体系 [17] - 新推出的星智001智能控制器展现了公司在具身智能与机器人领域的技术延伸能力 [17][18] 公司业务介绍 - 天准科技专注于服务电子、半导体、新汽车等工业领域，提供高端视觉装备产品 [17] - 在电子领域，公司是全球视觉装备核心供应商，提供视觉测量、检测、制程装备 [17] - 在半导体领域，公司布局前道量检测，提供纳米级晶圆缺陷检测、套刻与关键尺寸测量装备 [17] - 在新汽车和机器人领域，公司提供高阶自动驾驶方案、通用智能方案及智能装备 [17] - 公司累计服务了全球6000余家中高端客户 [17] 新产品与技术进展 - 子公司苏州天准星智于2024年11月推出星智001，专为具身机器人设计的高性能智能控制器 [17] - 星智001基于NVIDIA Jetson AGX Orin嵌入式GPU模组开发，算力可达275 TOPS [18] - 该控制器搭载64个Tensor Core的NVIDIA Ampere架构GPU，为机器人的视觉感知提供强大算力支持 [18] - 公司在半导体检测设备方面，其关联公司矽行的明场检测设备有65nm、40nm、28nm三个型号 [21] - 65nm及40nm产品正与重点客户沟通争取正式订单，28nm产品在优化完善中，积极推动送样验证 [21] 业务发展历程与战略 - 公司智能驾驶及机器人业务始于2018年的无人物流车相关业务，并逐步发展 [19] - 2022年公司开始采用地平线J5、J6芯片平台，从事乘用车智能驾驶域控制器业务 [19] - 半导体业务方面，公司于2020年收购MueTec公司，2021年参股苏州矽行半导体 [19] - 公司致力于打造平台型企业，借助平台能力在多个新业务领域寻求发展 [19] 市场与客户需求 - 在消费电子瑕疵检测领域，对质量要求高的客户原多采用人工目视检测，AOI设备替代需求明确 [20] - 客户产品的重大变化（如外观、尺寸）能带来较多的新增测量及检测需求 [20] - 公司正为A客户上折叠屏等重大产品变化做相关的检测设备准备工作 [20] - PCB板块的CO2激光钻孔机适用于HDI板、IC载板、软硬结合板的微盲孔/通孔的钻孔 [19] 财务与运营情况 - 公司于2025年2月初发布了可转债的预案公告，正在积极准备申报材料，预计发行可能要到2026年 [19] - 在光伏行业，因行业周期波动，部分客户设备验收出现延后，货款支付未完全按合同履行，公司正积极推进验收及回款 [20] - 公司坚定看好光伏行业未来，在行业低谷期持续完善产品并做好新工艺技术储备 [20] 团队与合作伙伴 - 天准星智团队负责人刘军传为北京航空航天大学机器人专业博士，江苏省双创人才 [21] - 其团队促成了公司与英伟达的金牌合作伙伴关系及与地平线的硬件IDH合作伙伴关系 [21] - 团队主导了自动驾驶汽车域控制器、具身智能机器人大脑等产品研发，服务过2000余家客户 [21]