核心观点 - 清华大学实验室发布两款创新海洋仿生机器人，为海陆两栖探测与水下管道巡检等复杂任务提供了高效灵活的技术方案 [1] 智能仿生两栖海龟机器人 - 机器人拥有四只仿生鳍肢，旨在解决水陆交界复杂地形（如松软沉积物、不规则石块）上传统机器人效率下降、机动性受限的问题 [3] - 核心创新在于通过多模态感知，融合视觉与触觉信息，实现了对复杂环境的智能适应 [3] - 仿生鳍肢采用轻量化设计，户外测试中在复杂环境里表现出卓越的稳定性 [3] - 机器人可对不同复杂地形进行实时分类，准确率达99.17%，并实现了动态步态自适应 [3] 磁吸式柔性蠕虫机器人 - 机器人模仿海洋深处蠕虫，适用于复杂的管道环境，旨在解决能源运输与城市运维中管道检测维护的挑战 [3] - 针对传统刚性管道机器人结构复杂、控制难度大，以及现有软体机器人流阻大、负载能力弱等问题进行创新 [3] - 采用星形三向锚定足与纤维增强波纹管主干设计，使机器人兼具柔性与高负载能力 [5] - 机器人重量仅120克，却能在垂直管道中推动750克、拉动309.5克的物体，并能适应0度至90度的管道倾角 [5] - 搭载摄像头后，机器人可在复杂管道内部完成巡检任务 [5] 技术优化与应用前景 - 团队正在对两款机器人开展持续的技术优化 [5] - 推动机器人在海洋环境探测、基础设施巡检等领域的应用 [5]