核心观点 - 逐际动力在2025世界机器人大会上展示了全链路技术突破 包括人形机器人动态运动控制 轮足机器人极限地形适应及自主恢复 遥操作数据采集系统 以及模块化可扩展设计 代表具身智能工程底座的实用化进展 [12][19][22][28][34][37] LimX Oli人形机器人技术特性 - 身高165cm 拥有31个主动自由度 单臂7个 单腿6个 腰部3个 颈部2个 实现精细动作控制 [12] - 全球少数在室外完成Live舞蹈演示的全尺寸通用人形机器人 能表演中国功夫和民族舞 动作丝滑且镜头感十足 [3][17] - 采用多种步态一套算法 实现轻快步 模特步 正步等自然切换 行走过程接近人类节奏感 [5][17][19] - 动态步态切换能力在全尺寸机器人中罕见 通过参数调整适应不同场景需求 [19] - 结合传统控制 强化学习和模仿学习的全身运动控制算法 还原垫脚扭腰等细节动作 [19] TRON 1轮足机器人性能突破 - 征服30厘米楼梯连续行走和50厘米高台垂直跳落 应对非结构化地形动态调整 [10][20][22] - 强化学习算法策略支持剧烈重心变化 关节力矩输出与高动态响应能力强大 [22] - 自主检测摔倒状态并规划起身动作 仅依靠下肢力量完成恢复 无需人工干预 [8][22][24] - 双足最简构型实现全身运动控制 装配机械臂后可稳定抓取塑料瓶和抹布等物品 [24] - 模块化设计可接入感知拓展套件和语音交互套件 适应科研和二次开发需求 [28] 遥操作与末端执行器系统 - VR遥操作系统实现操作员动作实时镜像 延迟极低 符合人体工学设计 [29][31] - 第一人称视角数据采集能力构建人类感知模式数据 提升模仿学习效果 [32] - 自研末端执行器包括二指夹爪和三指灵巧手 分别适用于工业抓取和灵巧操作 [32][34] - 混搭风格配置工业臂与拟人臂 通过通用法兰接口适配市场协作机械臂 [34] 技术架构与商业化进展 - 具身智能工程底座涵盖本体硬件 控制算法和多元操作全链路技术 [12][37] - 控制策略组合传统控制 强化学习和模仿学习 实现稳定性与灵活性平衡 [35] - 遥操作数据与异构执行器形成操作数据正循环 降低场景切换成本 [37] - 全尺寸平台起售价15.8万元 提供Lite/EDU/Super版本选择 覆盖高校和集成商需求 [37] - 获得中国最具投资价值机器人公司TOP20奖项 体现务实技术路径获市场认可 [37]