山东科技大学动物机器人技术发展 - 山东科技大学动物机器人研究始于20世纪90年代末，旨在解决传统机电式微小型机器人面临的“能源有限”和“能力受限”两大瓶颈，其构想是以动物替代机电机器人，通过微电流刺激动物脑区控制其行为 [1] - 研究团队深耕该领域20余年，创造了多项科研突破，为智能机器人技术开拓了新路径 [1] 技术演进与核心突破 - 2007年，团队成功研制出世界首例可实现飞行控制的“机器人鸟”，该技术从“脑机接口”入手，通过电刺激精准调控鸟类飞行行为，为后续研究奠定了技术基础 [1] - 团队独创了“主动逃避”控制原理，并成功解析了鸽子的脑电波，开发出一套信号编码与传输系统，使技术人员能像操控无人机一样指挥鸽子完成起飞、转向、盘旋等动作 [2] - “机器人鸟”无需训练就能依据指令改变飞行方向，显著优于需长期调试的传统机器人，其最突出的优势在于“即做即用”，任何健康的鸽子植入电极后均可即时响应信号，大幅提升了实用性与部署效率 [2] - 近年来，团队研发出新一代“机器人蟑螂”，其核心突破在于高度集成的生物神经调控系统，整套控制系统被集成于一枚微型“电子背包”中，几乎不影响蟑螂正常活动 [3] - 团队利用自主开发的蟑螂手术制备平台，将电极植入手术效率提高6倍，成功率提升至99%，并研制出独特的蟑螂“普通话”刺激信号，使其能准确响应指令 [3] 产品性能与成本 - “机器人蟑螂”的制作时间仅需20分钟，成本仅约45元人民币 [3] - “机器人蟑螂”单次可持续运行50分钟，存活期可达3个月 [3] - 其搭载的“电子背包”历经三次迭代，图传延迟低于300毫秒，控制距离超过100米 [3] 应用前景与行业合作 - “机器人鸟”应用前景广阔，可以进入人类难以抵达的空间或环境，执行探测、物资投送等任务，适合规模化应用 [2] - “机器人蟑螂”在狭小空间探测、隐蔽侦察等领域具有广阔应用前景，搭载微型传感器的“机器人蟑螂”在测试中表现稳定，已获得中国电科网络通信研究院等合作单位的认可 [3] 未来发展方向 - 山东科技大学表示将继续聚焦“脑机接口”等关键技术，将机器人研究领域的传统优势与人工智能等前沿技术深度融合，目标是超越传统“遥控”模式，打造能在复杂动态环境中自主感知、决策和执行任务的全新一代智能体 [4]