灵初智能技术突破 - 公司发布全球首个支持"动作感知-环境反馈-动态决策"全闭环的VLA模型Psi-R1，采用分层端到端架构结合强化学习算法，攻克开放场景下的长程复杂任务挑战[3] - Psi-R1模型在麻将场景中展示30分钟+持续CoAT超长任务时长能力，实现100%准确翻牌、自主构建碰杠策略链、多体协同看牌及动态算牌等灵巧操作[3][4][6][9] - 模型采用"快慢脑"分层架构（快脑S1专注操作/慢脑S2专注推理），突破传统VLA单向决策局限，首次实现视觉-语言-动作多模态协同的CoAT思维链[11] - 同步发布16自由度灵巧手PsiBot H1和双臂轮式机器人PsiBot V1，形成完整技术闭环[17] 行业技术趋势 - 2025年双系统架构VLA模型成为行业主流，Figure AI/Physical Intelligence/英伟达/智平方等国内外企业均推出类似架构产品[14][15] - VLA模型通过拆分VLM与动作执行模块，解决数据采集难和长程规划问题，使机器人能应对复杂长跨度任务[17] - 行业技术路径从纯模仿学习转向结合互联网视频学习人类技巧，显著提升泛化能力[17] 公司发展历程 - 2024年12月发布首款强化学习端到端模型Psi R0，实现Pick&Place长程泛化；2025年3月升级至Psi R0.5，仅需2小时数据即可完成场景泛化[19] - 采用强化学习复合路线攻克"高泛化性-高鲁棒性-高泛化性"不可达三角，目标实现超越人类的灵巧操作[21] - 成立两个月即获高瓴创投/蓝驰创投天使轮融资，智元机器人参与投资[21] 团队与产学研合作 - 创始团队由70-00后跨年龄梯度组成，含产品老兵和科学家密度最高的组合，CEO王启斌博士拥有20年机器人商业化经验[21] - 与北京大学成立联合实验室，由强化学习专家杨耀东博士担任首席科学家，合作开发多模态版DeepSeek-R1模型[22] - 可能成为国内最先受益于DeepSeek开源红利的公司，已基于Align-DS-V开展VLA深度探索[22] 商业化布局 - 当前聚焦双手双臂轮式机器人操作能力，暂不涉及双足机器人[22] - 已与制造业/商超零售/跨境物流龙头企业合作，规划从泛工业→泛零售物流→家庭应用的梯次落地路径[22] 行业竞争格局 - 全球超200家企业布局具身智能，灵初智能属于同时涉足大模型和机器人本体的典型代表，同类企业包括智平方/它石智航/星海图等[23] - 软件算法进步成为推动人形机器人场景拓展的关键，自研大模型构建技术闭环是企业的核心竞争壁垒[23] - 多数人形机器人初创公司AI投入不足，依赖科技大厂赋能，但科技巨头可能亲自下场造人形成终局竞争[24][25]