事件概述 - 湖南株洲一辆哈啰Robotaxi在斑马线撞倒并卷入两名行人，伤者送医治疗，这是国内Robotaxi首次出现的伤人事故 [1] - 事故导致株洲哈啰Robotaxi业务暂停运营，恢复时间未定 [1] - 事故引发了对自动驾驶技术安全性、责任划分及行业监管的广泛讨论 [1] 事故原因与技术争议 - 有观点认为事故原因在于感知系统短板：在斑马线强光场景下，4级自动驾驶系统对动态行人的识别率急剧下降，静止障碍物识别率不足20%，且算法决策存在延迟导致未能及时制动 [3] - 另有说法称事故场景为电动自行车在湿滑路面失控滑倒，车上人员跌落地面无法动弹，自动驾驶车辆未能及时侦测到躺地人员导致拖行 [3] - 有目击者表示类似因路面湿滑导致行人滑倒未被侦测的情况并非首次发生 [3] - 技术专家指出，纯视觉、激光雷达、毫米波雷达等不同感知方案各有优劣，均存在特定环境下的性能局限，如光线依赖、恶劣天气影响、测距精度、融合算法挑战等 [5] - 主线科技技术专家表示事故背后可能是系统性复杂问题，涉及冗余不足、硬件故障、软件漏洞或端到端模型能力问题，具体环节需等待官方通报 [7] 哈啰Robotaxi业务背景 - 哈啰于去年（根据上下文推断为2024年）6月底官宣入局Robotaxi，并在湖南株洲和江苏溧阳获得运营资质，投入约80辆运营车辆 [4] - 内部人士透露，哈啰在上述两地运营的大部分Robotaxi并非其计划中的量产车HR1，而是行业成熟的百度Apollo RT6，百度为其提供车辆、运维及百度地图入口导流 [4] - 采用百度已验证成熟的方案使哈啰得以跳过漫长技术积累期，在短短几个月内实现运营 [4] - 2025年6月23日，哈啰联合蚂蚁集团、宁德时代成立上海造父智能科技有限公司，专注于4级自动驾驶技术研发、安全应用及商业化落地，首期出资超30亿元 [7] - 哈啰此前曾宣传“40万公里零责任事故”，其自动驾驶团队还曾因当地市场“超预期的乘车需求”导致用户平均候车时长增加而发布致歉声明 [7] - 哈啰株洲相关负责人曾表示，当地投放的自动驾驶车辆配备了道路远程监控系统，远程云舱中心的驾驶员可随时介入接管车辆 [7] 行业影响与反思 - 此次事故给其他Robotaxi企业敲响了警钟，分析事故原因及探讨如何规避问题将是下一步重点 [7] - 车夫咨询合伙人曹广平指出，当前汽车行业智能化趋势明显，企业“一拥而上”，需在保证发展速度的同时确保可靠性 [10] - 专家建议行业需在技术与安全间平衡，具体措施包括：1) 强化核心技术研发投入，尤其是在环境感知、决策算法、应急响应等方面；2) 建立更严格的测试流程，模拟复杂场景和极端天气，延长测试周期，积累运行数据；3) 完善安全冗余设计，采用多传感器融合技术；4) 设置多重安全备份机制，如远程接管系统、紧急制动装置；5) 加强远程监控和应急响应团队的专业培训；6) 建立基于运行数据和事故反馈的持续改进机制 [10][11] - 曹广平总结，在汽车智能驾驶领域“快不得”，开发可以激进，但应用应该保守，关键是强化核心技术保障能力并配套周密的监管体系 [12] 监管与法律责任现状 - 针对4级自动驾驶汽车事故，中国尚无全国性专门法律，责任认定由现行法律、部门规章和地方性法规共同构成框架，例如2023年四部委发布的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，以及北京、深圳等地的管理条例 [8] - 律师指出，哈啰作为运营方需承担主体责任，对运营安全负总责；涉事车辆乘客若无主动干预行为则无需担责，因为在4级自动驾驶系统设计中乘客通常无操作权限 [8] - 相较于民事责任，自动驾驶事故的刑事责任认定仍是法律空白，现行刑法中交通肇事罪等罪名以“人为驾驶”为前提，无法直接适用于完全自动驾驶场景，地方管理细则也尚未触及刑事责任认定这一核心问题 [8] - 在监管方面，专家建议需提前完善法律法规体系，明确责任认定标准，区分车辆制造商、运营平台、技术提供商等各方责任，并制定专门的测试和运营规范 [11] - 还需加强行业监管与审查，建立自动驾驶车辆准入制度，进行严格技术安全审核，定期进行安全检查和评估，并推动数据共享与透明度，运营企业应公开部分技术参数和安全指标接受监督 [12]