公司概况 - 公司全称为东莞市本末科技有限公司，成立于2018年，聚焦无减速器的直驱型精准动力方案和轮足机器人业务 [2] - 创始人张笛为李泽湘弟子，本科毕业于北京理工大学，香港科技大学ECE机器人学院深造，专注机器人动力系统与控制方向 [6] - 公司已完成7轮融资，最新B轮及B+轮融资达数亿人民币，由北京市先进制造和智能装备产业发展投资基金领投 [2][3] - 公司已实现关节模组出货超百万台，轮足机器人售出数千台，是机器人赛道中罕见的盈利企业 [2] 技术创新 - 公司核心创新为去掉传统机器人中的减速器，节省安装空间，减弱噪音，提升续航能力和产品寿命 [3] - 直驱技术缩短动力传输链路，消除传动机构损耗，器械寿命更长、系统更稳定可靠，续航更久 [17] - 在扫地机器人应用中，直驱技术较原先节省至少60%安装空间，提升30%续航能力 [17] - 公司形成"机器人本体+核心部件"双重研发体系，具备从设计到认证的全链条闭环能力 [4] 产品与商业化 - 公司主要产品包括M6和M15直驱电机，以及搭载M15的"刑天"双轮足机器人 [14] - 刑天是全球首款直驱型双轮足机器人，可完成平面行驶、上下楼梯、站立等复杂动作，运行安静 [14] - M0603A系列直驱关节电机发布不到2年累计交付量超150万台，出口至全球50多个国家和地区 [17] - 轮足机器人已覆盖工业巡检、物流配送、智能园区等场景，全球出货数千台 [24] 行业背景 - 工业机器人成本构成中，32%是减速器，22%左右是伺服电机，12%左右是控制器 [7] - 精密减速器技术长期由日本、德国、美国等国家掌控，哈默纳科和纳博特斯克占据主要市场份额 [7] - 预计到2030年，全球四足机器人销量将超过56万台，市场规模超80亿元，复合年增长率超30% [19] - 人形机器人关节驱动技术路线尚未收敛，直驱模组因成本低、传动效率高具备替代潜力 [24] 团队与战略 - 研发团队来自香港科技大学、北京理工大学等名校，以及大疆、IBM等知名企业 [11] - 公司命名"本末"寓意"识本舍末"，重视根本，修减微末，找到适合自己的路 [9] - 公司定位为"独角骆驼"，既具备硬科技独角兽潜力，又脚踏实地不追求速度 [24] - 融资资金将用于电机柔性化设计和生产、提升直驱关节模组规模化交付能力、加速机器人产品开发迭代 [2]