公司融资与背景 - 穹彻智能近日完成数亿元Pre-A++轮融资 由盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本、上海科创基金等机构参投 Prosperity7和红杉中国连续三轮加注 [4] - 融资资金将用于加速具身智能基础模型、数据采集与评价等领域突破 并推动在零售履约、家庭服务、食品加工等场景的商业化应用 [4] - 公司自2023年底成立以来已完成四轮融资 包括2024年底Pre-A+轮融资 [5] - 联合创始人卢策吾为斯坦福人工智能实验室博士后 现任上海交通大学人工智能学院副院长及教授 是国内最早研究具身智能领域的学者之一 [5] - 另一位联创王世全为斯坦福仿生与灵巧操作实验室及人工智能实验室博士 2016年创立非夕科技 开辟基于极致力控和层级式智能的仿人化通用机器人技术路线 [5] 行业技术挑战 - 具身智能发展面临核心难题是如何精准描述物理世界及明确物理世界与机器人交互机制 [6] - 自然语言及视觉语言大模型在应对现实世界复杂问题时仍存在明显不足 难以全面准确描述物体物理属性、空间关系、动态变化及力行为数据 [6] - 训练具身智能大模型面临数据获取困境 需要大量真实物理交互数据 获取成本高昂且效率低下 [6] - 缺乏统一数据标准 不同来源数据在格式、标注、质量等方面存在差异 难以有效整合利用 [6] 公司技术突破 - 通过快速迭代实体世界模型和力中心行为模型 显著提升机器人对物理环境的建模、理解、预测和交互能力 [7] - 自研3D视觉模仿学习框架 增强机器人在复杂环境中的泛化能力、任务执行成功率和鲁棒性 [7] - 提出"生产伴随"式数据采集方式 研发相应数采系统 半年内获得近百套订单 [9] - 核心产品穹彻具身大脑(Noematrix Brain)具备指令推理分解、任务规划、物体分类、环境感知、自主导航和通用技能操作的全闭环能力 [9] - 构建完整产品矩阵包括Noematrix Brain+Training Platform+DevPlatform、硬件本体及CoMiner伴随式数采系统 具备跨场景应用部署能力 [9] 商业化应用进展 - 聚焦零售履约、家庭服务、食品加工等场景的智能化、自动化需求进入商业化应用阶段 [9] - 在家庭服务场景与头部家电企业达成深度合作 联合研发的洗护场景家庭机器人在AWE 2025上展示全自动化操作 [10] - 在食品加工领域与知名食品厂商达成合作意向 推动复杂食品生产加工产线的智能化与自动化转型 采用"人机协同"模式 [12] 未来发展方向 - 本轮融资后将聚焦提升具身智能大模型的通用性 [12] - 依托Noematrix CoMiner伴随式数采系统高效获取高质量操作数据 突破数据瓶颈 加速模型迭代与性能提升 [12] - 加快具身智能在零售履约、家庭服务、食品加工等更多场景的应用探索 [12] - 与行业厂商、科研机构合作共建高质量、大规模的具身智能数据基础设施 推动技术从研究到产业的加速转化 [12]

具身智能初创公司穹彻智能 - 穹彻智能完成数亿元人民币Pre-A+轮融资 红杉中国领投 老股东Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞跃中国加注 成立一年内完成第三轮融资 [3] - 公司由上海交通大学两位青年教授王世全和卢策吾联合创立 卢策吾师从AI教母李飞飞 [3] - 团队已发布穹彻具身大脑(Noematrix Brain) 建立数据采集、模型训练、部署验证全流程产品体系 获得单场景百套订单 [4] - 产品在零售运营、物流拣选、食材处理、家庭服务和科研教育领域探索应用场景 [4] - 红杉中国评价团队拥有具身领域最接近系统级的综合能力 创始人卢策吾是国内该领域最资深科学家 [4] 李飞飞及其学术影响力 - 李飞飞被誉为"AI教母" 主导斯坦福大学人工智能学科研究 带出的学生成为全球AI界中流砥柱 [3] - 2018年带领团队将机器学习与机械臂结合 进入具身智能领域 2023年公布NOIR系统等多项成果 [6] - 2023年创立World Labs 聚焦空间智能 已筹集超2.3亿美元(约16亿元人民币) 获英伟达、AMD等巨头投资 [6] - 对学生要求既要懂技术也要理解场景 培养出大批兼具研究能力和创业精神的人才 [11] 李飞飞学生创业军团 - 非夕科技由王世全等斯坦福博士创立 成立6年成为独角兽 获美团、金沙江创投等投资 [4] - 前阿里自动驾驶负责人王刚创立清洁机器人公司新生纪智能 获高瓴、光速等机构投资 [11] - 英伟达GEAR实验室由李飞飞弟子范麟熙和朱玉可领导 二人曾参与开发机器人训练框架SURREAL [11] - Pika创始人郭文景、旷视科技前首席科学家孙剑、蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿等均与李飞飞有学术渊源 [11] - 学生广泛进入特斯拉、微软、英伟达、谷歌等企业从事AI研究 包括OpenAI创始成员Andrej Karpathy等 [11]