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端到端自动驾驶开源数据集
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东风汽车发布开源智驾“教材” 让汽车自学成“老师傅”
长江日报· 2025-04-01 08:23
公司动态 - 东风汽车宣布牵头编写行业首个端到端自动驾驶系统"教科书"并发布最大规模开源数据集[1] - 数据集包含125万组数据、超6000个场景片段,覆盖不同时段、天气及复杂驾驶场景[1] - 数据精确标注具体场景如"雨天避积水""夜间会车距控""行人应对"等,提升自动驾驶决策精准度[1] - 公司研发总院智能化技术总工程师李红林指出数据集将推动下一代智能汽车技术发展[1] - 预计2023年底实现端到端自动驾驶系统量产推送,并持续扩大车路云一体化数据集开源规模[2] 技术突破 - 端到端自动驾驶系统通过原始传感器数据(相机/激光雷达)实现从感知到控制的深度学习闭环[1] - 开源数据集解决行业数据孤岛问题,为算法创新提供统一高质量研究基础[2] - 技术可模拟人类驾驶逻辑,实现复杂路况下的自主判断与反应[1] 行业影响 - 当前智能驾驶行业面临数据体量不足、数据孤岛化等核心挑战[2] - 开源生态有望加速技术迭代,促进产业协同与学术研究[2] - 该数据集是目前行业规模最大的端到端自动驾驶开源资源[1]