行业概况 - 2025人形机器人先进制造技术论坛在湖南省株洲市召开，聚焦"精密制造、关节革命"的技术融合创新，旨在攻克行业难题，加速人形机器人产业发展 [1] - 人形机器人正处于产业培育期和产业爬坡期之间，后期市场潜力巨大 [1] - 2024年全球人形机器人市场规模达到20.3亿美元，未来5年年复合增长率预计超过45% [1] - 人形机器人是融合机械工程、人工智能、传感技术和材料科学等多学科的战略性新兴产业，被视为全球科技竞争新焦点 [1] 技术发展 - 人形机器人商业化落地的掣肘环节包括灵巧关节、高密度驱动器、轻量化仿生结构等核心零部件的精密、高效、低成本加工制造 [2] - 人形机器人先进制造需要克服高硬度和高精度两个核心问题，某些关键零部件加工需达到微米级尺寸公差、亚微米级表面粗糙度、纳米级表面形貌 [2] - 人形机器人对细长结构件、薄壁件的大量采用对产品强度提出极高要求 [2] 公司动态 - 宇树科技已与国内头部厂商实验人形机器人参与工作，目前机器人应用仍处于早期阶段，在智能化和工作稳定性上存在欠缺 [1] - 宇树科技已有员工约1000人，年度营收超10亿元，近日已开启上市辅导 [1] - 宇树科技目标在未来5-10年让人形机器人成为真正"可工作"的机器人，具备自主决策能力和泛化操作能力 [1] - 华锐精密已开发一系列用于丝杠、减速器等核心零部件的精密加工刀具，宇树科技是其客户之一 [2] - 华锐精密自2007年成立以来坚持创新引领发展，致力于推动人形机器人精密零部件加工能力提升 [2]